Хобот манипулятора

Хобот манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

11ц 595049

Со!оз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.05.75 (21) 2132120,!25-27 (51) Ч Кч г В 21J 13/10 с присоединением заявки №! осударствеиимй комитет (23)

3 Приоритет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 28.02.78. Б!Олг!стен! № S (45) Дата опубликования описания 03.03.78 (53) УДК 621.73.077 (088,8) (72) Авторы изобретения М. Ф. Кириченко, И. И. Кириллов, В. Н. Широков, Г. Н. Барсуков, Л. С, Старостин, Д. В. Иванов и П. Г. Пяткин (71) Заявитель (54) ХОБОТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессового производства, а именно к манипуляторам.

Известен хобот манштулятора, содер>кащий клещевой захват, смонтированный в корпусе и связанный тягой с цилиндром зажима, а также механизм вращения клещей (1).

Недостатком известного хобота манипулятора является недостаточно высокая надежность работы из-за сло>кной конструкции.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является хобот манипулятора, содержащий клещевой захват, связанньш валом с поршнем цилиндра зажима, размещенного в полом корпусе, а также механизм «ращения клещей (2).

Недостатком указанного хобота манипулятора также является недостаточно высокая надежность работы из-33 сложной связи клещевой головки с се приводами зажима и вращения.

Целью изобретения является повышение наде>кности работы хобота манипулятора.

С этой целью поршень цилиндра зажима выполнен с осевым отверстием и снабжен связанной с валом посредством сегментных шпонок втулкой, размещенной в отверстии поршня и жестко связанной с пим, а вал кинсматичсски соединен с механизмом вращения.

На ICpTC>INC 11300p3>liCII хобот A131IIIIIK г!ято1>3.

ХОООТ 3! 3 и и ну,1ятор 3 CO,lCp>I IIT к IC11ICIIOI1 311хват 1, корпус 2 с размещенным в нем цилиндром 3 зажима. В цилиндре 3 зажима установлен выполпспньш с осевым отверстием поршень 4. В отверстии поршня 4 установлена

I3TA ока 5, >IiCCTI O CB513311113H C Ifffhf. Вт1 IK3 5 посредством сегментных шпонок 6 связана с валом 7 клещевого захвата 1. Свободный ко10 нец вала 7 посредством шлицевого соединения связан с механизмом 8 вращения клсщсвого захвата 1.

При движении поршня 4 с втулкой 5 перемещается ваl 7, возвратно-поступательное

15 дьч!жение которому передается через ссгмсIITпые шпопки 6. в результатс чего происходит за >ни м и раскрытие и, !ещевого за хвсlта 1 хОбота манипулятора. Вращение клещсвого захвата 1 осуществляется от механизма 8 вращс20 пия посредством шлицевого соединения.

Применение хобота такой конструкции позволяет повыс1ггь надежность работы манипулятора.

Формула изооретенпя

Хобот манипулятора. содержащий клсщевой захват, связанньlй вал01! с порш1!ем 1111,!пи:Ip>1 зажима. размещенного в полом корпусе, 3 также механизм вращения клещей, о т л и ч 1130 ю шийся тем, ITQ, с цел!по повышения и .,!с>к595049

Составитель Т. Филимонова

1 сдактор Т. Морозова Тскрс t, А. Камышникова Корректоры: Л. Котова н . анишева

Подписное

Заказ 178/О 1Лзд. № 304 Тираж 1087

1-1ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауьпская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 ности работы, поршень цилиндра зажима выполнен с осевым отверстием и снабжен связанной с валом посредством сегментными шпопок втулкой, размещенной в отверстии поршня и жестко связанной с ннм, а вал кнпематически соединен с механизмом вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР №346010, кл. В 2!3 13/10, 1970.

5 2. Лвторское свидетельство СССР №428842, кл В 21J 13/08, 1972.