Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

()!) 595144

СОюз ОВ&тсних

СО циегт) нсти ы8ски)(Республик (61) Дополнительно; к 2B). св;1),-ву— (22) Заявлено 07.11.75 (21) 2!17480 20-08 (51) М.Кл. - 8 25.1 11, 00

С П ) fCOCДИНСНИЕМ ЗЯЯВКИ ¹ —— (осудвгрственнь)к ка)инте)

Совета Миниатрое СССР по дала!1 изааретеник и открь)ти)> (23) Приоритет—

i 43) O!fI f>л,!ковано 28.02.78. Бюллстгч)ь ¹ 8

)03) УДК >2 229 .72 (088.8) !

4))),li Ti) Опубл;(к<п)аи!(я )и)!с 11)IH 13,04.78 (72) Автор

С. H. Сысо в и зо бр с теl f )51 (71) 3>) явитсл), () 4) МА Н И П У,) 1 > 1 ) О 1>

МBI!II))3 лятсз работает след ющ) м

:lO)i.

O O )) ii1 joi! и,)д2 )c и )>IВ151)cш ГО \.)fl Н2,12 HB систсмь! 1 управ,)си.!51 к приводным мех lнизмам 2 па 32хват дополнительной детали б подвижными звенья)гп 3 происходит перемещение требуемых подвижных звеньев, и дополнительные губки 5 захватывают необходимую деталь.

Манипулятор. содержащий систему упрBUления. приводныс подвижные зве.(ья и схват, установле)гный ня конце по-леднсго звена, о Tл и ч а )oш,и Йся тем, что, с целью засширс1 ия (1)у)гкцис)галь)гых Воз)lожнсстсй, звенья

cÿ2áæålfû губка)!и, образу!сщими при перемещении згеньсв доисл)!Птсльi(ilc охваты.

11сточник!l f;;f )oo ;2 п)!1 принятыс вс в:-!Иманис при экспертизе

1. Белянин TI. 11. Промышлснныс заботы. 23

«. 51211) .fíOcòj) Осипе», 1 9/ !).

Изобретение относится к манипуляторам и может быть использовано g;Is(выполнения монтажных и под!ВО)гно-Tð2:(cïîðòíû» работ.

Извест:!и манипуляторы, содер>кащис сиСТСМУ . ПР ЯВЛЕН (и, ПР1!ВОДНЫЕ ПСДВ)IЖ:!ЫЕ

:)веffb51 и охват, jcTBHopленный 1!я конце Ifocдеднсго зРсна j)I.

Недостатком )(звест»bi» устройств явля тСЯ ОТС ТСТВИС ВОЗ)lожНОСТСй" ЗЯХВЯТЯ !1РСД)IСтов различного профиля и габаритоз.

ЦCЛЬЮ ИЗООРЕТЕНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ РЯСШИРС)1)iе функциональных возмо>кностегг манипулято)) 2. ,:>то достигается благодаря тому, что

Звенья снаб>кеиы губками, образующими при псремещенп(ш звеньев дополнительные с»ваты.

На фиг. 1 изображена с..сма манипулятора и Возмож ыс вяр 12:ITbl захвата;гм деталей; на фиг, 2 — схема возможного захвата деталей в случае установки дополните Ibllbl» губ)ск иа подвижное звено.

Манипулятор состоит из системы 1 управ, lcllil5I, (fo)IBo> fbi» )Ic.:.а (измов 2, псдви>кны» зв ьсв 3, с»вата 4 и дополните,fbi!bi» губок 5, которь! могут захватывать допол)п)тельную деталь.

Формула изоорcTåíèë

595144

Фиг.2

Составитель С. Новик

Текред Л. Гладкова

Редактор Л. Чепайкина

1,орректор Л. Денискина

Заказ 1770

МОТ, Загорский филиал

Изд. М 274 Тираж 1122 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, К-35, Ра1зпская наб., д. 4/5