Устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора

Устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 595463

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со)оа Соеетекяя

Социалясти1еокях

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.06.75 (21) 2147656/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) .)Пубг!Пковано 28.02,78. Бюллстснь ¹ 8 (45) ДяТя 011 0,-111ков;! 1П! я ОП и >I II I I H 01.03. / 8 (51) М. Кл. - Е 02F 9/20

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.879.34 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Иржак, Б. В. Ольховников и Л. А. Антропов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ

КАРЬЕРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам типа прямая лопата.

Известны устройства, содержащие приводы подъема и напора, связанные между собой посредством регулятора подъемного двигателя, осуществляющего регулирование скорости приводя напора В функцшо нагрузки приводя подъема (1).

Из известных устройсfH у!)рявлсн1!я !!роцесСО М К ОП !! 1 И 11 ОД Н О КО В! и О В 0 ГО Э К С К !1 В 1! ГО Р !! I I a l i более близким но технп !еской сущности является устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора с приводом постоянного тока, включающее двигатель подьема с регулятором возбуждения, преоб разовятель системы управления, привод»;I»opа и регулятор нагрузки приводя подьема, соединенный с датчиком статического тока (2).

Однако такое устройство при работе экскаватора в пологих и удаленных забоях не обеспечивает эффективного протекания процесса копания вследствие ограниченной величины максимальной скорости привода напора. В забоях >ке с неоднородными грунтами при встрече ковша с неэкскавируемым препятствием происходит энергичное реверсирование привода напора, что приводит к частичному или полному выходу ковша из забоя. Привод подъема в этот момент имеет скорость, близкую к максимальной. После обхода препятствня, пока напор реверсируется, привод подъема, двигаясь с высокой скоростью, проходит часть траектории, удаляя ковш от забоя.

Достигнув полной скорости вперед, приводнапора даже в забоях средней удаленности не успевает Вторично эффективно заглубить ковш. Этo вызывает необходимость повторноГО I(011(IIIIIs! для Оол(. (. ПО1ПОГО НаПО 111(HI!st коиня плн приводит и существенному увегп1J() кннк) дл!!1(.!!11ост11 процесс 1 копания. (. целью шн!ышени я производительности экск:Iв;! Ор:1 з!1 с I(. I увели IåíèH заполнения

h()IIIII ß ПР II KOIIII IIIIII, УСТРойСТВО ДОПОЛНПТЕ lbli() Oil <1á>кеllО и(. точklllко. 1! НостояннОГО «!апряження !! двумя последовательно соединенными усилителями с II;Iñûùollè(. ì, Охвяченпымн собственной положительной обратной связью, ко Входя 41 которьl х подк 110 Iены Выходы датчика статического тока привода подъема и источника постоянного напряжения, а выход одного из усилителей соединен со входами преобразователя системы управления н регулятора возбуждения двигателя подъема.

На фиг. 1 изображена схема устройства управления Ilроцсссом копания карьерного экскаватора: ня фнг. 2 и 3 показаны характеристики псрвого и В)орого усилителя соответстi)Oil HO.

Устройство содержит преобразователь 1 си3) стемы управления приводом подъема, двига3 тель 2 подъема, обмотку возбуждения 3 двигателя подъема, регулятор 4 возбуждения подъема, датчик 5 статического тока, первый усилитель 6, второй усилитель 7, источник 8 постоянного напряжения, регулятор 9 нагрузки привода подъема, привод 10 напора.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигналов на входе первого усилителя 6 его характеристика имеет вид

l la (см. фиг. 2), Сигнал с источника 8 постоянного напряжения сдвигает характеристику усилителя б в положение l lб. Напряжение с датчика 5 статического тока перемещает характеристику усилителя влево из положения

116. При токе якорной цепи привода подъема, равному току отсечки, характеристика усилителя 6 находится в положении l la. При дальнейшем увеличении тока подъема вследствие действия положительной обратной связи по выходу усилителя б его характеристика смещается в положение l lв, и при изменении тока под.ьсма напряжение lIB выходе усилителя 6 не меняется. Таким образом, при возрастан11н тока подъсъ!я Выше знс1 !ения тока отсечки фиксируется нсрвнчнос зяглубленис ковша.

: характер!!ст!!кя второго усплитсля 7 при отсутствии сигналов на входе имеет вид 12а, а при подаче сигнала от источника 8 постоянного напряжения смещается в положение

126.

После первичного заглубления ковша на выходе первого усилителя 6 появляется !iaпря>кение, сдвигающее характеристику второго усилителя 7 в положение 12в. Сигнал, пропорциональный статическому току, действует встречно с сигналом, пропорциональным напря>кенн!о на выходе первого усилителя 6.

При статическом токе, соответствующем режиму эффективного копания, характсристика второго усилителя 7 находится правее положения 12а.

При уменьшении толщины стружки при копании величина статического тока привода

595463 подъема - снижается, характеристика второго усилителя 7 смещается влево относительно положения 12а. На выходе усилителя 7 появляется напряжение, действующее встречно задающему сигналу привода подъема и согласно с задающим сигналом регулятора 4 возбуждения подъема. Скорость привода подъема уменьшается, н привод 10 напора более эффективно заглубляет ковш.

10 Увеличение тока возбуждения позволяет, кроме того, усилить момент привода подъема при копании.

Формула изобретения

Устройство для управления процессом копания карьерного экскаватора с приводом постоянного тока, включающее двигатель подьема с регулятором возбуждения, преобразователь системы управления, привод напора и регулятор нагрузки приводя подъема, соединенный с датчиком статического тока, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности экскаватора путем увели2,> чения заполнения ковша при копании, опо сняб>кено источником постоянного напряжения и двумя последовательно соединенными уснлителямн с насыщением, охваченными собственной положительной обратной связью, к входам которых подключены выходы датчика статического тока привода подъема и источника постоянного напряжения, а выход одного из усилителей соединен с входами преобразователя системы управления и регулятора возбуждения двигателя подъема.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР № 300942, кл. Н 02р 5/50, 1969.

4О 2. Шендеров Л. И. и др. Повышение производительности мощных экскаваторов-лопат путем автоматизации процесса копания. М., «Строительные и дорожные машины», № 3, 1961.

595463

7;у улр gL :)ch о11

g7gv g трл улла8

Составитель P. Гладун

Корректоры; А. Степанова и Е. Хмелева

Тсхрсд И. Михайлова

Редактор Д. Павлова

Подписное

Типография, пр. Гапунова, 2

Заказ 112/14 Изд. ¹ 289 Тираж 820

НПО Государственного комитета Совета Министров СГГР по лслаи изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раугпская иаб., д. 4,5