Устройство дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом

Устройство дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11) 5955ОБ

Со:о. Ссзстс1:."..

Со!!напасти-iccKHx

Республик

/

/ ;, 3 (51) .Ч. Кл."- Е 21С 35, 24

3т! „ (61) Дополнительное к авт. cBII;<-Ву (22) Заявлено 22.12.75 (21) 2301918, 22-03 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования î.IIIc;3!!!111 20.03.78 (53) УДК 622.232.5.523. .3(О88.8) (72) Авторы изобретения

Б. Л. Зеленовский, В. М. Исаев, А. С. Лазовский и В. И. Чирков (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГОРНОЙ МАШИНОЙ С ПНЕВМОПРИВОДОМ

Изобретение относится к устройствам для автоматического и дистанционного управления пневмоприводами горны.; машин. Оно найдет применение в угольной, горнорудной и других отраслях промышленности, использующих пневмоэнергию для питания силовых приводов.

Известно устройство для дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом, включающее пульт дистанционного управления с кнопками и задатчиком, станцию управления с усилителями мощности и пневмореле (1).

Известно также устройство дистанционного управления горной машиной с пневмоприводом, содержащее пульт дистанционного управления с кнопками и задатчиком, каналы связи, дроссели и обратный клапан (2).

Недостатком таких устройств является то, что сигнал управления формируется путем преобразования длительности на)катия кнопок в аналоговый пневматический сигнал, что приводит к значительному увеличению времени формирования команды, снижает оперативность управления пневмоприводом. Кроме того, существенное запаздывание происходит в передаче сигнала по каналам связи от пульта управления до блока управления, а передача пневматического аналогового сигнала по длинным линиям накладывает дополнительнлые требования к помехоустойчивости каналов связи. В системах управления горными м;1Ц1нi1;1:i! П ВСЕ Э G BC;iCT K C IIII)iiCII1110 ОС3011 2CIiOC 1!1.

11ель изобретения — повышение помсхоустойчпвостп и опсратпвностп управления ппсвмопрпводом горнон машины.

Достигается это тсм, что устройство lip!1Bлснпя горной машиной с пнсвмопр1!водом снабжено генератором электрических импульсов, соленоидом и магнптоуправлясмым пневматическим элсмснтом, размещенным В

co;Ic110Bäc, КОТОр ый подк. 1ючсн к Выход гспсра-ора электрпчсскпх пм!1ульсов, Вход IIOc.icäнего соединен с задатчиком. выполненным с электрическим выходом.

На фпг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фпг. 2 пока3;11 о изменение различны. параметров устройcTB;l во времени: а — кривая, х2ð2êòcpiiçóloЩаlя 1lзх!Cllе!111С П2р2пIСTpа. 32Д2Т 11!K2 ВО Вpi мСнп (например, напряжения U„ ); б — кривая

1i2МСПСППЯ II2IIP53)I3Ci3IIOCTII /3 М2Г1311TiiOi 0 П0,13I соленоида прп измене&пи параметра за IIITi»Iк а В О В р С 1 С!111; 0 — к р и В 2 Я, 13 bl p 2 ж 210;l Я 3 2впспмость IIHcB;12TIiческого сигнала Р! магнптоуправляемого элемента от пзмспсппя частоты магнитно,о поля во времени; г — выпрям30 лс)п1ый пнсвматпчсск1гй сигнал Р.; д — крп595505 и «

/ «

>,- г«г у

Вгlfl ПЗМСПСППЯ ВЫv;OJIIO 0 П!1СВМЫГИЧССК010 «Ill

ПЫЛЫ ) Сf pîéCTBH ПОСЛС OOP c!OOГКИ.

Устропсll30 содержит пулы I дпс Iапциопно) пр ЫБ.! cпия> c IIH I и иком 3»

Выход которо| о соедiiiie«c управ;Ifi!Oiffим входом |сператоры -1 электр!шеск| х их!Нуг!ьсоьь

Выход ГсflcpH!opH. 4 сь51зып ITHI!H. !03I 0 «Blldii соленоидом 6, расположсш!ым Б о.ioêñ ) 1;— рЫВ !CIIII5! Вн "|р>l CÎ iCliOII, 32 раз!1 lil«е i 3(2 ill!

To) правлЯсмыи пнсвмати>!еский а.|с >:Bill 8. li!l

Бы. Оде Злемен! ы 8 Бклlо lсн oop2. Illblll lb!2пып

9> ПОСЛС fvOTOpOI 0 IIHpH. I. IС. |шlо .Iод«ОС,ИПСНЫ

gpocce.!и 10 и 11 и емкость 12. Выход „ ipucce i5l 1 0 cOP @ III!Pп с,! Мосфс130И > d д1300«e. i5i 1 l c.

С:vll О Куда СПИ МЫС С51 |3ЫХОдноп сili I!H. 1. 11птып!3е геперы10132 э.л ск|!эических п|ifICTO IIifIIvH l 4.

l 2UOTHCT ) СlpOIIC! БО С. !! д) IОЩИм 00pd2031.

В исходпОМ coclоянии э.|сктрическОС и ппсв:vlf!! И !ЕCKOC ППТЫПИЯ COO I BCTCTBCIII!0 !10Д21!Ы 1|Ы

Бес элементы ) clpoilcIBH. Задыми>!Нк 3 ilo;1;liiстью Бведсп ii генератор 4 пе работает. Сo.ieпопд 6 ооссточсп, d пы Выходе 3IHi ьп To) правл 51 с м 0 Г 0 п п с Б м !l 1 и и с с к 0 Г 0 э л с 31 c l i т H 8 с! I l i H, i

p;iBe!i пул о.

С вводом зыдат;пка 3 и прп замки) |ой

IvllOBKC 2 BHII v CICHPT«5I l снсрЫIOp 4> элскгрп сскпе имп) льсы СOOIBOT«TB) Ioùei:> 12с !оты (фиг. 2, кривая б) !Id вход со!Pfloliда б.

В последнем электрические импульсы преобразуются в переменное магнитное IU;Ie, 1;од дсйсп3ием которого начинает ср б ibiBHГь м2Гнито)«п132БЛ51смы!! Il!I«BOIH!и lсскпп элеhieffl

8 с частотои, ращ ои !асготс электр !еских импульсов генератора 4. 1-12 Выходе элементы

8 появляется ппевматическ;!й пульсирующий спп|ал (фиг. 2, кривая в), ымп;!!|Туды которо10 зависит 0Т частоты. В дыльпсйщсх1, посредством обратного клапана 9, этог сип:ыл детектируется (фиг. 2, кривая г), а после дросссл51 11 и смкости 13 сГлажпвастсЯ (фи:. 2, кривая д), Прп изменении wdcTOlbl электрических импул! «ов в сторону у.>!еньшения для возмож! ости измспсппя п1 свматичсского сип|ала 1303! асти !Но «ир;!«Б|выстся и ыг||осферу через дросссль 10. б дедова!ел!И|о, изменяя положение задат:пкы 3 Б и) |и тс l ди If!Illllloliilol о управления, liЫ Bl |Х0ДС > CTPOli! ГБЫ ПОЛ)"12!01 СООIВСТСТБСН! о п.>.,|спяющийся а:!алоговый пневмати ie-!

o «Ki-l:l сигнал.

11Ϋ|0, Iьк по канал «> 5 сВязи пе|3едается электрический спп!Ыл, то задержка в его переда с практически пс зависит от длины канала. Кромc: того, часго|пое воздействие на маг;3 пптоуправляемый пневматический элемент повыпасl помсхоустоп:ивость устройства.

Формула пзобрстсния

1. Ус!ройство дпстанциош|эго управления гopIIOfl машиной с ппсвмоприводом, содер5кащсс II ó«ëüò дистанционного управления с кнопками и зыдыт !Иком, каналы связи, дроссели и

Обра|пый клапан, о тл и l à !о шее с я тем, гго, с целью lloBbliiiefll!5! помехоустойчивости и

oiiep;l ш!Ности управления, 0110 снабжено гепср2 0130!«! э. lскт13и lески импульсоВ, соленоидом и мыгпитоуправлясмым пневматическим

ЗП ЭЛЕXIC!!TOPI, раЗМСщЕППЫ vl В СОЛЕНОИДЕ, КОТОрый подклю |сп к выходу генератора электрических мпульсов, вход которого соединен с

BHäàò иком.

2. Устройство по и. 1, отличающееся

3;. тем, гго задатчик вь;полнен с электрическим

Б Ы Х 0 Д 0 vl .

Источники информации, принятые Бо Бнима при экспертизе

1. Л13торскос с!3пдетельство СССР № 541988, 41, к, . 1: 21С 35,! 24, 1974.

2. Л!3торское свидетельство СССР ¹ 466332, кл. 1: 21С 33,100, 1973.

595505

Составитель М. Смиттен

Техред И. Михайлова

Корректоры; Л. Корогод и Л. Денискина

Редактор Т. Кузьмина

Подписное

3аказ 119/16

Типография, пр. Сапунова, 2

Изд. № 278 Тирани 734

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5