Цифровой регулятор
Иллюстрации
Реферат
i!!! 595761
1 оюз Советских
Социалистически
Ресоуоли>( (i < ),10 1Олиитсл! i!Îc к ягт. сВ!1 1-В, (22) Заявл(ио 27.12,76 (21) 2434707/1<8-24
C ПРИСОС,IИНСИИЕ)1 325)l3KII ¹ (23) Приоритет (13) ОП1 блиеО?3яи() 28.02.78. Вю,?.?стс?-; ., „, о 8 (")) Дата Ои, ил!<конан! я Оии,! .1 <? О .0).< 8 (31) . 5 1. Кл.- б 058 11, 01
Госу))арстееииь!й комитет
Созето Министров СССР !
II! делам изсбрете?!ий и откр>?Ти4 (33) У ) 1. 6?) !>31 1 (088.8) (72) Лвто?) изобретения (71) За)я?)итсл?.
Р Д Д)кап<ни
1таучно-про31зводственное сбт>единение элект(онной
Вычис 113Tc !BE!0!I <тиг< я рйт3< !)1>1 (< I . 1 ЙЛ >> (5- ) 11, 1 1 Ф РО В О 1 < . +(, Р
11зобрстс????с относится к автоматике 10)кеT Оытl. Ир !! !мсисно В снстс>мах я В О)! ятичссКОГО МПР 113;I(ИИЯ ЦнфРОВой ВЬ!Ч??С.1ИТСЛ!>ной (ехникн.
Известны цифровыс регуляторы подоб;?ого назначения (1, 2), использующие преобразование цифровых сигналов в аналоговые для управления исполнительными механизмами. В таких системах число уровней цифро-аналогоВого прсобразоватсля определяет статическую точность.
Наг?более близок к изобретению по технической сущности регулятор (2j, состоящий нз цифро-аналогового преобразователя, датчика обратной связи, вход которого соединен с
Выходом исполнитель !ого механизх!а, я Выход — с входом цифрового сумматора, второй вход которого связан с выходом задятчика
pcI óëèðóc)
Нсдостятко)! та ких >> cTpoiicTB яВлястся низкая статическая точность, обусловленная ограниченной дискретностью цифро-аналоговых прсобразо!3ятелс?!.
Цель и 3обрстеиия — повышение стати?Сской ь;ифрово? О j)OE) лятор;1 ilpll il 113)lcEI 2) ном числе уровней цифро-аналого?3ого преобразОВятсл51.
Это достигается тем, что в цифровом регуляторе дополнитель??о применены распределитель импульсов, входы которого соединены с 30, 0,)1 ПC Г< т?» .Olil ii !! 1>вl.< ОДЯ>н И Ц?!(!!1) OBO! С>>
Ор я p(!3(Г> I? В: !!?! C
?iо ОРС . О ИО, ih !<) !С!l hi 1(13Ь! <ОДВ)! Ill! ôPOÂO. O ::.i., !то,)я li к i)hl_#_0;I 1): 1 )ясllpcдслитсля имIi) . И>СО13, Я 13ЫХО, hl C>!CT>ИI КЯ Г?ОДК 1 10lxOд которого через фильтр ИИB:(è): !Истот присосднн li к Вход) исполни тельного ?Исханнз?Яя.
Н;! чертеже представлена структурна>1 схема цифрового регулятора.
Она содержит LIBôpoâoé сумматор 1, р lснрс,? елитсль 2 ii . пульсов, рсверсивный c÷ñò-!
?u(3, цифро-аналоговый преобразователь 4, ф и;?ь i P 5 низ?(И.(>?а стОт, Ilc!10 ill I!TO:11>H hi l I хяиизм 6. датчик 7 обратной связи. задятчнк
8 рсг>л1ирмс?ИО?! 13сли
Распределитель 2 импугн>сов через pci;срсивныс счстныс входы осуществляет вибраториый P(?)1(il >1 PBOQThl )1,1 l Ill)cl 0 Раз()5?да Pcl IlcT ;; — с !ст и?ка цифро-аналогового преобрязоi!:", Tсл5 -1 чс 10стиГВОT(. я чин!1 <1и 1(скос
:,;С.. .".;!!С 13ЫХОД;!ОГО НСИ;)СРi>!ВИОГО СИГИ;1ЛЯ
>с кс
В;!ут.)и осно )IIG! o 1(13;!1?Toi;010 деления
Гдс L»<, — максll)?B,lhl!Oñ 131?ходнос IIBIIP51)ксi,ис i-рсобрязо,:.,", Гсл.". 4.
Устройство ряоотяст следующим образом. о()57()1
)I:3 0 0 P C T C )I 1! Я
СР 0 ) .!I 3 Л ci
::сс;l тсл, А. Л<и)(тв
i<,Оррс ° )0 ;>hf. Л. )З,сн()скнн >.
Л. Брвхннн((Тс. .рсд Л. Кв)н! И<(ннхо(3((Рсдвктор И. Гр>к)он<) Звк<1» 108 13 1132.. ) 205 нр(>)к 10-!7 ПО (::Ч.ОС
11Г10 1 Ос, i;i "с вск((
il!i li .. llм ff3(>C>1(. с.fill, н Откр! <н)!
0 5 МОск))н >,- I >
На paciipc;(eлитсль 2 импульсов поступает 1 а ("1 Ь Р а 3 Р 51 1 О В (11) 13 (з! К 0 Д I I О (0 113 011 1 110 "О K 0да су.лматора 1, Другая часть котороп> (())) заппсь(вастся иа">аллслшш В . Стчпк 3 ппф >(i2(>2 -,0,-0,)СИ 0 РСООРВ >01,,2-«15, !.-„„,,-(Р „, <
ТС!1 Ь U (<(ÏÓË ÜÑΠДв>) ) (Я В(>I (>. (П Ы Ill U П:!11(a Il)( подк r!oileil соот!3етс(всппо к прямому (-, ) и оор атпому (— ) C>(CTU0313 В. 0;(<, C!ICT!III Ka 3.
IIa 1)ь)>;оде распределителя про;!(И(одит поо !срсдпое с!>ормпроваппс пмпуг)1,«ов,:!ри этом паx 3h! ме5(сдт Ifú(ï3;Ihca;ill )лепя(отся и соотВстстBI(!I С ЧИСЛ 2МП, ЗсlГIИС2ППЫМ И 13 Р сl С1!РСДС 11 Cлс пъ!п > льсОВ. Это ooc«Uc!!!lr)сlст r)ii6paторпыЙ
pC>КПМ р 2OOThT МЛадп!СГО р <1 ??p 5t;(<7 c ict u ika 3, ????l("1(?? ???????????????????????? jt;0)K;(Cffli>f BTOÃO Р
<<
<<
<
<
<
<