Устройство для позиционирования пневмопривода

Устройство для позиционирования пневмопривода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

И". Е

11г1 545703

Се3оз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДQIIo IIIHTC:Ihlloe K 313T. c1311 "I-13i (22) Заявлено 08.12.76 (21) 2д27762/18-24 (51) М. 1(л.з- G 05В 11/18

1 15Â 9, 07 с присосдинс»ием заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет

113) Опублпк >вано 28.02.78. Ью, leTelll> № S (4о) Дат;1 оп" блпко13;1п11я ollllо;11111H 0-1.03.78 (53) УД К 621-540 (088.8 ) (72) Л13торы и 3 о б р с т с н и, 1

В. В. Баскарев, В. Д. Левин, P. М. Грузинцев, 1О. И. Касаткин, И. Б. Казаков и А. С. Зюзин (71 ) 3 ", r;1: r e гп. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ПНЕВМОПРИВОДА

Изобрстспие относится к многоступенчатым автоматllilecla,il регуляторам и может быть испо;и:зова1:о в разли IIII>lx отраслях народного хо:;яйства для автоматизации производствегп1ь|х процессов, в частности для промышленных роботов.

Известно устройство позиционирования пневмопривода, включающее силовой пневмоцилиндр, внутри которого установлен шток с предметодержателем с возможностью его ьыдвиккения в горизонтальное направление и поворота вокруг продольной оси (11.

Позиционирование штока силового пневмоцилипдра осуществляется на одном промежуточном упоре и возможно лшиь в одной промежуточной точке.

1-1едостаток известного устройства в том, что î Io имеет малое число точек позиционирования, это orpull»wI113aeT его технологические возмозкпости, По технической сущности и достигаемому при использовании результату наиболее близким к предлагаемому является устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее пневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной связи, выходом подкл1оченным к блоку задания программы, coeTrIIIeIIIIoi1y с входами распределителя, выходы которого подключены к полостям пневмоцплиндра, и упоры для rloalI311IoIIIIpo13all»II штока.

К недостаткам такого устрой."тва можно отlIecT1I сложность cl o конструкции и невысок ю надежность.

Цель изобретения — упрощение устройства для позиционирования пневмопривода и повышение его надежности в работе.

Это достигается тем, что в корпусе пневмоцилиндра выполнена камера, в торцах которой размещены упоры для позиционирования штока, а в полости камеры установлены демпферы. между ними на штоке находится гидромуфта, привод которой подключен к выходу блока задания программы.

На чертеже представлена схема устройства для позиционирования ш1свмопривода.

Устройство содержит блок 1 задания про20 граммы, пневмоцилиндр 2, к штоку которого прикреплена подвижная часть датчика 3 обратной связи, упор 4 для позиционирования штока, демпферы 5, гидромуфту 6 с приводом

7 и распределитель 8.

25 Входы и выходы блока 1 задания программы электрически соединены с датчиком 3 обратной связи и приводом 7 гидромуфты 6, которая заключена между демпферами 5 и установлена на штоке 9 пневмоцилиндра 2.

ЗО Гидромуфта 6 и демпферы 5 расположены

Составитслв О. Гудкова

Тс>род A. Кагиышиикова

Корректоры:,)!. Де»иски»а и Л. Брахиина

Рсдактор И. Грузова

Заказ 108/15 Изд. ХЪ 2((5 Тираж 10.!7 Поди»с»ос

ППО 1осударствс»»ого ко !I!(ст;! С.паста 01и((истров ОС:CIио делам;1.(опр Tc»»II и о(к l!>ITIIII

113035, >>!осипа, )К-35, 1 »I шск; и иао., д. 4,5

Тип(и.ра(1(ив>»р Сапу»ова> 2 в полости камеры 10, выполненной в корпусе писвмоцилипдра.

В ыхо >цы р 3crfpc. дел итсл я 8 !f0;LI>л Io>(c пь(и

Полостям (1!(Orufor(rf;IJIII;(p3 2. и 00(ЧIС 1 CTPOIIC 1 Bo С (С (у(0!ЦИ >! 00Ji 3:30 >f оОТ 0 Л О к !1 1,3 3 3 31! I I H f! p O I p 3 (I > I I>I О, (1 С Т с Я игиял иа распределитель 8, II шток 9 начиняет движение и заданном иапрявлеiilfif. При выходе штока в зону позиционирования в блок задания программы поступает сигнал 10 от датчика 3 обратной связи, В свою очередь

ОЛОК 3!IД3НИЯ ПРОГP3 ()f(>I ПОДасТ CIII Н

"l I1 II0P(. . Ос > Щс TB;IHcTOЯ IIOBIIII IIOIIB>P0133IIII(игрока 9 писвмоцилиидра 2.

1якос техническое решение ири реализации позволит значительно упростить коиструкци(о оп > С ТPOI(C B3 !10 3 Jfrl rroi(IIPOB 1IIIIH IIP(! СОХP 31fouuu точности, присусцсй иоз!Щиопиро!>виню ио жестким упорам, и тем самы)л пов((сить надежность работы устройства в целом.

Уиро(цепис конструкции устройства осу- 25

iIICCTB >!PI(0 за с IСТ уl)por(JCI(IIH сяу(ОГО уf(op3 и > Ì0f1!>Ir1C1111я Пlсл:1 ПОТ!ОВ ДО o,, Ll!OÃO Г Ри со Р 1 (! Cir r i rr УI ПОГOI!031!IT! (0!I !!OCT Jf. с!) 0 D .;I >, Л,", II:! 0 б р С Т с I! II H ъ cT701((. (чо !.IЯ 1 0 (ицио;(1 1)оваи;!!1 ииевх(0 приводя, (одсржяще(иисB)folfèëLïfäp, шток коГÎPOI 0 СОС, i if!!(. С,((1 II I>0 >I OOP(1 ГПОП СВЯЗИ, выход которого иодклю (си к блок задания програму(ы> сосд(шсиио лу с входами распределителя, выходы которо:о ио;(ключеиы к полоcTHм иисвмощ(лии Ipf!> I упоры для иозицио-! Провяиия штока, от;i и ч à Io(цее ся тем, то, с целью упрощения и IIOBf!(JJCI;IIH паде)киосп(устройства, в корпусе писв»orri(лиидр".

1>Bf! Io,!иена ка)(сра, В; ориах которой разу(еlцсп ьl 1 1(ОРы, (л и по I I! 11 lfoIIIIPoB3 I(!IЯ иlтока, 1

В ПО;1 ОСТИ !L3)((Phl >> (! 3!!ОП, 1(ИЬ(ЧЕ >(Г(фС 7Ь(>

У((>Ж,(> КО ОР(>1 (>. И И(1 III ÒÎ(Ñ(. С! Я ИОВ (С ИЯ JI f

7ni(nфT3. привод которои подкл!очеи к выхо0,>ro I>" Il 3 11, (а И И (1 П О 0 Г Р:1 >((>(Ы

I! с (0 > (i; (I I< I I и и ф 07 у! а ци т, ирипятыс Во «иим(и ис ири экспертизе

1. Пятcil (CIII. (¹ 3;)7?519, кл. 214 — -1>

1974.

2. (вторскос сви;(стел ьспв СССР т№ 503711>

В 25J 9,00, 197;).