Устройство для точного адрессования электропередаточной тележки

Устройство для точного адрессования электропередаточной тележки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1I) 5 9 б 5 1 8 (61) дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 01.06.76 (21)2367878/29-11 с присоединением заявки % (23) Приоритет— (43) Опубликовано OS.O3.78. Бюллетень Рй 9 (45) Дата опубликования описания 130278 (51) М, Кл.

В 68 Cj 47/46

Госцврстввввый иавитвт

Саввтв Мяиистров СССР во,вввав явобрвтввяй я втирытяй (53) УДК621. 398:664.. 93 (088. 81 (72) Авторы

НЗОбрЕтЕНИя В.В.Вруниньш, Е.И.Глазунов, С.д.Ружаискнй и В.В.Скрябин

Специализированная проектно-конструкторская организация по наладке технологических процессов производства и оказанию помощи предприятиям ОРГТЕХСТРОМ (71) Заявитель (84) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО ЛДРЕСОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОПЕРЕДРТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ

Изобретение относится к области автоматизации промьоаленности строительных материалов и предназначено для использования при загрузке вагонеток с кирпичом в туннельные сушила и печи, а также при их разгрузке.

Известно устройство для автоматического адресования подвижных объектов, содержащее датчик положения подвижных объектов, задающий переключатель с магнитоуттравляемыми контактами, равномерно расположенными и радиально ориентированными на неподвижной круговой плате и электрической схемы, содержащей две параллельно подключенных к.источнику питания цепи, каждая из которых образована реле и упомянутыми контактами $1$ .Недостатком укаэанного устройства является его сложность, Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для точного адресования .передаточной тележки, содержащее коммутатор каналов, соответствующие входы которого через датчики отправления тележки и беспроводные каналы связи соединены с формирователями команд на отправление, а выходы через усилители мощности и блок программного разгонас двигателем тележки„ снабженным тормозом, формирователи команд на ос.— танов, блок реализации останова, включающий в себя датчик отключения, вход которого беспроводным кана.:ом связи соединен с формирователем ко.. ид на останов, блоки памяти направления движения f2(.

Недостатком известного устройства

10 для точного адресования передаточной тележки является невысокая точность остановов тележки при коле".àòåëüt ûõ движениях около места останова, а также наличие большого количества эле15 ментов в блоке останова и большое количество датчиков, что приводит к усложнению конструкции устройства и з конечном счете к снижению надежности его работы.

30 Целью настоящего изобретения является повышение точности и надежности в работе устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в б".ок реализации останова введе25 ны фог .нрователь импульсов и блок памяти режимов движения, причем один из выходов датчика отключения соединен непосредственно, а другой через последовательно соединенные формирователь

8О импульсов и блок памяти режимов движения с соответствующими входами коммутатора каналов, а выходы каждого усилителя мощности соединены со входами обоих блоков памяти направления движения, выходы которых подключены к соответствующим входам коммутатора каналов.

На фиг.l представлена блок-схема устройства.

На фиг.2 показана технологическая схема движения электропередаточной

10 тележки и места установки формирователей команд отправления и точной остановки.

Устройство состоит из блока 1 реа15 лизации останова, н который входят датчики 2 отключения, формирователь

3 импульсов и блок 4 памяти режимов движения, коммутатор 5 каналов, усилителя б мощности команды вперед, усилителя 7 мощности команды назад f блока 8 памяти движения нперед,блока 9 памяти движения Назад, блока 10 программного разгона, двигателя 11 с тормозом 12, датчиков 13 и

14 отправления соответственно вперед и назад ., формирователей 1Я1,152, 15.3 комайд на останов, формирователей

16.1,16.2 команд на отправку вперед и формирователей 17.1,17.2 команд на 80 отправку назад .Все упомянутые элементы и блоки, за исключением формирователей 16.1,16.2„17.1,17.2 команд на отправление и формирователей 15.1, 15.2,15.3 команд на останов, установ- 35 лены на злектропередаточной тележке

19, которая движется по рельсам 20 и с исходной позиции 21 развозит вагонетки с кирпичом к печам на адресные позиции 22,23. На исходной позиции 40

21 расположены формирователь 15.1 команд на останов и формирователи 16.1, 17.1 команд на отправку, а на адресных позициях 22,23 соответственно формирователи 15.2, 15.3 команд на останов и формирователи .17.2 и 16.2 команд на отправку (с позиций 22,23 тележка

19 движется только к позиции 21, т.е. всегда в одном и том же направлении для каждой позиции).

Работу устройства можно рассмотреть при движении тележки 19 с исходной позиции 21 к адресной позиции 22.

Формирователь 16.1 команд на отправку вперед подает команду на датчик

13 отправки вперед и через первый канал коммутатора 5 каналов, в котором команда датчика 13 отправки вперед запоминается и усилитель б мощности команды - вперед включает блок 10.программного разгона. При 60 этом команда усилителя б мощности запоминается блоком 8 памяти движения вперед . Двигатель 11 набирает скорость. На максимальной скорости тележка 19 подходит к позиции 22.При этом 65 формирователь 15. 2 команд на ос генон включает датчик 2 с! кlIIQ ftHÿ.

Первый выход !1а rчика 2 отключения воздействует непосредс гненно на коммутатор 5 каналов гаким образом, что отключает выход по< леднего. Двигатель

11 отключается, а тормоз )2 включается. Одновременно второй выход датчика 2 отключения через формирователь

3 импульсов, который выдает кратковременный импульс при каждом срабатывании датчика 2 отключения, и блок 4 памяти режимов днижения переключает коммутатор 5 каналон с первого канала на второй, т.е. из режима отправки в режим точной останонки. Однако, пока датчик 2 отключения включен, выход коммутатора 5 каналов заперт. Электропередаточная тележка 19, которая двигалась с максимальной скоростью, проскочит по инерции место точного останова у позиции 22 и датчик 2 отключения выйдет из зоны действия формирователя 15.2 команд на останон,одо нако, команда датчика 2 отключения через формирователь 3 импульсов запомнится блоком 4 памяти режимон движения. Выход коммутатора 5 каналов вновь откроется, причем блок 8 памяти движения вперед, который помнил направление первоначального движения, через второй канал коммутатора 5 каналов и усилитель 7 мощности команды назад включает блок 10 программного разгона.

Одновременно команда усилителя 7 мощности стирает память движения вперед, воздействуя на блок 8 памяти движения вперед и, запоминается блоком 9 памяти движения назад .

Двигатель 11 тормозится противонклю- чением и начинает вращение н противоположном направлении, набирая скорость по команде блока 10 программного разгона. Программа пуска двигателя 11 выбрана такой, чтобы на участке выбега после максимальной скорости двигатель

11 не успел разогнаться до максимальной скорости. В результате этого тележка 19 подойдет к месту требуемого останова с другой стороны и на меньшей скорости. Далее происходит процесс, описанный выше с той лишь разни. цей, что при повторном срабатывании датчика 2 отключения коммутатор 5 каналов не будет переключаться с перного канала на второй, ибо это переключение уже произошло при первом срабатынании датчика 2 отключения и поскольку электропередаточная тележка 19 двигалась назад, то теперь через блок

9 памяти днижения назад коммутатор

5 каналов, усилитель б мощности команды вперед и блок 10 программного разгона, н двигатель 11 вновь изменит направление вращения. Затухающие колебания движения электропередаточной тележки 19 около места требуемого оста>96518 нова булут происходить до тех пор,пока она не пг.дойдет к месту останова

ыа нижней ступени скорости (на практике достаточно. одного-полутора периодов .

Нижняя ступень скорости выбирается такой, на которой(при отключении двигателя 11 тормоз 12 обеспечивает останов тележки 19 с необходимой точностью. После окончания цикла точного останова блок 4 памяти, режимов движе- 1С ния снимает команду с коммутатора 5 каналов и последний переключается со второго канала на первый, т.е. из режима точной остановки в режим отправки. !5

После отправки электропередаточной тележки назад по первому кайалу коммутатора 5 каналов сработает усилитель 7 мощности команды назад, который сотрет память блока 8 памяти 20 движения вперед и включит блок 9 памяти движения назад или подтвердит память блока 9 памяти движения назад в зависимости от того, с какой стороны подошла электропередаточная. тележка 19 к месту точного останова в последний раз.Процесс останова у любой другой позиции аналогичен .

Формула изобретения

Устройство для точного адресования электропередаточной тележки, содержащее коммутатор каналов, соответствующие входы которого через датчики отправления тележки и бес-проводные каналы связи соединены с формирователями команд на отправление, а выходы через усилители мощности и .блок програж ного разгона — с двигателем тележки, снабженным тормозом, формирователи команд на останов, блок реализации останова, включающий в себя датчик отключения, вход которого беспроводным каналом связи соединен с формирователями команд на останов, и блоки памяти направления движения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в блок реализации останова введены формирователь импульсов и блок памяти режимов движения, причем один из выходов датчика отклю чения соединен непосредственно, а другой через последовательно соединенные формирователь импульсов и блок памяти режимов движения с соответствующими входами коммутатора каналов, а выходы каждого усилителя мощности соединены со входами обоих блоков памяти направления движения, выходы которых подключены К соответствующим входам коммутатора каналов..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР

М 281251, кл. В 65 g 47/10,19.03.69.

2,Авторское свидетельство СССР

Р 521197, кл. В 65 47/46,25.04.75.

596518 ер тт

52 122

Составитель Т.Ястребова

Техреду,Андрейко Корректор С, ямалова

Редактор Г.Лвдейчик

Эаказ

Филиал ППП Патент, г. Умгород, ул. Проектная, 4

1007/23 Тирам 4075 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нэобретеннй и открытий

113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5