Волновая клиноременная передача

Волновая клиноременная передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистиыеских республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 26.11.75(21) 2193022/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

{43) Опубликовано О5О3,78 Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания j8.02„,7Q (51) М. Кл, Р16 Н 15ГОО

Государственный квинтет

Врете Мнннстрва ИУ вв данаи нзвбретеннй н втнрытнй (53) УДК 621.833.7 (О88.8) (72) Авторы изобретения

М, С. Тривайло и П. М. Тривайло (54) ВОЛНОВАЯ КЛИНОРЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и тожет быть использовано в качестве исполнительного устройства в различньгх механизмах.

Известна волновая передача, содержащая ведущий и ведомый валы, гибкое колесо, жесткое кдлесо и генератор волновой деформации 1).

Недостаток такой перецачи состоит и

Ф том, что ведущий и ведомый валы соосны, это существенно сужает границы ее применения.

Наиболее близкой к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая клиноремен- у ная передача, содержащая шкив, генератор волн, выполненный в виде деформируюших роликов с клиновыми канавками, жесткое колесо, клиновой ремень, охватывающий генератор волн и шкив и взаимодействующийрр с жестким колесом, и натяжное устройстso (2).

Недостатками такой передачи являются большая величина погеречной вибрации ремней, неравномерность хода, малое значение реализуемых передаточных чисел, а также ударь, ремня о ролики генератора прн входе в контакт, Цель изобретения = уменьшение поперечных колебаний ремня и повышение точности передачи, Для этого генератор волн снабжен дополнительными роликами с прямоугольньгми кольцевыми канавками и кольцом, установленным в прямоугольных канавках дополнительных и в клиновых канавках деформируюших роликов таким образом, что,взаимодействует с внутренней поверхностью ремня в зоне дополнительных роликов и образует зазор с внутренней поверхностью ремня в зоне деформируюших роликов, На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, общий вид, на фиг, 2 — разрез

А-А фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б фиг. 1.

, Передача содержит генератор 1 волн, выполненный в виде диска, оси 2, закрепленные в диске генератора. 1 волн, деформирующие ролики 3 с клнновымн канавками и вспомогательные ролики 4 с нрямоугольнмми канавками, установленные на осях 2, 596766 жесткое колесо 5 в виде поджатого к генератору неподвижного полуцнлиндра, ведомый шкив 6, клиновой ремень 7, взаимодействуюший с генератором 1 волн, жестким колесом 5 и ведомым шкивом 6, жесткое кольцо 8, установленное в прямоугольных канавках вспомогательных роликов 4, Кольцо 8 проходит через клиновые канавки деформируюших роликов 3 таким образом, что образует гарантированный зазор щ

5 с клиновым ремнем 7 и канавкой деформируюших роликов 3. За пределами деформируюших роликов 3 кольцо 8 взаимодействует своей наружной поверхностью диаметром D с внутренней поверхностью 15 клинового ремня 7.

Между жестким колесом 5 и клиновым ремнем 7 образован зазор 5 величина которого определяет величину передаточного числа передачи, Чем меньше этот зазор, тем20 больше передаточное число, Натяжение ремня в передаче осуществляется перемешением ведомого шкива 6 (на чертежах не показано)

При врашении генератора 1 волн его ролики 3 прижимают ремень 7 rro диаметру Q к жесткому колесу 5 и; обкатываясь по ремню, вызывают его встречное движение, которое передается на шкив 6 заставляя его врашаться в противоположном генератору направлении, При церемешении генера30 тора иэ точки С в точку К ремень, прижимаясь к жесткому колесу 5, продвигается навстречу движению генератора на величину, равную разности длин дуг CK жесткого колеса 5 и натянутого на этом участке

35 клинового ремня 7. При обкатывании клинового ремня 7 по внутреннему диаметру жесткого колеса 5 происходит его поочередное прижатие роликами 3 к разным точкам

В колеса с образованием волн деформации, пройдя которые, ремень плавно ложится на жесткое кольцо 8.

Кольцо 8 выполняет роль второго шкива передачи, который двигается вместе с

45 ремнем 7, не мешая образованию волн упругой деформации в точках его прижатия к жесткому колесу 5. Это резко уменьшает поперечные колебания. ремни 7 и его удары о ролики генератора 1.

Если положение генератора задано углом ас, то при отсутствии в нем кольца 8 нижняя ветвь ремня 7 оказывается касательной к двум роликам 3 и поверхности ведомого шкива 6 диаметром 13< . Тогда при повороте генератора в положение о< ремен отклоняется вниз на угол у . При наличии же в генераторе кольца 8 ремень, опираяс на это кольцо, отклоняется на угол /Ь который во много раз меньше

Зто обстоятельство приводит к резкому уменьшению поперечных колебаний ремня и повышению плавности хода, Улучшается работа натяжного устройства (на чертежах показано).

Уменьшение за счет кольца зазора 8 позволяет резко увеличить передаточное число передачи и улучшить ее динамику. I

Формула изобретения

Волновая клиноременная передача, содержащая шкив, генератор волн, выполненный в виде диска с деформируюшими роликами с клиновыми канавками, жесткое колесо, клиновой ремень, охватываюший генератор волн и шкив и взаимодействующий с жестким колесом, и натяжное устройство, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью уменьшения поперечных колебаний ремня и повышения точности передачи, генератор волн снабжен дополнительными роликами с кольцевыми канавками прямоугольного сечения и кольцом, установленным в прямоугольных канавках дополнительных и в клиновых канавках деформируюших роликов таким о6разом, что взаимодействует с внутренней цоверхностью ремня в зоне дополнительных роликов и образует зазор с внутренней поверхностью ремня в зоне деформируюших роликов.

Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе;

1. Волков Д, П., Крайнев А, Ф. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника, 1976, с. 9, рис. 1е.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 296929у кл. Р 16 Н 15/00> 1969, 596766

Составитель Н. Гордеев

Редактор А. Мурадян Техреп О> Андрейко

Корректор Н. Ковалева

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 1189/37 Тираж 1198 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5