Адаптивная система управления токарным станком

Адаптивная система управления токарным станком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) Ж. Кл. (22) Заявлено 24.1 1.76 (21) 2422982/24 с присоединениеаа заявки М— (23) Приоритет (43) Опубликовано ОЬОЗ78,6толлетень М 9

Ст 05 В 13/02

В 23 В 25/06

Гватдарвтввяяый «ам«тат

С«вата атяяяатрвв СССР вв двяав «я«братая«в а ат«рыт«в (53) УДК62-50 (088.8) (45) Дата опубликований описания 09.0278

P2) / вторы изобретения

В.К.Кудинов и В.А.Тараненко (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт

АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ТОКАРНЫМ СТАНКОМ (54) 1

Изобретение относится к технике автоматизации процессов механической обработки металлов на станках и может быть использовано при обработке металлов резанием в различных отраслях про- 5

:мышленности.

Известны системы управления режимами обработки. В системе, содержащей задатчик, усилитель, привод подачи, датчик обратной связи и регуля- 10 тор (1), при изменении условий обра.ботки появляются вынужденные колебания упругих перемещений системы. Это снижает динамическую точность системы, а, следовательно, и точность об- .Я работки.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система,; содержащая датчик обратной связи и последовательно соединенные задатчик 20 начальных условий, сумматор, преобразователь мощности, двигатель продольной подачи и. редуктор (21 .

Однако такая адаптивная система управления не обеспечивает достаточно 25 высокую точность обработки, так как изменение условий обработки, твердость материала, величина припуска, ширина среэаемого слоя, исходная погрешность, характеризуемые в данном случае эквивалентным по силовому эффекту измене=. кием толщины срезаемого слоя, приводят к вынужденным колебаниям упругих пере мещений системы станок-приспособление-инструмент-деталь (СПИД) °

Это снижает динамическую точно Тть работы системы, и соответственно точность обработки.

Целью изобретения является повышение точности обработки.

C этой. целью предложенная система содержит квадратор и последовательно соединенные тахогенератор, дифференциатор, делитель и логический блок, выход которого подключен ко второму входу сумматора, а выход датчика обратной связи через квадратор соединен со вторым входом делителя.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой адаптивной системы управленият на фиг. 2 — зависимости Д = (Ь)(где ) — интегральная оценка качества, Б - продольная подача).

Адаптивная .система управления токарным станком содержит динамическую систему 1 станка н упругую систему 2, рассматриваемые в качестве обьекта регулирования, эадатчик 3 начальных условий, преобразователь мощности 4, двигатель продольной подачи 5, редукi »ð ь, иатчик 7 обратной связи, квадрачор 8, тахогенератор 9, дифференциа

1ор 10, делитель 11, логический блок

l2, сумматор 13.

Система работает следующим образом.

Возникающие при обработке деталей на станке упругие перемещения изменяются с помощью датчика 7 обратной связи. Одновременно измеряется величина з продольной подачи 6 с помощью тахогенератора 9 скорости продольной подачи и дифференцируется с помощью дифференциатора 10. Сигнал - с выхода дифференциатора 10 и сигнал у с выхода квадратора 8 поступают на вход делителя 11, автоматически вычисляющего значенйе функции ф-. Логическое устройство 12 определяет знак производной + или . - и подает сиг" нал через сумматор 13 на преобразователь мощности 4. Преобразователь мощности 4 изменяет напряжение в якорной цепи двигателя 5, который изменяет частоту вращения и через редуктор. б величину продольной подачи 3 в сторо" ну обеспечения минимума зависимости — Задатчик 3 ограничивает максиИJ сгГ мальное (шероховатость поверхности, ограничение по мощности) и минимальное (по производительности) значения подачи S ..

Предложенная система позволяет повысить динамическую точность работы и точность обработки.

Формула изобретения

Адаптивная система управления токарным станком, содержащая датчик обратной связи и последовательно соединенные эадатчик начальных условий, сумматор, преобразователь мощности, двигатель продольной подачи и редук1в тор, отличающаяся тем, что, целью повышения точности, система содержит квадратор и последовательно соединенные тахогенератор, дифференциатор, делитель и.логический блок, ® выход которого подключен ко второму входу сумматора, а выход датчика обратной связи через квадратор соединен со вторым входом делителя.

Источники информации, принятые во

95 внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 404577, кл. В 23 В 25/06, 28.04.71.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 47.5220, кл. В 23 В 25/Об, 25.07.73, 8 8р Фаз

ЦНИИ ПИ Заказ 1135/45

Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул, Проектная,4