Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 597540 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено02,04.76 (2}) 2342545/25-27 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43} Опубликовано15 03.78.Бюллетень №10 (45) Дата опубликования описания15,03.78 (51) М. Кл.

В 23 К 37/04

Государственный намнтет

Саввтв Мнннстрав СССР аа делам нзааретеннй н аткрытнй (53) УДК 622.791.039 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

В. И. Мельниченко и Я. Е, Когут (71) Заявитель

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области сварки, в. частности-к оборудованию по механизации сварочных процессов и к устройствам для врашения и наклона свариваемых изделий в процессе сварки. б

Известны манипуляторы, содержашие стойку, корпус с поворотным валом, несушим планшайбу, а также привод для наклона планшайбы и привод для поворота нланшайбы fl) .

Недостатком манипуляторов является наличие двух приводов, один из которых служит для врашения планшайбы, а другой для наклона планшайбы, причем привод наклоне планшайбы работает всего около 3% 15 от рабочего времени манипулятора.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сушности .и .достигаемому результату является манипулятор, содержаший стойку, полый корпус с 20 установленным внутри него поворотным валом, несушим планшайбу, и единый двигатель с редуктором для поворота и наклона планшайбы, а также две кинематических цепи и устройство для переключения цепей, М причем одна из цепей предназначена для осушествления наклона планшайбы, а другая для ее поворота (21, Недостатком этого манипулятора является наличие двух кинематических цепей, сложных по конструкции, причем кинематическая цепь наклона планшайбы используется мало.

11елью изобретения является упрошение конструкции за счет применения единой кинематической цепи для поворота и наклона планшайбы.

Для этого полый корпус предлагаемого манипулятора снабжен цепфами, закрепленными в стойке с возможностью поворота, выходная шестерня редуктора установлена соосно цапфам полого корпуса, при этом на стойке смонтирован тормоз, взаимодействующий с цапфами корпуса, а внутри этого корпуса установлена муфта сцепления, взаимодействуюшая с валом планшайбы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2; на

597540 фиг. 5 - кинематическая схема манипулятора. . Манипулятор содержит. стойку 1 и полый корпус 2, снабженный цапфами 3, закрепленными с воэможностью поворота в стойке 1, Внутри полого корпуса 2 установлен в опорах качения поворотный вал 4, несущий планшайбу 5 с конической шестерней 6.

Кроме того, внутри полого корпуса 2 смонтирована муфта 7 сцепления, вэаимодейст вующая с валом 4.

Hg стойке 1 смонтирован электродвигатель 8 с редуктором 9, выходная шестерня

10 которого установлена соосно цапфем: 3, корпуса 2 н взаимодействует: с конической шестерней 6 планшайбы 5, При этом на стойке 1 смонтирован также тормоз 11, взаимодействующий с цапфой 3 корпуса 2.

Манипулятор работает следующим образом, На лланшайбу 5 устанавливают и закрепляют изделие для сверки. Йля установки его в необходимое положение по угаовой .координате включается электродвига; тель 8, при этом тормоз 11 не затормаживает цапфу. 3 корпуса 2, а муфте 7 сцепления жестко соединяет вел 4 с корпусом 2, исключая проворачивание этого вала. Таким обраЬом образуется единая жесткая связь между цланшайбой 5 с валом 4, муфтой 7 и корпусом 2, Так как

Il 3 корпуса 2 HG заторможена, TG Ko ническая шестерни 10 редуктора, находящаяся в зацеплении с коническим колесом

6 нланшайбы, поворачиваясь, поворачивает на необходимый угол соединенные между собой жесткой связью нленшайбу 5 с валом 4, муфту 7 и корпус 2 вокруг оси цапф 3 е

После окончания поворота включается тормоз 11 и, взаимодействуя с цапфой 3, удерживает всю систему в заданной угловой координате. Затем муфту 7 сцепления выключают, и вновь включают электродвигатель 8, при этом шестерня 10 редуктора 9 вращает планшайбу 5 с закрепленным на ней иэделием.

Применение единой кинеметической цещ пи в предлагаемом манипуляторе для поворота и наклона планшайЯа значительно упрощает его конструкцию.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий стойку, полый корпус с установленным внутри него поворотным валом, несущим планшайбу, и единый двигатель с редуктором для поворота

26 и наклона планшейбы, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет применения единой кинематической цепи для .Поворота и наклона план-шайбы, полый корпус снабжен. цапфами» закрепленными в стойке с воэможностью поворота, выходная шестерня редуктора установлена соосно цапфам полого корпусе, при этом на стойке смонтирован тормоз, взаимодействующий с цапфеми корпуса, а внутри этого корпуса установлена муфта сцепления, взаимодействующая с валом планшайбы, Источники информации, принятые во вни

Ва " мание при экспертизе:

1. Общемашинсстроительные типсвые и руководящие материалы Оборудование для комплексной механизации сварочного производства" ОНТРМ 5436-003-65, ч, 1, 46 с. 11-29 2. Там же, стр. 7-8, фиг. 4, Составитель Е. Крюкова

Редактор Л. Василькова Техред,Э. Чужнк Корректор М. Демчик

Заказ 2250/11 Тираж 1263 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий..

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПЛЛ Патент, r, Ужгород, уи. Проектная, 4