Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением

Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИИвСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 597575 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 25.10.76 (21) 2414690/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано15.0Э.78,Бюллетень № 10 (45) Дата опубликования описания 15.03.78 (51) М. Кл.

В 30В 15/26

В 21 Q9l16 государственный номнтет

Совета Мнннстров ССС9 по делам нэаоретеннй н отнрытнй (53) УДК 621.226.82 (088.81

0, А. Суховеев, В. П. Супруп, 10. Г, Хоперсков и К). Д. Каэель (723 Авторы изобретения

Азовское специальное конструкторское бюро;кузнечно-прессовых автоматов и гибочных машин (71) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

1

Изобретение относится к гидравлическим приводам, преимущественно трубогибочных машин с программным управлением, а также устройствам с несколькими исполнительными органами, работающими при различных скоростях и силовых режимах, и может быть т»спольэовано в котлостроительной,;автомобйльной, авиационной и друг:.х отраслях промышленности, где необходима точная гибка труб.

Известны гидросистемы, обеспечивающие изменение скорости перемещения отдельных рабочих органов в рабочем цикле

Гидроперецача содержит гидроцилиндр, соединенный с помощью обратного клапана и золотника с гидромотором, служащий цля ускорения перемещения каретки.

Однако это устройство позволяет производить только изменение скорости перемещения рабочего органа и исключает автоматическое снижение усилия при пассивном режиме работы исполнительного оогана. 2

Известна также гидросистема ступенчатого регулирования скорости (2).

Гидросистема содержит три насоса постоянной производительности, обратные и предохранительные клапаны, распределительный золотник и исполнительный механизм.

В описанной гидросистеме схема подключе ния насосов такова, что позволяет питать цилиндр от одного, двух или трех насосов, оцнако она очень сложна, так как содержит три насоса и три электродвигателя.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению и совпадающеч с

lа ним по наибольшему количеству существенных признаков является гидросистема трубогибочной машины с цикловым программным управлением модели, состояшая èý цвух самостоятельных подсистем: подсисте20 мы гибочного инструмента и поцсистемы позиционера (3). Система соцержит привод гибочного инструмента (главный привод), прлвоц линейного перемещения каретки с трубой, привод поворота трубы, распреце25 лительные золотники, напорные клапаны, 597575

3 обратные клапаны и вспомогательные приводы, Каждая из составляющих подсистем работает послецовательно, причем привод с помощью электромагнитной муфты отключается, и каретка вместе с изгибаемой трубой перемещается вдоль направляющих в направлении поворота гибочного инструмента.

Недостатки этой гидросистемы заклю- ®О чаются в наличии двух приводов, повышенном расходе электроэнергии, а также в необходимости отключения каретки от. при« вода в момент производства гиба, что исключает применение подпружиненных безлюфтовых редукторов в передачах.

При отключенном приводе нэ-эа большого передаточного числа в передаче даже при соединении обеих полостей гидродвигатеия

I ° ° со сливной магистралью возникает большое сопротивление, вецущее к неоправданному увеличению мощности главного привода и повышенному износу передачи. йля упрощения гидросистемы трубогибочной машины и устранения сопроти зл ния каретки при перемещении ее изгибаемой трубой без отключения привода в прецлагаемом устройстве сливная магистраль золотника привода гибочного инструмента соединена параллельно через об- у ратный клапан с напорной магистралью золотника привода линейного перемещения каретки.

Наличие и схеме параллельного отвода с обратным клапаном, соединяющего подпертую слнвную магистраль привода гибочного инструмента (главного привода) с напорной магистралью привода каретки, позволяет использовать давление подпора в сливной магистрали системы для вращения 40 привода каретки при перемещении ее изгибаемой трубой. Это позволяет исключить необходимость в дополнительном гидроприводе и разгрузить передачу в приводе ка-. ретки при перемещении ее изгибаемой тру- 45 бой.

На чертеже изображена схема описыва-. емого устройстве. е

Устройство содержит насос 1, соединенный с электроэкраном 2 и золотником 3 приводя 4 гибочного инструмента (главного привода). Слнвная магистраль 5 отводом 6 через обратный клапан 7 соединена с золотником 8 привода

9 каретки, Сливная магистраль главного привода подперта напорным клапаном 1 О, а сливная магистраль золотника 8 привода

9 каретки подперта напорным золотником

11. Электроэкран 12 через делитель 13 ф потока соединен с подпорным клапаном 14, и напорной магистралью 15, Приводы 16 дорна механизмом 17 зажима и поджйма, гидроцилиндр зажима 1 8 трубы на каретке и привод 1 9 поворота патрона с помощью трубопроводов соединены с насосом 1.

Описанная система работает следуюшим образом.

При производстве гиба масло от насоса 1 поступает через электроэкран 2 к золотнику 3 главного привода 4, через сливную магистраль 5 и напорный клапан

10 сливается в бак. Одновременно иэ сливной магистрали- 5 по отводу 6 через обратный клапан 7 часть масла попадает в напорную ма истраль золотника 8 привода 9 каретки, обеспечивая его вращение в направлении перемещения каретки вслед за изгнбаемой трубой.

После завершения гиба и возвращения главного привода в исходное положение включается электроэкран 12, и масло через делитель ХЗ .потока поступает в напорную магистраль 15 золотника 8 привода 9 каретки. При этом обратный клапан

7 запирает отвод 6 и масло, поступая в привод 9 при рабочем давлении, перемешает каретку с закрепленной на ней трубой в положение следующего гиба.

Фиксация трубы на гибочном. инструменте осуществляется с помощью механизма 17, вытягивание дорна - приводом

16, Труба фиксируется на каретке с помощью гидроцилинцра зажима 18, а поворот патрона с трубой — приводом 1 9.

Использование предложенной системы s трубогибочной машине с числовым программным управлением позволило упростить гидросистему, повысить ее надежность и разгрузить механизм привода каретки от дополнительных сопротивлений.

Экономический эффект от внедрения в производство трубогибочной машины с

ПУ составит 200О руб.

Формула изобретения

Гидроснстема трубогибочной машйны с программным управлением, содержащая ис полнительные приводы гибочного инструмента, линейного перемещения каретки и поворота трубы с распределительными золотниками и насосную установку, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения гидросистемы и устранения сопр тивления каретки при линейном перемещении ее изгибаемой трубой, сливная магистраль золотника привода гибочного инструмента соединена параллельно через

897575

S обратный клапан с напорной магистралью золотника привода линейного перемещения каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: с

1. Авторское- свидетельство СССР

hh 32141$, кл. В 30 в 1/08, 1967.

2. Богданович Л. Б. Гидравлические приводы в машинах, N., Машгиэ, 1962, с. 27, фиг. 20.

3. Чертеж машины ИБ35280, 1970,