Устройство для определения глубины копания одноковшовым экскаватором

Устройство для определения глубины копания одноковшовым экскаватором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сою1 Соввтскнх

Соцналнстнчеооа

Реслублнк (1i) 597 783 (6 l) Дополн ительнсе к авт, свид-ву (22) Заявлено 26.04.76 {2l) 2351297/29-0 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

E 02 Р 9/20

Гааударстеанный наннтат

Ваввта Мнннстрна СИр нн диан нзабрвтеннй н вткритнй (43) 0публиковано 15.03,78. Бюллетень №1 (53) УДК 621.879,34 (088,8) (45) Дата опубликования описания 22.03.78 (72} Авторы изобретения

В, Ф. Сапаров, В. H. Шлыков и А. Ll, Белогорцев

Томский инженерно-строительный институт (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ

ОДНОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ

10!

Орибором 2).

Изобретение относится к области применения землеройных машин, выпалняюших экскавационные, подчистные и нланировочные работы, например, к одноковшовым экскаваторам, оборудованным обратной лопатой.

Известно устройство ориентации, позволяющее определить превышение базы землеройной машины по длине разработки траншеи или котлована. fl).

Однако применение этого устройства предполагает наличие на участке разработ ки грунта непрерывной связи базы машины с выверенной опорой, что создает неудобство при эксплуатации его в городских условиях с частыми поворотами траншей и на мелких рассредоточенных объектах, Известно также устройство для определения глубины копания одноковшовым экскаватором, содержащее датчики утла наклона, установленные на рабочих органах и подключенные выходами к сумматору, со,. единенному с задатчиком и регистрирующим

2 поскольку это устройство позволяет определял ь глубину копания относительно точки подвеса стрелы независимо от взаимного положения рабочего оборудбван я (промер глубины по длине планирувмого участка), то возможна регистрация и обратного, Так при неизменяющихся координатах режущей кромки ковша экскаватора вертикальные перемещения точки подвеса стрелы, при переезде базы экскаватора во время работы, могут также регистрироваться прибором определения глубины копания, показания которого будут изменяться на величину, равную изменению вертикальной координаты точки подвеса стрелы экскава тора, что вносит погрешность в измерение.

С целью поддержания профиля дна травшей под заданным углом без предваритель20 ного проведения геодезических работ известное устройство снабжено дополнительно вторым суммирующим элементом и со. ответственно связанными с ним по входу :двумя датчиками угла наклона, установлен25 ными на рычагах шарнирно сочлененного

597783

ПИ Заказ 2299/24

819 Подписное

ППП "Патент, ород, ул. Проектная, 4 элена, один рычаг которого закреплен на базе экскаватора.

На фиг. 1 изображена схематически рама экскаватора с рабочими органами и шарнирно сочлененным звеном, а на фиг. 2 представлена функциональная схема устрой» ства. йля осуществления работы устройства на базе экскаватора 1 шарнирно крепится с помощью кронштейна 2 один конец шарнирно-сочлененного звена с рычагами Э и

4, на которых установлены датчики 5 и 6 угла наклона. На рабочих органах 7, 8, 9 экскаватора - стреле, рукояти н ковше так же установлены датчики 10, 11, 12 угла наклона соответственно.

Выходы датчиков 5 и 6 подключены к сумматору 13, а выходы датчиков 10, 11, 12 - к сумматору 14, сумматоры 13 и ,/

14 через задатчик 15 соединены с регнсч рирующим прибором 16.

Устройство, уботает следующим образом

Для поддержания горизонтального профи»

as дна траншеи даячики 5 6 и. 10, 11

1.2 устанавливаются перпендикулярно нродольным осям рабочих органов и рычагам шарнирно сочлененного звена. ПервоначаЬ ная разработка грунта контролируется нри» бором для определения глубины копания и при достижении заданной отметки. Но пока» зания регистрирующего прибора равны нулю. После завершения планировки дна трап .шеи рабочее оборудование складывается, и рычаг 4 опускается на: грунт, .сумматор., 13 подключается в схему устройства, а сумматор 14 отключается.. от задатчика 15.

Настройка коррекции fl „ оказания регистрирующего прибора компенсируется до нуля, после чего экскаватор переезжает на новую стоянку. В случае отклонения показаний регистрирующего прибора от. нулянзменение вертикальной координаты точки подвеса стрелы экскаватора - производит» ся вторичная компенсации ноказаняй регист рируюшего прибора до нуля. После этого даичики 5 и 6 отключаются от схемы уст

С т ройства, настройка Я > также ожлючается, и экскавационный цикл повторяется, При этом проектная отметка соответемзует нулевому положению регистрирующего прибора. Для контроля наклонного профиля дна траншеи производится поворот в вертикальной плоскости на заданный угол наклона датчиков 5, 6 и 10, 11, 12. Последовательность выполнения операций . сохраняlQ ется.

Наличие шарнирно сочлененного звена с установленными на еА рычагах датчиками угла наклона в устройстве для определения глубины копания одноковшовым экскавато»

lÜ ром позволяет с большой точностью поддерживать профиль траншеи под заданным углом, что резко расширяет сферу применения устройства и делает его особенно удобным и необходимым на рассредоточен20 ных обьектах беэ предварительного проведения геодезических работ.

Формула изобретения

Устройство для определения глубины копания одноковшовым экскаватором, сс держащее датчики угла наклона, установленные на рабочих органах и подключенные выходами к сумматору, соединенному с за»

Эй датчиком и регистрнруюшим прибором, о ъ л и .ч а ю ш е е с s тем, что, с целью поддержания профиля дна под заданным углом без предварительного проведения геодезически работ, устройство снабже+ но дополнительно вторим суммирующим элементом и соответственно связанными с ним по входу двумя датчиками у.-ла наклона, установленными на рычагах шарнирно сочлененного звена, один рычаг которого закреплен на базе . экскаватора, Источ йки информации нринятые во вни„ манне ops экспертизе:

1. Авторское свидетельство CCCI

% Д26317, кл..Е 02 P 9/20, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР

%" 403951, кл, Е 02 - T 9/20, 1972.