Оптико-электронное устройство для контроля углового поворота объекта

Оптико-электронное устройство для контроля углового поворота объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнк

Соцмалистмческии

Республик

Государственный номитет

Советы Министров СССР оо делам изобретений в открытий

5.2 (72) Авторы изобретения

В. Л. Мусяков и Э. Д. Панков (71) Заявитель

Ленинградский институт точной механики и оптики (54) ОПТИКО ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОВОРОТА

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике.

Известно устройство для определения углового положения объекта, содержащее первое основание с расположенными на 5 нем коллиматором, элементом с сильным хроматизмом, зрительную трубу, sropoe оснавание с расположенными на нем вторым элементом с сильным хроматизмом и триппельпризму 1 11. 10

Недостатком этого устройства являе тся сравнительно низкая точность измерений и малый диапазон контролируемых углов., вызванные использованием в качестве чувст-) вительного к угловым поворотам объекта элемента с сильным хроматизмом.

Наиболее близким по технической сущности из известных устройств к настоящему изобретению является устройство, описан-20 ное в основном авт.св. № 511520, которое содержит основание с размещенным на нем автоколлиматором и отражатель, выполненный в виде углового отражателя, один из двугранных углов которого имеет малое 25 отступление от угла 90 и установленный на объекте.

Недостаток известной конструкции состоит, однако, в том, что устройство не обеспечивает возможности измерения углов поворота по трем координатам, что обусловлено применением в качестве отражательного элеменЭ та уголкового отражателя, Для измерения углов поворота по трем координатам в предлагаемом устройстве уголковый отражатель снабжен призмойпирамидой со взаимно-перпендикулярными противоположными гранями, установленной

H& объекте.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 вид поля зрения автоколлиматора.

Устройство содержит автоколлиматор, включающий объектив 1, марку 2, источник

3 света, светоделительный элемент 4, угломерную сетку 5, и к„"лятор 6,. и отражетель, выполненный в виде уголкового отражателя 7 с ребром V,0 двугранного, угла, и призмы-пирамиды 8 со взаимно-перпендик„улярными противоположными гранями.!

Призма-пирамида 8 позволяет получить в поле зрения автоколлиматора два автоколлимационных изображения 9 и 9/марки

2. Оно является комбинацией двух прямоугольных призм, каждая из которых чувст- 5 вительна к поворотам лишь вокруг одной

I I из осей 0У и 03 системы координат, которая связана с отражателем и оси которой первоначально совпадают с осями базовой системы координат ХУД.

Ось ОХ этой системы координат совпадает с оптической осью коллиматора.

Устройство работает следующим образом.

При повороте отражателя вокруг осей

I 1

0Y и 0Z соответственно в поле зрения будет происходить смещение изображений

9 и 9 в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.

Величина смешения в одном направленим зависит только or угла 3f. а величина смещения в другом направлении - только

or угла + . Эти углы замеряются с помощью двух линейных угломерных шкал

10 и 11, расположенных на двух взаимноперпендикулярных диаметрах сетки шкалы автоколлиматора.

При повоторе углового отражателя с отклонением одного из прямых двугранных углов or 90 вокруг оси ОХ на угол ф происходит смещение изображений 12 или

12 марки B поле зрения автоколлиматора.

Величина смещений зависит только or угла

/3 или угла /Ь Р которые измеряются с помощью третьей угломерной шкалы 13 нанесенной на периферии сетки 5 параллельно шкале 10. Далее, угол разворота контролируемого объекта вычисляется по одной из известных методик.

Таким образом, введение в конструкцию устройства призмы-пирамиды со взаимноперпендикулярными гранями позволяет отказаться от использования сложного окулярного измерительного приспособления. При атом устройство обеспечивает измерение углов поворота объекта по трем координатам с достаточной степенью точности и надежности полученных результатов.

Формула изобре тенин

Оптико-электронное устройство для контроля углового поворота объекта по авт. св.

М 511520, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью измерения углов поворота по трем координатам, угапковый отражатель снабжен призмой-пирамидой со взаимно-перпендикулярными противоположными гранями, установленной на объекте.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 373524, кл.ф 01В 11/26, 1971.

UHHHHH Заказ 1205/32

Тираж 872 Подписное 1 .

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1