Устройство для автоматической настройки систем регулирования
Патент 598023
Авторы
Классы МПК
Устройство для автоматической настройки систем регулирования
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 598023 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 29.12.75(21) 2305269 /18-24
2 (51) М. Кл.
Ci 05 B 13/02 с присоединением заявки №
Госфарственный номнтет
Сооета Инннстроа СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет (43) Оттублнковано15,03.78.Бюллетень Ж 10 (45) Дата опубликования описания 25.0Z.78 (53) УДК62-50 (088.8) (72) Автор изобретения
Л. А. Широков
Московский ордена Трудового Красного Знамени технологический институт пищевой промышпенности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ
CMCTEM РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к области автом тичесного регулирования и управления, а именно к устройствам дпя автоматической настройки систем регулирования общего назначения, и может быть| использовано для оптимальной настройки систем регулирования а ходе нх нормальной эксплуатации.
Известно устройство дпя автоматической настройки регуляторов 11), содержащее генератор пилообразного напряжения, выпрями- 1в тель, эттемент сравнения нуль-орган, еге-. мент задержки, инверторы, ключи, резисторы, выкпючатепи и измерительные приборы.
Наиболее близким к изобретению по технической суптности является автоматический оптимизатор систем регупяровання 1 2"Е, содержащий анализатор кваэнфункций чувствйтепьности выходной координаты объекта по параметрам настройки регулятора, выходы которого подключены к входам вычиспитепя рй параметров настройки регулятора, первый, второй и третий выходы которого подключе-. ны к соответствуютяим входам объекта.
Недостатками известного автоматического оптимизатора систем регулирования явля- д
2 ются ограниченность области допустимых параметрических и структурных вариаций объектов регулирования, что снижает точность работы оптимизатора, необходимость наличия при настройке каждого параметра ПИЦ-регупяторасоответствующих отдельных фильтров анализаторов кваэифункций чувствительности.
Белью изобретения явпяется повышение надежности и точности устройства.
Предложенное устройство дпя автоматической настройки систем регупирования отпичается от и:-твестного тем, что в него введен лэнератор весовой функции времени, выход которого подключен к первому входу вы чнспитепя параметров настройки регулятора, второй вход которого подключен к управляемому выходу объекта, соединенному с входом анализатор а квазифункций чувствительности выходной координаты обьекта по пераметрам настройки регулятора, Функциональная схема предложенного устройства приведена на чертеже.
Устройство содержит объект 1, анапизатор 2 квазифункций чувствительности, вы598023
Эр(х,с - Ц)
F (<)d4 () «) 2, 3; .g =1э 2,...).
Здесь — время переходного процесса ре3 числитель 3 параметров настройки регулятора, генератор 4 положительно-определенной весовой функции времени, Работа устройства при автоматической настройке систем регулирования с ПИБ -регулятором заключается в следующем. Входной сигнал jl поступает на первый вход объекта 1, управляемый выход которого Х подключен к входу анализатора 2 и второму входу вычислителя 3, к первому входу которого подключен генератор 4 положительно- оиределенной весовой функции времени, а к остальным входам — выходы анализатора 2, соответствующие квазифункциям чувствительнОсти (() 1 ° 2, 3) ВыхОднОЙ координаf ты объекта по параметрам настройки пропор-. циональной, интегральной и дифференциальной составляющих ПИЦ-регулятора. Квазифункции чувствительности и в силу свойства
Р%
ПИл регулятора связаны с операторами интегрирования и дифференцирования, поэтому при итеративном процессе оптимизации вычисляются одновременно на одном анализаторе 2 с передаточной функцией:
Й (ь) в(а <2q a и ) ехр(-ae), Первый, второй и третий выходы вычислителя 3, являющиеся искомыми параметрами насчройки ПИЦ-регулятора, подключены к соответствующим входам объекта 4. и вь)числяются и D соотношениям:
4 гулирования; (- (Х, я ) — выпуклая положительно-определенная орма; g =(n л < )
1 Р т (Ф вектор-столбец параметров настройки ((ИЦрегулятора; V- (4 ) — положительно-Опреде5 ленная весовая функция Времени Ь вЂ” веЭ совые коэффициенты; (1 — номер шага настройки, Технико-экономический эффект от использования предложения будет получен за счет
10 удешевления устройства для автоматической настройки систем регулирования в результате снижения аппаратурных затрат, повыше-. ния надежности работы устройства, повышения качественных показателей яолученных оптимальных процессов регулирования.
Формул а изобретения
- Устройство для автоматической настройки систем регулирования, содержащее анализатор квазифункций чувствительности выходной координаты объекта по параметрам настройки регулятора, выходы которого подключены к входам вычислителя параметров настройки регулятора, первый, второй и третий выходы которого подключены к соответствующим входам объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, в него введен генератор весовой функции времени, выход которого подключен к первому входу вычислителя
ЗО параметров настройки регулятора, второй вход к отор ого подключен к управп яе мому выходу объекта, соединенному с входом анализатор а квазифункций чувствительности выходной координаты объекта по параметрам
35 настройки регулятора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР
Щ 375625, кл. G 05 В 13/02, 13,11.71. (0 2. Широков Л. А. Беспоисковая автоматическая оптимизация одного класса неминимально-фазовых систем. Журнал Автоматика и телемехиника, 1969, No 11, с. 6373.
5пеО23
Составитель Г. Романченко
Редактор С, Хейфиц Техред 3. Фанта Корректор А,.Власенко
Заказ 1214/37 Тир ак 1033 Подлисное
UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушакая наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4