Функциональный преобразователь
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскмн
Соцнапмстмчеснми
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДНИДЬСТВУ
058 (61) Дополнительное к авт. синд-ву (22) Заявлено 08.07.76 (21) 2383540/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл.
Ст. 05 Q 21/00 т 16 Н 47/00
Государственный комитет
Соввта Министров СССР оо делам нзооретеннй н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.03.78.Бюллетень № 10 (45) Дата опубликования описания 24.04.78 (53) УДК621-540
1088.8) (72) Автор изобретения
М. А. Козловский (71) Заявитель (54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Изобретение относится к устройствам привода двухкоординатных функционально связанных перемещений преимущественно координатно-сверлильных станков. Оно может быть использовано также для обработки криволинейных поверхностей и в роб тах с программным управлением для осуществления автоматической сборки.
Известны механические преобразователи взаимосвязанных перемещений, выполненные в виде синусного механизма (11, Наиболее близким к изобретению техническим решением является функциональный преобразовательь, содержащий корпус с поворотным валом, гидравлическую емкость, с которой соединен гидроцилиндр с выходным, штоком, и синусные механизмы с регулируемым эксцентриситетом кривошипов P2).
Однако известные устройства имеют сложнуто к онструкцию. 20
11елью изобретения является упрощение конструкции, а также обеспечение универсальности функциональных преобразований перемещения н воэможности воспроизведения произвольной функциональной зависимости
2 связанных перемещений, В предлагаемом преобразователе это достигается тем, что в нем синусные механизмы кинематически связаны с поворотным валом преобразователя, а ползуны синусных механизмов установлены в гидравлической емкости..
На фиг. 1 изображен предлагаемый преобразователь, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1.
Предлагаемый пре образователь содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен входной поворотный вал 2 с центральной шестерней 3, а также ряд одинаковых валов 4 с кривошипными дисками 5, на которых выполнены радиальные пазы для крепления в них регулируемых кривошипных пальцев 6. Каждый кривошипный палец 6 установлен в поперечном пазу ползуна 7, который своей цилиндрической поверхностью сопряжен с отверстием гидравлической емкости 8. Вал 4 с диском 5, кривошипный палец
6 и ползун 7 образуют синусыый механизм с регулируемым эксцентриситетом кривошипов. На каждом валу 4 укреплена шестерня
9, которая посредством промежуточной шестерни 10 кинематически соединена с центральной шестерней 3 так, что передаточное отношение между входным ведушим валом 2 и каждым валэм 4 представляет собой набор чисел натурального pHllB 1,2,3.... (KBK cBQHM 5 порядковым номером) либо пропорциэнальных числам натуральногэ ряда. Заодно с гидравлической емкостью 8 выполнен гидроцилиндр 11 с пэдпружиненным поршнем 12 и вых дным штоком 13 как толкателем для щ воспроизведения требуемой функции. Подпоршневая полость гидроцилиндра 11 сообщается с гидравлической емкостью 8.
Входному валу 2 сообщают задающее угловое перемещение. При этом посредст- i5 вом центральной шестерни 3, шестерен 9 и 10 вращение получает каждый вал 4 с диском 5 и кривошипным пальцем 6. Если вал 4 с наименьшим передаточным отношением между входным валом выполняет: 20 один полный оборот, то остальные выполняют число полных оборотов, пропорциональных числам натурального ряда 2,3,4... ... И как.своим пэрядкэвым (номером, В процессе вращения валов 4 кривошипные пальць
1 25
6, воздействуя на пэлзуны 7, осуществляют их возвратно-поступательное движение, изменяющееся по гармоническому закону, и воздействие на жидкость емкости 8, В рез льтате этого поршень 12 выполняет пере- 50 зульт мешенне, пропорциональное суммарному объему V вытесненной ползунами 7 жидкости, пэдсчитываемому в виде конечной суммы аналогичной ряду Фурье, I
1й кс У абак " У +
+ Giii3/i -V i.йипу.
Змакс макс гдеУп - максимальное значение объема
П вакс жидкости, вытесненного попзуном rl -гo ù пэрядкового номера;, 1 — угол поворота входного вала 2; — передаточное отношение между валом 2 и валом 4 синусного механизма порядкового номера "1, 45
Любую заданную функцию изменения суммарного вытесненного ползунами объема жидкости, а следовательно, функцию перемещения шестерни 10 как толкчтепя получают за счет изменения величинЧ„ „,к ;7
V пеакс рассчитываемых согласно методу
Фурье и обеспечиваемых конструктивно цутем регулирования положения крив ошипных пальцев 6 в радиальных пазах дисков 5.
Точность воспроизведения произвэльной непрерывной функции определяется количеством синусных механизмов; с их увеличением точность повышается. Для достижения взаимосвязанных фиксированных положений ведущего вала 2 и поршня 12 сэ штоком 13 количество синусных механизмов должно быть равно количеству необходимых фиксированных положений.
Технико-экономический эффект заключается в простоте конструкции функционального преобразователя.
Формула изобретения
Функциональный преобразэватель, содержащий корпус с поворотным валом, гидравлическую емкость, с которой соединен гидр оципи ндр с выходным ш ток ом, и си нусные механизмы с регулируемым эксцентри дитетом кривошипов, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения преэбразователя, в нем синусные механизмы кинематически связаны с поворотным валом преобразователя, а попзуны синусных механизмов установлены в гидравлической. емкости, Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе:
1, Малов А. H. и Иванов Ю, В. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов, М„"Машинострмние", 1974, с. 35.
2. "Элементы механизмов". Сб. пэд ред.
Кожевникова, Издательство МО, 1950, с. 190..
598058
Составитель О. Гудкова
Редактор Л. Тюрина Tentpeg Н. Бабурка Корректор С, Гарасиняк
Заказ 1217/39 Тираж 1033 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4