Автоматизированная технологическая единица

Автоматизированная технологическая единица

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

OllHCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ г;1 Д

Соеоз Соавтскнн

Соцналнстнчвскнх

Рес ублнк (11) 598752

К АВТОРСКОМУ СВИД1вТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву

I (51) М. Кл..о 25 У 1 1/OO (22) Заявлено 23.04.76 (21)2351371/25-08 с присоединением заявки №

Гааударатееннмв квинтет

Свввта Мнннетрев СССР ве делам нэебретеннй н еткрытнв (23) Приоритет

4 (43) Опубликовано 25.03.78 Бюллетень № 11 (53) УДК 62-229.72 (088.8) (4Б) Дата опубликования описания 28.02.78 (72} Авторы изобретения

С. H. Шнлкнн. A. Ф, Амлинский, В. N. Красников, 3, А. Сизова н Л. К. Баскаев (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ

EQMHHUA

Иэобретенне относится к машиностроению н предназначено, например, для обслужнвання токарных станков прн обработке деталей тяпа тел врашения.

Известны автоматизированные технологические единнцы, в состав которых входят токарный станок, промышленный робот., координатный стол н системы управления оборудованием и роботом fl).

Однако в известных устройствах невозмож- щ но автоматически етереворачнвать детали при нх патронной обработке, что.снижает технологические возможности оборудования, 11ель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. 15

Указанная цель достигается благодаря тому, что в пнноли задней бабки токарногтт станка установлен неподвижно дополнительныл схват, причем охват выполнен съемным„;

На фиг. 1 дана. автоматизированная техно-,ур логическая едяннца, обшнй вид.

На фнг. 2 - конструктивное выполненпе схвата.

Автоматизированная технологическая еднннца содержит токарный станок 1 с чнс- 25 ловым программным. управлением, в задней бабке 2 которого установлен схват 3, содержаший корпус 4 н губкй 5, Корпус 6 промышленного робота выполнен в виде портала, по верхней перекладине которого перемешается рука 7, на конце которой расположен шарнирно закрепленный схват 8.

В зоне действия схвата 8 установлен координатный стол 9 с накопителем 10 для деталей (заготовок) °

Автоматнзированная технологическая единица работает следуюшнм образом.

Первая заготовка из партии устанавливается в патрон станка 1, а вторая в схват

8 руки 7 оператором. Автоматический цикл начннается с пуска станка в работу. После окончания обработки детали на станке 1 схват 3 выдвигается вперед и захватывает обработанную деталь, зажатую в патроне, кулачкй патрона станка расходятся я схват

3 с зажатой обработанной деталью отходит назад в исходное положение, Рука 7 со схватом 8 опускается вниз до совмещения ося поворота схвата 8 с линией лент ров станка н схват 8 вставляет следуюшую г:

598752 фиг. 1

БИИИПИ Заказ 1494/11 Тираж 1222 Подписное

Филиал ППИ Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 заготовку в патрон, поворачивается на о

180 вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной к линии центров станка, и захватывает деталь, зажатую в схвате 3.

После такого двойного перехвата .(патрон станка — схват 3 — схваг 8) деталь гоФ това для установки в патрон станка другим концом, Возможны два варианта обработки деталей: а) взятие иэ накопителя одной детали, полная ее обработка с двух сторон и установка в накопитель;

6) взятие из накопителя одной детали, обработка ее с одной стороны и установка в накопитель в положении,. необходимом для обработки с другой стороны.

Формула изобретения

l. Автоматизированная технологическая единица, состояшая из технологического оборудования, например токарного стаяка, промышленного робота, содержаи,его руку со схватом, координатного стола, специализированного накопителя для деталей и сяс5 темы управления оборудованием и роботом, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью расширения технологяческих возможностей в пиноли задяей бабки токарного станка установлен неподвижно дополнительный схват. !

2. Технологическая единица по п, 1, о тл и ч а ю ш а я с я тем, что схват, установленный в пиноли задней бабки, выполнен съемным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Белянин П. H., Промышленные робо20 ты, М., Машиностроение, 1975.