Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1>)598753

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ (.,ВИДЕТГЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 200278 (21) 2328317д5-08

2 (51) 161. Кл.

В 25 У 13j00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

ГВВЦВротовйоы1 6616!вт

Соввто М6666тров СССР

66 .6666I6 6666Рвт6666

6 Вторя!61

{Я} УЛК8 -229.72 (088 ° 8) (43) Опубликовано 25.03.78.Бюллетень А&11 (45) Дата опубликования описания 0903.78 (72) Авторы изобретении

B.Н.Данилевский и В.Н.Стафеев (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для механизации вспомогательных операций на машиностроительных предприятиях при штамповке, механической обработк, литье под давлением, сборке и т.д.

Известен манипулятор, предназначенньщ для мехаиизации вспомогательных операций технологических процессов машиностроительного производства, в 10 котором механическая рука имеет воэможность останавливаться в нескольких точках (1).

Однако укаэанный манипулятор сложен по конструкции вследствие громоздко- 15 го привода и устройств его управления.

Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор, в котором содержится механическая рука с приводом продольного перемещения в виде сило- 20 вого цилиндра, связанного с демпфера- ми, регулируемые и выдвижной упоры (2j.

Недостаток указанного манипулятора заключается в том, что обеспечение остановки в нескольких заданных точ- 25 ,ках усложняет конструкцию.

Бель изобретения — упрощение конструкции.

Укаэанная цель достигается тем, что рука снабжена подпружиненной рейкой, установленной с возможностью перемещения параллельно цилиндру и соединенной с демпферами, и штангой, один конец которой соединен со штоком силового цилиндра, второй — выдвижным упором, а регулируемые упоры смонтированы на этой рейке.

На фиг. 1 изображен манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Ианипулятор содержит корпус 1 и механическую руку 2, установленную на валу 3. Рука содержит силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 4, шток

5 которого является подвижным элементом руки. На конце штока 5 установлена KHcTb б с механизмом схвата. На том же конце штока установлен фланец

7, к которому прикреплена штанга 8.

На противоположном конце штанги установлен корпус пневмоцилиндра 9 выдвижного упора. Над штангой в направляющих (на чертеже не показаны) установлена рейка 10, подвижная в продольном направлении. В прорези рейки 10 вставлены передвижные упоры !1, которые фиксируются на рейке с помошью болтов.

С помощью пружины 12, нанятой иа штоке 13, рейка 10 удерживается в среднем положении. Концы рейки 10 упираются

598753

r» Ю

Составитель В.Павлов

Техред О.Андрейко Корректор С.Гарасиняк

Редактор Р.Пурнам

Заказ 1534/45 Тираж 1122 Подписное

ЦПИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,в штоки 24 и 15 заднего и переднего демпферов.

Манипулятор работает сл@дунв1им Образом..

При движении руки, например вперед, в случае подачи воздуха в пневмоцилиндр 9 его шток выдвигается, наезжает на промежуточный упор и смещает его вперед. Вместе с упором вперед смещается рейка 10, сдвигая шток

° ° емпфера 15. При движении штока демпера осуществляется плавное торможение руки до полной ее остановки. ширина промежуточного упора выбирается с учетом величин путей торможения с тем, чтобы как при движении вперед, так и при двйжении назад при наезде на один и тот же упор рука останавливалась в одной и той же точке.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий механическую руку с приводом продольного перемещения в виде силового цилиндра, связанного с демпферами, регулируемые и выдвижной упоры, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упроще5 ния конструкции, рука снабжена подпружиненной рейкой, установленной с воэ. можностью перемещения параллельно цилиндру и соединенной с .демпферами, и . штангой, один конец которой соединен со штоком силового цилиндра, второй10 с выдвижным упором, а регулируемые упоры смонтированы на этой рейке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l5

1. Патент CtQA 9. 3575302, кл. 214-1, 1971.

2. Сурнин Б.Н. и др. Промышленные манипуляторы с программным,управлени" ем. Обзор зарубежной печати эа 19601971, 1972 гг., с. 29, р. 29.