Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна

Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ...Сфюз Савветекаак

Сациаянстнчвскн|

Республик

К АВТОРСКОМУ СЙИДЕТМЬСТВУ (63) йатталвтаатМЬнае И «Ю. сма-ву(QRj 3«%MOe1O 060275 (33) 2102601/29-03

2 (и> м. К«.

Е 02 F 9/20

Н 02 P 5/00 с ттр«саееаавенааева аатт«ааа В— (23) Пфтасфйтет— (43) Оиублтаттаааато 250378.8втвлм итвт Ж 11

Гввцвввтввявый ваавтвт

8вватв Мввввтеав 8Ю вв дамам вавв втаввв в втквьиаМ (53) УЙК 621.879.38 (088. 8) (®3 ЗЬт«атту лтакаМвааа«атттас«ватф 23.02.78 (72) Рпорвв ентата Ю.М.КРжак, Г.М.Синицына, В.В.Елисеев и 3.Г.Салихов (54) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО

KAHATA 3KCKABATOPA-ДРАГЛАЙНА

1 3

Изобретение относится к экскавато- Цель изобретения - повышение прорам-драглайнам и может быть использО." изводительности за счет устранения вано на некоторых типах кранов. . образования слабины подъемных канатов

Известен способ взаимосвязанного при экскавацин и облегчения труда мауправления электроприводамн подьема 5 шиниста. и тяги драглайна, по которому управ-. Это достигается тем, что устройст = ление приводом осуществляется в функ- . во дополнительйо снабжено датчиком цин суммы статических моментов нагруэ- :проиэзэдной статического тока, задатки двигателей приводов, а. уатавку сра- чиком натяжения и двумя усилителямн батывания защиты регулйруют в функции l0 с насыщением, ко .входам первого иэ алгебраической суммы скоростей. приво- которых. подключены выходы эадатчнка дов P) . Однако устройство, выполнен= натяжения, датчика статической составное по такому способу, предохраняет . ляющей тока и датчика производной ста только от режима растяжки и не.устра-. тического тока, .à его выход и выход няет возможностй .образования слабины 1$ комавдоаппарата подключены ко входу каната при выполнении операции экска-:,. :второго: усилителя, выход которого соедиваторного цикла, что может вызвать - нен.."со, Йкодом система управления приопасные нагруэкй забоя. . - водом подъема.

Наиболее .близким техническим реше--,: На,--фиг.1 приведена структурная схением к изобретению является, система Ж. ма. cйcтемы стабилизации натяжения подьстабилиз ции натяжения подъемного ка-. " емиого каната;на фиг.2 — характеристината экскаватора-драглайна, содержащая ка первого усилителя, а на фиг. 3командоаппарат, устройство управления - характеристика второго усилителя. приводом подъема, преобразователь для Система содержит устройство 1 уппитания двигателя и датчик статичес- . равления приводом подъема, преобраэо25 кой составляющей тока (2f, ватель 2, двигатель 3, командоаппарат

Это устройство уменьшает динамичен-„ 4, датчик 5 статической составляющей кие нагрузки при выборе слабины подъем- тока, датчик 6 производной статичес ного каната, но не устраняет возмож- кого тока, задатчнк 7 натяжения подъемности ее образования.

ЭО ного каната и два усилителя 8 и 9 с

599023 насыщением, Ко входам первого усилителя 8 подключены выходы задатчика

7 натяжения, датчика 5 статической составляющей тока и датчика б производной статического тока, а его выход 6 и выход командоаппарата 4 подключены ко входу в" îðîãî усилителя 9, выход которого соединен со входом устройства 1 управления приводом подъема. !

О

Система работает следующим образом.

При отсутствии сигналов на выходе первого усилителя 8 его характеристика имеет вид 10а (см. фиг.2)..Напряжение, снимаемое с задатчика 7 натяжения, пропорциональное требуемой величине натяжения подъемного каната, смещает характеристику усилителя 9 в положение 10б. Напряжение с датчика

5 статической составляющей тока, с достаточной точностью характеризующее

1 действительное натяжение подъемного каната, действует навстречу сигналу с задатчика 7, смещая характеристику первого усилителя вправо, Таким образом, при натяжении каната, меньшем за- данного, имеется йааряжеиие на выходе первого усилйтеля, 8 а при Натяжении каната, большем заданного, выход этого усилителя. равен нулю.

Напряжение с выхода первого усилителя 8 поступает на вход второго усилителя 9, имеющего при отсутствии сигнала на выходе командоаппарата характеристику 11а (см. фнг.3) Напряжение 35 на выходе командоаппарата 4,. соответствующее крайнему. положению на спуск или подъем ковша, сдвигает.характеристику второго усилителя, соответствен» но,в положение 11б или 11а (см.фиг.3), 40

Величина .максимального напряжения на . выходе первого усилителя 8 соответствует току. управления усилителя 9,сдвигающему аго характеристи= ку из положения 11в в положение 11б. 48

Напряжение с выхода второго усилителя 9 поступает в систему управления подъема. Величина максимального напряжения на выходе второго. усйлителя выбирается равной двойному значению: @ папряжения на выходе .камандоаппарата в крайнем положении на йуск ковша..

Вследствие этого алгебраическая сумма напряжения с выходов командоаппарата

4 и второго, усилителя 9 не превышает максимального напряжения задания на подъем ковша.

Таким образом, при уменьшении натяжения падьемного кана а меньше заданного появляется напряжение на выходе первого усилителя 8.

Если командоаппарат 4 находится в положении, отличном от крайнего ка подъем ковша, то на выходе первого усилителя 8 также появится напряжение и скорость двигателя увеличится в направлении выбора слабины пОДъемного каната. Датчик 6 производной статического тока включается на вход первого усилителя 8 для устранения колебательности при стабилизации натяжения подъемного каната.

Использование системы стабилизации натяжения подъемного каната облегчает работу машиниста при управлении экскаватором, позволяет уменьшить динамические нагрузки в электромеханической системе привода подъема и повысить производительность экскаватора.

Формула изобретения

Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драг" лайна, содержащая командоаппарат,уст ройство управления приводом тодъема, преобразователь для питаний двигателя "и датчик статической .Сбставляющей тока, о т л и ч а ю щ:а-"я .с я тем, что, с целью повышения производительности за счет устранения .образования слабины подъемных канатов при экскавации она снабжена датчиком производной

/ статического тока задатчиком натяжеР ния и двумя усилителями с насыщением, ко входам. первого из которых подключены выходы задатчика натяжения, датчика статической составляющей тока и датчика производной статического тока,. а его выход и выход командоаппарата подключены ко входу второго усилителя, выход которого соединен со входом сис.темы управления приводом подъема.

Источники информации, принятые.во внимание при экспертизег.

1. Авторское свидетельство СССР

Р 202281, кл. Н 02 Р 5//00, 1966.

2. Волков Д.П.,Каминская Д.И. ™Динамика электромеханических систем экскаваторов, И./ 1971,с. 366-368 °

599023

Ь

Ф

Составитель P.Ãäàäóè

Редактор A.éîðîçîâà Техред К.Гаврон: Корректор ПеМакаРеви

Заказ 13бО/25 Тираж 81Я Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4