Устройство для управления ковшом экскаватора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскнк
Соцналнстнчеекнх
Реси ублнк (11}, 59902
// .. (61) Дополнительное к авт. свнд-в вт305245 г (51) М. Кл. е 02 P 9/22 (22) Заявлено 1L1076 (21) 2411930/29-03 с присоединением .заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликовано250378. Бюллетень рве l l
ГащаратаааамИ аваатет баеата втааеетрве Ngp
ie далев аеавретааиа а атарытай (53) УДК 621.879.34т
:62-886(088.8) (45) Дата оп бликования описания 1503,78
В.Е.Богуславский, Р,И.Войцеховский, В.P.Êóáà÷åê, Д.Н.Орлов, Л.П.Прахов, Б.И.Сатовский, Б.П.Семко, Л.С.Скобелев и В.Н.Цветков
P2} ) вторьв изобретения
Уральский завод тяжелого машиностроения им. С.Орджоникидзе и Государственный научно-исследовательский и проектный институт угольной промышленности УкрНИИПроЕкт
P1) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОВШОМ
ЭКСКАВАТОРА
Изобретение относится к устройствам управления ковшом экскаваторов типа механическая лопата„ рименяемых на открытых горных, работах .
Из основного авт. св. 9 305245 из.вестно устройство для управленич ков-. шом экскаватора, выполненное в виде замкнутой гидросистемы, не содержащей привода и вклЮчающей .силовые гидроцилиндры, гидроаккумулятор, распре- т0 делители, дроссели, обратные клапаны и трубопроводы. Посредством силовых гидроцилиндров ковш. экскаватора соединен с рукоятью, повороты ковша относительно последней осуществляются под действием сил тяжести ковша и ру.кряти.
Схема устройства предусматривает подключение полостей каждого гидро- .20
;цилиндра к гидроаккумулятору посредством трубопроводов, соединенных па- . раллельными магистралями, в одну из которых встроен распределитель, а в другую — обратный клапан. Распредели- 25 тели обеспечивают сообщение полостей гидроцилиндров между собой и с гидроаккумулятором, что соответствует плавающему положению гидросистемы, или разобщение этих полостей, что ®»
2 соответствует фиксированному положе-. нию.
Распределители обычно представляют собой золотниковые или клапанные устройства с электрическим или электрогидравлическим управлением. Такое управление требует передачи электроэнергии на рукоять, которая может осуществляться с помощью гибкого кабеля. В связи с тем, Что s процессе работы экскаватора рукоять перемещается относительно стрелы и поворотной платформы, передача на нее электроэнергии требует подвески кабеля в виде петли или гирлянды.
Однако такое устройство не является надежным, так как при перемещениях ,рукояти кабель работает на излом и быстро выходит.из строя. Кроме того, в этом случае есть опасность повреждения кабеля падающими кусками породы °
Цель изобретения — повышение надежности устройства путем предотвращения повреждений кабеля.
Это достигается тем, что устройство снабжено приводом, содержащим вспомогательный гидроцилиндр н барабанную лебедку с электродвигателем постоянного тока, при этом вспомогательный гид599325 ный режим, При этом канат 10 натяги зается лебедкой 8 и через рычаг 12., шатун 13 и толкатель 14 приводит з движение шток гидроцилиндра 7> масло
5 из последнего по трубопроводу перекачизается з распределители 2,вызывая, открытие их клапаноз, переводя гидросистему з плавающее положение и обеспечивая возможность поворота ков шаь (О формула изобретения роцилиндр установлен на рукояти, лебедка - на стреле или поворотной плат,форме, а шток вспомогательного гидроцилиндра связан с барабаном лебедки через толкатель, шатун, рычаг и канат
На Фиг.1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства," на фиг. 2 — экскаватор с поворотньм ковшом и системой управления, общий вид и разрез A-А.
Устройство для управления ковшом содержит силовые гидроцнлиндры 1, сблокированные с распределителями 2, гидроаккумулятор 3, дроссели 4, обратные клапаны 5, трубопроводы 6,вспомогательный гидроцилиндр 7 и лебедку
8 с электродвигателем 9 и канатом 10.
Лебедка управляется из кабины кнопкой 11
С целью регулировки давления в гид° роцилиндре 7 и предохранения его от 26 перекосов канат 1О присоединен к штоку через рычаг 12, шатун 13 и толкатель 14.
При фиксированном положении ковша клапаны распределителей 2 закрыты N и полости гидроцилиндров 1 не сообщаются с гидроаккумулятором и друг с другоь . При перемещении рукояти электродвигатель 9 работает з режиме натяжения каната 10. Q
При необходимости изменения угла, установки ковша относительно рукояти машинист нажимает кнопку ll, переводит электродвигатель 9 на Форсирован", 9
Возврат гндросистемы з исходное положение, а следовательно, н фиксация ковша осуществляется эа счет давления з гидроаккумуляторе, а также пружин распределителей и толкателяс
Устройство для управления ковшом экскаватора по азт. св. 9 395245, о т л и ч а ю щ а е с я тем, что„ с целью повышения надежности устройства путем предотвращения повреждений кабеля, устройство снабжено приводом, содержащим вспомогательный ундроцилиндр и барабанную лебедку с электродвигателем постоянного тока, при этом вспомогательный гидроцнлиндр установлен на рукояти, лебедка — на. стреле или пбзоротной платформе, а шток вспомогательного гидроцилиндра связан с барабаном лебедки через толкатель, шатун, рычат" g канат„
59 о025
Составитель И.Синицкая
Техред Н.Бабурка Корректор П.Макаревич
Редактор М.Рогова
Заказ 1360/25 Тираж 819 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент *, г. Ужгород, ул. Проектная, 4