Устройство для бурения шпуров
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Совоз Советских
Соцналнстнческнх
Республнк (33-) 599063
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (бв) дополнительное к авт. свнд-ву (Вв) М. Кл.
Е 21 С 5/00
Е 21 С 1/00 (22) Заивлено 130576 (21) 2360240/22-03 с нрисоединениеив заявки ла
Гееуеретееииыр иваитет еевета Мииивтрев еееР ие иеива евевретввиЯ е етирытив (23) Приоритет (43) Опубликовано 25D378.áþëëåòåíü ЭВ 11 (53) УДК622.233.056 (088. 8) (45) Лата Опу ликования описания О60378 (72),Авторй изобретения О.д. Алимов, Б.В. Фомин, B.B. Боронкин, с.A. Басов и Р.И. Шилов
Институт автоматики AH Киргизской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ, 1
Изобретение относится к области. горной промышленности, в частности, к устройствам для бурения шпуров.
Известно устройство для бурения шпуров, включающее бурильный механизм, податчик и шлангоукладчик. Бу .ильный механизм соединяется с силовым приводом податчика гибкой !связью (канатом или цепью) через удвоитель хода и блок шлангоукладчика(11 . Не- в0 достатком устройства является то, что оно не обеспечивает долговечности шлангов.
Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому lb результату к изобретению является устройство для бурения шпуров, включающее стрелу манипулятора с установленной на ней дополнительной балкой телескопического податчика, на основ- 20 ной балке которого между передней и задней балками шлангоукладчика размещена бурильная машина, связанная с шлангоукладчиком гибкой связью, подвижный люнет(2). Недостатком устрой- 2b ства является то, что в нем не обеспечивается надежность и долговечность энергоподводящих шлангов при взаимных смещениях бурильного механизма и балок податчика. 30
Бель изобретения — повышение надежности и долговечности энергоподводящих шлангов при взаимных смещениях бурильного механизма и балок податчика.
Для этого на дополнительной балке с возможностью продольного перемещения установлена каретка с двумя блоками для гибких связей, концы которых за креплены,соответственно,на основной и дополнительной балках,при этом передний блок на основной балке скреплен с подвижным люнетом и соединен с задним блоком посредством тяги.
На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема устройства для бурения шпуров с механизмом шлангоукладки; на фиг. 2 — разрез А-A: на фиг. 1.
Устройство для бурения шпуров включает телескопический двухвинтовой податчик, который имеет механизм 1 привода ходовых винтов 2 и 3. Бурильный механизм 4 перемещается по основной направляющей балке 5 с помощью ходового винта 2 и гайки б. Балка 5 устанавливается на дополнительной направляющей балке 7, которая укреплена на стреле Етанипулятара 8. Телескопическое надвигание балок 5 и 7
599063 осуществляет ходовой винт 3, гайка 9 которого жестко укреплена на дополнительной балке 7. Шланги 10 подводятся к бурильному механизму 4 от стрелки манипулятора 8 через блоки 11, 12 и 13. При этом они предварительно крепятся на кронштейнах 14 и 15, жестко установленных на дополнительной и основной направляющих балках. Блок 13 укреплен на каретке подвижного люнета 16 основной направляющей балки
/ . и соединен с блоком 12 жесткой тягой 17, а блок 11 укреплен на каретке 18, перемещающейся вместе с блоком 19 в продольном пазе 20 дополнительной направляющей балки. Через блок 19 и кронштейны 21 и 22 к приводу 1 податчика подводятся шланги 23.
На кронштейнах 21 и 22, установленных жест о на.дополнительной н Основной направляющи", балках, шланги 23 крепят- ся также как и шланги 10.
Устройство работает следующим об« разом.
При бурении коротких шпуров, например, под анкерную крепь.направляющие балки 5 и 7 сдвигаются и фиксируются относительно друг друга» В этом случае работает основной механизм привода ходового винта 2, осуществляющий перемещение бурильного 30 механизма 4 на забой и от него.
Бурильный механизм 4 является приво" дом движениЯ каРеток блоков 13 и шлангоукладчика. При этом скорость движения кареток блоков в два раза 35 меньше, чем скорость движения бурильного механизма (за счет полиспастной запасовки шлангов 10).
Эта разница в скоростях движения бурильного механизма и кареток шлан- 40 гоукладчика дает возможность постоянно натягивать шланги 10, которые являются связующим элементом последних.
Натяжение шлангов предохраняет их or зацепления и повреждения о выступающие узлы бурильной машины и манипуля45 тора.
При бурении длинных шпуров направляющие балки 5 и 7 не фиксируются и раздвигаются телескопическн при помощи дополнительного механизма привода ходового винта 3. Устанавливает. ся буровой инструмент для бурения длинных шпуров. Эатем производится бурение шпуров на величину хода основного и дополнительного податчика.
При бурении шнуров на величину хода основного податчика илантоукладка производится вышеописанным способом, а при работе дополнительного податчика основная направлявшая балка 5 является приводом движения каретки 18 и блоков 11., 19 шлангоукладчика. Эта каретка вместе с блоками 11 и 19, расположенными по обе стороны дополнительной направляющей балки, может перемещаться в ее продольном паэе 20 со скоростью в два раза меньшей, чем основной направляющей балки эа счет полиспастной запасовки шлангов 10 и
23 ° Эта разница в скоростях движения оСновной направляющей балки и каретки шлангоукладчика дает воэможность постоянно натягивать шланги 10 и 23," подводящие энергию к бурильному и подающему механизму, предохраняет их от зацепления и повреждения о выступающие узлы бурильной машины и манипулятора.
Применение шлангоукладчика, укладывающего и натягивающего шланги на телескопическом податчике, дает воэможность увеличить надежность и долговечност шлангов и уменьшить простои, связанные с заменой и ремон- том поврежденных шлангов Уменьшение времени простоев бурильных машин дает возможность увеличить их производительность.
Формула изобретения
Устройство для бурения шпуров, включающее стрелу манипулятора с установленной на ней дополнительной балкой телескопического податчика, на основной балке которого между передним и задним блоками шлангоукладчика размещена бурильная машина, связанная с названным шлангоуклацчиком гибкой связью, подвижный люнет, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности энергоподводящих шлангов. при взаимных смещениях бурильной машины и балок податчика, на дополнительно балке с возможностью продольного пе" ремешения установлена каретка с двумя блоками для гибких связей, концы которых закреплены, соответственно, на основной и дополнительной балках, при этом передний блок на основной балке скреплен с подвижным люнетом и соединен с задним блоком посредством тяги.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР
Р 451843, кл. Е 21 С 5/02, 1973.
2, Патент ФРГ Ю 2144370, кл. 5 в ll/00, 1974.
599063
is а г3 S zZ и у. а фри.1 щ П7 ii
Фиг.8
Составитедь О. Собин
Редактор A MQE)o3088 Техоед:,К.Гаврон Корректорд.Лакида
Заказ 1366/28 Тираж 734 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий
313035 москва, ж-35 Раушская наб.< д. 4/5.
Филиал ППП Патент, r. ужгород, ул. Проектная, 4