Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном

Устройство для обучения крановщика навыкам по управлению краном

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 599279 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.10.76 (21) 2417443/18-12 (51) M. Кл.

5 09 В 9/04

- Гасударатванна1й нацнтат

Саавта а1иннстраа СИР аа далаи паааретаанй н атнрь>тнй (43) Опубликовано 26,03.78. Бюллетень N 11 (бЗ) УДЫ 6 29. 1-46 8; 621.837/837.9 (088.8) (45) Дата опубликования описания 03.03,78 (72). А вторы изобретения

В. A. Жилин, И. Q, Колодный, А. П. Наугольных и M. С. Тер-Мхитаров

Пермский попитехнический институт (.71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ОБУЧЕНИЯ КРАНОВЩИКА

НАВЫКАМ ПО УПРАВЛЕНИЮ КРА НА с присоединением заявки № (23) Приоритет

Изобретение относится к .обучаюшим устройствам и может найти применение,в ./ частности,при подготовке и проверке квалификации крановщиков, Известно устройство дпя обучения на5 выкам управления краном, содержащее блоки управления, моделирования, формирования отличительных сигнапоь„коммутаторов, отображения информации, интегрирования поворота, сумматоров и преобразователь (11.

l0

Однако это устройство не может имитировать поступательное движение элементов крана относительно реального объекта.

Известно также устройство, содержащее

15 генератор высокой частоты, соединенный через фазосдвигаюшую цепь, блоки сумматоров и коммутаторов с блоками отображения информации, блоки моде пирования подъема груза, движения груза по осям координат

Х и У, модулятор и пульт управления. Это устройство наиболее близко по технической сущности к предлагаемому f2j.

Недостатком данного устройства является отдаленное восприятие имитируемых на устройстве процессов переноса груза и отсутствие иппюзии поступатепьного движения обучаемого вместе с краном.

Белью изобретения явпяется повышение качества обучения путем приближения условий обучения к реапьным.

Дпя этого предлагаемое устройство имеет источник света, механизм передачи информации о реальных условиях, блок имитации поступательного движения крана, кинематически связанный с механизмом передачи информации о реальных условиях и датчик перемещения механизма передачи информации о реальных условиях, соеди енный своим выходом с блоком вычисления ординаты отклонения груза и с блоком модеппрования движения по оси У. Один из выходов блока моделирования движения по оси У электрически связан с блоком имитации поступательного движения крана, а другой — с ошшм из входов блока вычиспения ординаты отклонения груза, выход которого связан с бпоком сумматоров.

Механизм передачи информации о реальных

599279 условиях расположен между источником света и блоком отображения информации.

На чертеже дана структурная схема описываемого устройства.

Блок 1 командоаппаратов соединен с б блоком 2 моделирования подъема, блоком

3 моделирования движения по оси X u блоком 4 моделирования движения по оси

У. Вход блока 5 вычисления ординаты отклонения груза соединен с выходом датчика 10

6 перемещения механизма 7 передачи информации о реапьных условиях (диапозитива, расположенного в кадрируюшей paM- ке 8 между источником света 9 и блоком

ll отображения информации). механизм 7 кинематически связан с блоком 10 имитации поступательного . движения крана, Ъреобразующим электрические сигналы в поступательное движение механизма передачи информации. Вход блока 11 соединен через

20 блок 12 коммутаторов, блок 13 сумматоров и блок. 14 формирования отличительных сигиацов с выходами блоков 2-5. На чертеже обозначено;Й-вертикальное перемещение гру.. за, Õ ã-абсцисса груза, Х-абсцисса тележки, 25

t — скорость. движения крана, 5>-ординаК та груза, f ордината крана,Ь1отклонение груза по ординате.

Блок 10 (преобразователь эпектрическо30 го сигнапа в поступательное движение) предназначен дпя осуществления поступательного движения механизма 7. вдопь кадрирующей рамки 8 по сигналам поступающим с бнока 4,и,представляет собой, например, электрический привод с обратной связью по скорости, кинематически соединенный, например, цилиндрическим зубчатым копе— сом, с рейкой, на которой укреплен .диапо.зитив.

На диапозитиве, имеющем возможность поступательного движения в кадрирующей рамке 8, нанесен план цеха, в котором переносится груз. Рамка 8 служит дпя выделения участка цеха, находящегося в зоне движения груза. датчик 6 связан с диапозитивом и контролирует его перемещение. Выход датчика 6 связан со входом блока 4 модейирования движения по оси

У и первым входом блока 5 вычисления ординаты отклонения груза. Второй вход блока 5 вычисления ординаты отклонения груза соединен с выходом блока 4 моделирования движения по оси У, а выход блока 5 соединен со входом бпока 13 сумматоров.

Устройство работает следующим образом.

При включенном устройстве на экране блока 11 отображения информации видны яркая электронная световая точка, исходящая из нее световая накпонная прямая линия, световая окружность. На экран блока 11 проецируется с диапозитива,.яапример, план цеха, перемещающийся поступательно вдопь экрана в соответствии с перемещением крана при переносе груза.

Таким образом, перед обучаемым имитируется сенсорное поле реапьного крана и

его положение в цехе, а также положение точки подвеса каната и груза.

Когда обучаемый действует на блок 1 командоаппаратов, то в блоках 2-4 моделирования и блоке 5 начинаются процессы, аналогичные процессам в реальном кране, что вызывает изменение аналогов высоты

Я, абсцисс тележки - Х у и груза-Хг, а также параметров движения по оси ординат, B результате этого на экране перемещается световая точка, наклонная линия и окружность, Кроме того, блок 10 имитации поступательного движения крана йо команде блока 4 моделирования движения по оси У перемешает поступательно диапозитив в кадрирующей рамке 8. На экране блока ll отображения информации в соответствии с изменением положения крана перемещается план цеха. Это перемещение крана преобразуется в электрический сигнал датчиком 6, который испопьзуется в блоке

4 моделирования движения по оси Х для вычисления ординаты груза7,. и скорости движения крана и в блоке 5 дпя вычисления ординаты отклонения груза Ь .

Полная имитация динамических процессов, возникающих при перемещении груза, позволяет повысить качество обучения и, способствует формированию грамотных навыков при управлении краном.

Формула изобретения

Устройство дпя обучения крановщика навыкам по управлению краном, содержащее блок командоаппаратов, соединенный с бло- ками модепирования подъема и движения по

I осям координат Х, У, блок вычисления ор/ динаты отклонения груза, блок формирования отличительных сигналов, выходы которого электрически связаны посредством блока сумматоров и коммутатора с блоком отображения информации, а выходы блоков моделирования подъема и движения по осн Х подключены соответственно к блоку формирования отличительных сигналов и бпоку сумматоров, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цепью повьпцения качества обучения путем приближения условий обучения к реальным, оно имеет источник света, механизм передачи информации о реальных усповнях, 599279

Составитедь Г. Карташев

Редактор В. Дибобес ТехредЕ. Давидович Корректор C. Шекмар

Заказ 1419/39 Тираж 537 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >l(-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиап ППП "Пат.=.нт", г. Ужгород, уп. Проектная, 4 блок имитации поступатепьного движения крана, кинематически связанный с механизмом передачи информации о реальных усдовиях, соединенный своим выходом с блоком вычиспения ординаты откпонения груза и с блоком моделирования движения по оси

У, при этом один из выходов бпока моделирования движения по оси У электрически связан с бпоком имитации поступательного движения крана, а другой — с одним из выходов lg бпока вычисления ординаты отклонения rpyза, выход которого связан с блоком сумматоров, причем механизм передачи информации о реапьных условиях расположен между источником света и блоком отображения информациии.

Источники информации,1 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Nþ 437122, кп. С» 09 В 9/04, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

% 474037, кл. & 09 В 9/04, 1972.