Механизм регулирования глубины обработки почвы рабочими органами сельскохозяйственных машин

Механизм регулирования глубины обработки почвы рабочими органами сельскохозяйственных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е и1)599755

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.12.74 (21) 2084349/30-15 с присоединением заявки № (51) М. Кл.- "А 01В G5(06

ГосудаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) gK 631.3.0.072.,3-82 (088.8) (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень ¹ 12 (45) Дата опубликования оппсания 19.0.1.78 (72) Авторы изобретения А. Л. Бобровничий, В. И. Вахер, С. М. Войчинский, И. И. Кандрусев, П. Я. Прицкер и Г. Л. Чичиков

Минский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

МАШИН

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к механизмам регулирования глубины обработки почвы рабочими органами сельскохозяйственных машин.

Известны механизмы регулирования глубины обработки почвы рабочими органами сельскохозяйственных машин, включающие гидрозолотник для управления силовым цилиндром рабочих органов и демпфер переменного сопротивления, совмещенный с управляющим золотником (1).

Наиболее близкими к изобретению являются механизмы, включающие нижние и верхние тяги навески трактора, силовой цилиндр, связанный с нижними тягами, и гндрозолотник управления силовым цилиндром, соединенный через рычаг с тягой, взаимодействующей с упругим элементом (2).

Недостаток известных механизмов заключается в том, что они не обеспечивают одинакового выглубления рабочих органов и устойчивой работы сельскохозяйственных машин прн работе на почвах с разным удельным сопротивлением.

Цель изобретения — обеспечение устойчивой работы ссльскохозяйствснных машин на различных почвах.

Это достигается тем, что механизм регулирования выполнен с демпфером переменного сопротивления, корпус которого шарнирно связан с корпусом трактора, а плунжер — с тягой, взаимодействующей с упругим элементом.

На чертеже схематично изображен предла5 гаемый механизм регулирования глубины обработки почвы рабочими органами сельскохозяйственных машин.

К нижним тягам 1 и верхней тяге 2 шарнирно присоединена сельскохозяйственная маI0 шина 3 в присоеднннтельных точках 4 и 5.

Ннжннс тяги 1 связаны с силовым цилиндром

6 для подъема и опускания сельскохозяйственной машины 3. Силовой цилиндр 6 управляется золотником 7. Золотник 7 связан по15 средством системы тяг 8 с рычагом 9, взаимодействующим с упругим элементом 10 н верхней тягой 2. Рычаг 9 шарнирно закреплен на осп 11, установленной в корпусе трактора.

Дсмпфер 12 переменного сопротивления со2О стоит нз корпуса 13, выполненного в виде стакана, на внутренней цилиндрической поверхности 14 которого выполнен дроссельный клинообразный паз 15 треугольного сечения, начинающийся своей суженной частью у осно25 ванпя 16 корпуса и оканчивающийся своей расширенной частью на его торце 17, и поршня 18 с плунжером 19, помещенных внутри корпуса 13. Корпус 13 демпфера 12 связан с корпусом трактора, а поршень 18 плунжером

30 19 — с рычагом 9. Полости А и Б демпфера

599755

12 заполнены рабочеп жидкостью, поступающей из бака 20.

Работает механизм следующим образом.

Рабочие органы сельскохозяйственной машины 3 золотником 7 посредством силового цилиндра устанавливают в положение, соответствующее определенному тяговому усилию (глубине обработки). При заглублении рабочих органов сельскохозяйственной машины 3 усилия, возникающие между трактором и сельскохозяйственной машиной 3, воздействуют через тягу 2 на рычаг 9, который, поворачи ваясь вокруг оси 11, деформирует упругий элемент 10 и, действуя на плунжер 19, перемещает поршень 18 влево, вытесняя рабочую жидкость из полости А в полость Б демпфера

12 и через дроссельный паз 15 в бак 20. После достижения заданного усилия (глубины обработки) деформация упругого элемента 10 прекращается, и порп ень 18 устанавливается

m промежуточном положении в корпусе 13.

Золотник 7 при этом занимает нейтральное положение.

В случае увеличения усиления на сельскохозяйственной машине 3, например, при наезде на неровность рычаг 9 дополнительно поворачивается, выводя тем самым золотник 7 из нейтрального положения. Перемещение золотника 7 вызывает подъем силовым цилинд ром 6 тяг 1 и 2. Пр и этом демпфер 12 обеспечивает одинаковое выглубление всех рабочих органов сельскохозяйственной машины 3, удерживая ее в начале подъема через рычаг

9 и тягу 2 от поворота вокруг присоединительной точки 4 за счет своего сопротивления.

Одновременно с началом выглубления сельскохозяйственной машины 3 появляется дополнительная вертикальная сила от сопротивления почвы подъему, которая совместно с усилием упругого элемента 10 поворачивает рычаг 9 в обратном направлении, перемещая поршень 18 вправо, а золотник 7 — в сторону нейтрали.

Проходное сечение дроссельного паза 15 подобрано таким образом, что рычаг 9 и золотник 7 устанавливаются в нейтральное положение при достижении сельскохозяйственной машиной 3 заданного усилия (глубины обработки), при которой она продолжает устойчивую работу.

Наличие в демпфере 12 дросселя 15 переменного проходного сечения позволяет механизму работать устойчиво на почвах с разным удельным сопротивлением и на различной глубине обработки.

При работе на легких почвах пли малой глубине обработки дополнительная вертикальная сила от сопротивления почвы подъему небольшая. Поворот рычага 9 (деформация уп5 pyroro элемента 10) при этом также небольшой, и поршень 18 посредством плунжера 19 устанавливается в правом положении в корпусе 13. В этом случае площадь проходного сечения дроссельного паза 15 наибольшая, 10 следовательно сопротивление демпфера наименьшее.

При работе на тяжелых почвах или большой глубине обработки дополнительная вертикальная сила от сопротивления почвы подь15 ему значительно больше. Поворот рычага 9 (деформация упругого элемента) также большой, и поршень 18 посредством плуцжера 19 устанавливается в левом положении в корпусе 13. Площадь проходного сечения дроссель20 ного паза 15 при этом наименьшая, а сопротивление демпфера наибольшее, В обоих случаях при выглублении сельскохозяйственной машины 3 во время ее корректировки происходит подъем рабочих орга25 нов сельскохозяйственной машины на одинаковую высоту, что обеспечивает равномерную глубину обработки и оптимальную частоту корректировки сельскохозяйственной машины, т. е. ее устойчивую работу на почвах с

30 разнь1м удельным сопротивлением и на различной глубине обработки.

Формула изобретения

35 Механизм регулирования глубины обработки почвы рабочими органами сельскохозяйственных машин, включающий нижние и верхние тяги навески трактора, силовой цилиндр, связанный с нижними тягами, и гидрозолот40 ник управления силовым цилиндром, соединенный через рычаг с тягой, взаимодействующей с упругим элементом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения устойчивой работы сельскохозяйственной машины на различных

45 почвах, он выполнен с демпфером переменного сопротивления, корпус которого шарнирно связан с корпусом трактора, а плунжер — с тягой, взаимодействующей с упругим элемен; том.

50 Источники информации, пр|инятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №402341, кл. А 01В 65/06, 1970.

2. Патент Великобритании № 1181010, кл.

55 А1 Р, 1968.

599755

Составитель В. Пушкин

Тсхрсд И. Михайлова Корректоры: Т. Добровольская и Е. Мохова

Редактор Г. Лановая

Подписное

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 413/2 Изд. М 360 Тирагк 763

НПО Государственного комитета Совста Ми.и:стров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, К-35, Раушская паб., д. 4/5