Устройство для тренировки спортсменов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И Е 1111 5998)3
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.06.75 (21) 2143048 28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень ¹ 12 (45) Дата опубликования описания 05.04.78 (51),Л1. К.». - А 63В 69,/34
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДЫ 685.648;796. .332, (96.342 (088.8) (72) Авторы изобретения А. С. Храбров, Э. К. Никифоров, К. П. Захаров и В. А. Комолов (71) Заявитель
Северо-Западный заочный политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ С11ОРТСМЕНОВ
Изобретение относится к спортивному инвентарю, предназначенному для тренировки спортсменов прп обучении и совершенствовании различны;, игрогых приемов защитного и нападающего характера в играх с мячом, например в футбол.
Известно устройство для тренировки спортсменов, содержащее размещенный в корпусе с лункой для мяча подпружиненный боек, механизм взвода бойка, механизм изменения направления полета мяча и привод (1).
Данное устройство наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.
Недостаток его заключается в неудобстве пользования, в необходимости наличия оператора для управления направлением полета мяча.
Целью изобретения является повышение удобства в пользовании устройством путем автоматизации процесса подачи и возврата мяча.
Для этого предлагаемое устройство для тренировки спортсменов снабисе110 механизмом возврата мяча, содержащим катушку и шнур, связанный одним концом с катушкой, а;Гругим — с мячом, и блоком управления с концевым выключателем, а механизм взвода бойка содержит зубчатое колесо, на ступице которого смонтирован регулируемый упор, пр этом на бойке имеется выступ для вза11.;Годействия с упором механизма взвода бойка, а катушка механизма возврата мяча и зубчатос колесо механизма взвода бойка соединены с приводом чсрсз концевые выключатели блока управления.
Один из концевых выключателей блока управления установлен в лунке корпуса для мяча.
Механизм возврата мяча имеет датчик натяжения шнура, электрически связанпьш с блоком управления.
Кроме того, механизм изменения направления полета мяча содержит зубчатое колесо, установленное соосно с зубчатым колесом механизма взвода сойка и кинематпчсскп связанное с приводом через ко1щевые выключатели блока управ»cIIIIB, а подпружиненный боск смонтирован на его ступице так, что
IIPIITp p асГ! Оложс11ного в»1 !Iке . 1 ЯЧ11 совп ад 1— ст с точкой пересечения осей бойка и ко»ес;1.
Зубчатые колеса механизма взвода бойка и механизма изменения направления полета мяча кинематичсски связаны с приводом чс26 рез электромагнитные муфты. электрически связанные с блоком управления через концсв ы с в bi к л 10 11 а T c.» и .
На фиг. 1 изображен общий впд устройства: па фиг. 2 — электрическая схема управлеЗО ния, "99813
В корпусе 1 (фиг. 1) на стойке 2 закрепле. па консольная ось 3 с центральным отверстием, а на передней стенке корпуса выполнена лунка для мяча 4. Зубчатое колесо 5 механизма изменения направления полета мяча установлено на консольной оси 3 и через шестерню 6, электромагнитную муфту 7 и концевые выключатели блока управления кннематическп связано с приводом. На зубчатом колесе 5 смонтирован подпружиненный боек 8 так, что центр расположенного в лунке мяча 4 совпадает с точкой пересечения осей бойка и колеса. На бойке имеется выступ 9 для взаимодействия с регулируемым упором механизма взвода бойка.
Механизм взвода бойка содержит зубчатое колесо 10, установленное сооспо с зубчатым колесом 5 и через шестершо 11, электромагнитную муфту 12 и концевые выключатели блока управления кинематически связанное с приводом. На прикрепленной к ступице зубчатого колеса 10 полке 13 смонтирован регулируемый упор 14, установка которого под различными углами относительно торца колеса позволяет регулировать силу удара бойка
IIo мяч
Возврат мяча в исходное для подачи положение осуществляется механизмом возврата мяча, в котором катушка 15 связана с одним концом шнура 16, а другой конец шнура пропущен через центральное отверстие консольной оси 3 и связан с мячом. Перед катушкой
16 установлен датчик 17 натяжения шнура, электрически связанный с блоком управления.
Привод катушки осуществляется от ведущего вала 18, соединенного муфтой с двигателем
19 через коническую зубчатую пару 20. Для отпуска шнура 16 в момент удара бойка по мячу имеется кинематическая цепочка, состоящая из кулачка 21, закрепленного на ступице колеса 5, стержня 22, расположенного в отверстии в ступице колеса 10 с возможностью осевого перемещения, и толкателя 23, воздействующего на механизм сцепления (на фиг. 1 не показан) катушки с приводом. Толкатель
23 расположен в отверстии стойки 2 и соединен с подпру>киненным кольцом 24, обеспечивающим связь толкателя 23 со стержнем 22 в любом поло>кении последнего.
Последовательность работы механизмов обеспечивается блоком управления (фиг. 2), состоящим из реле 25, выключателя 26, датчика 17 натяжения шнура, концевого выключателя 27, установленного в лунке корпуса для мяча, и срабатывающего толкателя концевого выключателя 28.
Устройство работает следующим образом.
При включении в сеть производится удар по мячу 4 (фиг. 1) подпружиненным бойком 8.
Мяч летит к игроку и вытягивает за собой шнур 16. При этом через верхние контакты концевого выключателя 27 и контакты концевого выключателя 28 напряжение подается на обмотку электромагнитной муфты 12 и через нижние контакты реле 25 на обмотку
4 электромагнитной муф-ы 7, выключатель 26 которой замкнут. Начинают вращаться шестерни 6, 11 и связанныс с ними зубчатыс колеса 5, 10, 11рп остановке мя!а игроком напряжение шнура 16 ослабевает, срабатывает дагчик 17 натяжения шнура и подается напряжение на обмотку реле 25, электромагнитная муфта 7 обесточивается, шестерня 6 заторма>кивается и останавливается. 11ри этом обмотка реле 25 подключается на самопитание во избежание случайных включений. Колесо 10 вращается до тех пор, пока регулируемый упор 14, войдя в контакт с выступом 9, не взведет боек 8. На конечном участке площадки контакта регулируемого упора и выступа стержень 22 находит на первый выступ кулачка 21 и перемещает кольцо 24 и соединенный с ним толкатель 23. При этом срабатывает концевой выключатель 28, обмотка электромагнитной муфты 12 обссточивастся, колесо
10 заторма>кивается и останавливается. После того как шнур нама" ûâàåòñÿ катушкой 15 и мяч 4 входит в лунку, срабатывает концевой выключатель 28, напряжение подается па обмотку электромагнитной муфты 12 и колесо
10 начинает вращаться. Стержень 22, перемещаясь по кулачку 21, выключает сцепление катушки 15, одновременно регулируемый унор
14 освобо>кдает выступ 9 бойка, производится удар по мячу. Далее цикл повторяется.
Время выдержки катушки отключенной равно времени полета мяча на всю длину шнура и обеспечивается параметрами кулачка 21.
Колесо 5 вращается только во время полета мяча (от удара до остановки игроком). Так как игрок перемещается, то время, а следовательно, и угол поворота колеса 5 и соответственно направление полета мяча — величины случайные. Предугадать игроку направление полета мяча не представляется возможным, Поскольку удар всегда производится точно по центру мяча, то он не вращается, что исключает рывки шнура. Это обеспечивает минимальное влияние шнура на траекторию полета и приближает процесс тренировки с устройством к игре свободным мячом с партнером.
Устройство имеет второй режим работы для отработки игровых приемов. В этом ре>киме выключатель 26 отключает электромагнитную муфту 7, колесо 5 при этом неподвижно, и мяч летит по одной и той же траектории.
Предлагаемое устройство более удобно в пользовании, так как процесс подачи и возврата мяча автоматизирован. Кроме того, оно
I озволяет интенсифицировать процесс тренировки, поскольку при пользовании им отсутствуют нсизбе>кные в естественных условиях потери времени на поиск и установку мяча, на одготоику к удару.
Формула изобретения
1. Устройство для тренировки спортсменов, содержащее размещенный в корпусе с лункой для мяча подпружиненный боек, меха599Я 3!!изм взвода бойка, механизм изменения направления полета мяча и привод, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения удобства в пользовании путем автоматизации процесса подачи и возврата мяча, оно снабжено механизмом Возврата мя !а, содержащим KBтушку и шнур, связанный одним концом с катушкой, а другим — с мячом, и блоком управления с концевыми выключателями, а механизм взвода бойка содержит зубчатое колесо, на ступице которого смонтирован регулируемый упор, при этом на бойке имеется выступ для взаимодействия с упором механизма взвода бойка, а катушка механизма возврата мяча и зубчатое колесо механизма взвода бойка соединены с приводом через концевые выключатели блока управления.
2. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, что один из концевых выключателей блока управления установлен в лунке корпуса для мяча.
3. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, что механизм возврата мяча имеет датчнк натяжения шнура, электрически связаНный с олоком управления.
l. Ус!ройст!!о по и. 1, отличающееся тсм, ITQ механнз!! изменен!!я направления полета мяча содержит зубчатос колесо, установленное сооспо с зубчатьв! колесом механиз.аа взвода бойка и кинсматичсскн связанное с приводом через концевые выключатели блока управления, а подпруж!шенньп! боек смонтп10 рован на его ступице так, что центр расположенного в лунке мяча совпадает с точкой пересечения осей бойка и колеса.
5. Устройство по пп. 1 и 4, отл ич а ю щее с я тем, что зубчатые колеса механизма взво15 да бойка и механизма изменения направления полета мяча кинематпческп связаны с приводом через электромагнитные муфты, электрически связанные с блоком управления через концевые выключатели.
20 Истос!ники инфорлХацпн принятые во внимание при экспертизе
1. Лвторское свидетельство СССР№361795, кл. Л бЗВ Ñ9/40, 1971.
Редактор 3. Старикова
Составитель К. Фоломеев
Текрсд Н. Рыбкина
Корректор Л. Брахнина
Заказ 409!8 Изд. М 352 Тираж 515
НГ10 Государственного когиитста Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К-35, Раугнская наб., д. 4i5
Типография, пр. Сапунова, 2
Подписное