Автомат для навивки пружин

Автомат для навивки пружин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 59 98 96

Союз Саветскии

Социалистических

Ресотблик

К ЬзтОИЛОММ СВИДЕтЕЛЬСтВМ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Ке (22) Заявлено 25.12.75 (21) 2305026/28-12 (51) М. Кл з В 21F 35/00 с присоединением заявки М

Совета Министров СССР по девам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетспь Ме 12 (45) Дата опубликования описания 05.07.78 (53) УДК 621.778.27 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. Я. Мясюгов и А. С. Мясюгов (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ РРУЖИН

Изобретение относится к области производства винтовых цилиндрических и фигурных пружин из проволоки.

Известен автомат для навивки пружин (1), который содержит смонтированные на стани- 5 не механизм правки, подающий механизм с направляющими планками, механизм формообразования, состоящий из двух регулируемых в вертикальной плоскости упоров и средств регулировки упоров с копирным диском, а так- 10 же шагозадающий механизм и механизм отрезки, состоящий из центрального и периферийного ножей, из которых последний установлен с возможностью перемещения в осевом направлении. 15

К недостаткам известного автомата следует отнести то, что отрезка готовых пружин производится с постоянного диаметра, который является наименьшим диаметром пружины.

Это затрудняет изготовление фасонных, на- 20 пример талийных, пружин. Кроме того, отрезка фигурных пружин только на малом диаметре обусловливает увеличенный ход и большие ускорения периферийного ножа механизма отрезки, необходимые для вывода ножа из зоны 25 навивки на расстояние, пе меньшее разности между большим и малым диаметром навпваемой фигурной пружины. . Целью изобретения является расширение технологических возможностей автомата. 30 осУдаРственный комитет (23) Г1риоритет

Эта цель достигается тем, что центральный нож отрезного устройства установлен с возможьостью иерем ùåíèÿ в осевом направлении, а мехапизм формообразования и механизм отрезк . кпHcìàòè÷åñêè связаны.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат для навивки пружин, вид спереди; на фпг. 2 — кинематнческая схема автомата.

Автомат для í".ãèâêè пружин содержит стаrlrrrrj, СЛ 1 Жащ1 iO д.зя МОНтажа ВСЕХ МЕХаНИЗмов; ро;.пкп 2 — 5 для подачи проволоки; шестсрпп G — 9, сидящие на общих с роликами валах 10 — 13, причем шестерни 6 и 8 находятся в -ar

16, находя сая,:я в зацеплении с шестерней

17, c: ror Tl !3GBH:rrrori rra приводном Ba ry 18.

Приводной вал 18 клпнорсменной передачей

19 связан с валом электродвигателя 20 и служит общим приводом для передачи движения на все механнзмь автомата.

На сташшс, перед роликами подачи, установлено устройство 21 для правки проволоки 22.

Навивочные упоры 23 и 24 установлены в головках 25 н 26 и служат для завивки проволоки в в:штовую пружину при подаче ее роликами. Головки с навпвочными упорами установлены на ползунах 27 и 2S, на которых закреплены зубчатые рейки 29 и 30, кинема599896 тически связанныс между собой через шестерни 31 — 33, Ползун 27 кинематически связан рычагами 34 и 35 с копирным диском 36.

На плече рычага 34 подвижно установлены каретка 37 и винт 38, служащие для регулировки соотношения плеч рычагов 34 и 35. Пру>кипы 39 и 40 служат для силового замыкания рычажно-шестеренчатой передачи с копирным диском 36.

Копирный диск 36 закреплен на конце копирного вала 41. Конирный вал 41 через шестерни 42 и 43, подвижный блок 44, установленный на валу 45, и через цепную передачу

46 связан с вариатором 47, Шестерни 42 и 43 и блок 44 вместе с вариатором служат для расширения диапазона бесступенчатого регулирования скоростей, Вариатор 47 через цепную передачу 48 кинематически связан с приводным валом 18.

Копирный вал 41 кинематически связан через подвижный блок 49 и шестерни 42 или 43 с кулачковым валом 50, на котором установлены кулачки 51 шагозадающего механизма и лепесток 52 для управления муфтой механизма отрезки.

Шаговые упоры 53 и 54 укреплены на штангах 55 и 56, соединенных между собой траверсой 57, и служат для задачи шага навиваемых пружин. В траверсу между штангами резьбовой частью ввернут шток 58, головка которого контактирует с роликом углового рычага 59.

Угловой рычаг через рычаги 60 и 61 кинематически связан с кулачками 51. На плече рычага 60 имеется подви>кная каретка 62 с регулировочным винтом 63, служащая для изменения соотношений плеч рычагов 60 и 61.

Шлицевый конец штока 58 цепной передачей 64 связан с валиком 65, на конце которого имеется рукоятка 66 для ручной регулировки положения щаговых упоров по отношению к линии подачи проволоки. Пружина 67, установленная на штоке 58, служит для силового замыкания рычажной системы с кулачками 51.

Внутренний нож 68, закрепленный в подвижной плите 69, и внешний Ho)K 70, укрепленный на подвижной ползушке 71, отрезают навитую пружину. Ползушка 72 используется для установки внешнего ножа при отрезке левозаходных пружин. Ползушки 71 и 72 одними своими концами подвижно установлены на осях 73 и 74, а другими концами установлены на эксцентриковых концах валов 75 и 76, которые в свою очередь установлены в подвижных плитах 69 и 77 и связаны между собой шестернями 78 и 79.

Вал 76 проходит внутри вала 80, и на концах этих валов установлены ведомая и ведущая часть муфты 81, включающей отрезной механизм в момент отрезки навитой пружины. Вал 80 через шестеренчатую перекрещивающуюся передачу (коническую или винтовую) шестернями 82, 83, телескопическим валом 84, шестернями 85 и 86 кинематически связан с приводным валом 18.

1О

25 зо

4

На концах вала 75 установлен тормоз-фиксатор 87, жестко соединенный с плитой 77 и служащий для остановки валов 75 и 76 в исходном положении.

На плитах 69 и 77 закреплены зубчатые рейки 88 и 89, находящиеся в зацеплении с шестернями 90 и 91, установленными на синхронизирующем валу 92. Шестерня 91 находится в зацеплении с шестерней 93, установленной на валу 94, па котором укреплены и шестерни 32, 33 механизма навивки.

Пружины 95 и 96 служат для силового замыкания рычажной системы между копирным диском и механизмом отрезки.

Автомат для навивки пружин работает следующим образом.

От двигателя 20 через клиноременную передачу 19 вращение передается приводному валу 18, от которого получают движения все механизмы автомата.

При навивании пружин проволока 22 через устройство 21 для правки протягивается роликами 2 — 5 и подается к навивочным упорам

23 и 24, где она завивается в пружину. Вращение приводного вала 18 передается через шестерни 16 и 17 валу 15, от которого через шестерни 14 и 6 — 9 передается валам 10 — 13 и роликам 2 — 5.

При навивке фигурных пружин упоры 23 и

24 находятся в постоянном движении, то отдаляясь от начальной точки изгиба проволоки, то прибли>каясь к ней. При отдалении упоров от начальной точки изгиба проволоки диаметр навиваемой пружины увеличивается, а при сближении упоров — уменьшается.

В результате кинематическои связи механизма навивки с механизмом отрезки внутренний но>к 68 и внешний нож 70 также отдаляются от начальной точки изгиба проволоки или сближаются с ней. Движение упоров и но>кей происходит на пропорциональное расстояние и осуществляется от копирного диска 36, чсрез рычаги 34 и 35 шестерни 31 — 33 и вал 94.

Величина хода упоров и ножей устанавливается изменением соотношения плеч рычагов

34, 35 и передвижением каретки 37 при помощи винта 38.

От вала 94 черсз шестерни 93 и 91 движение передается синхронизирующему валу 92, а от синхронизирующего вала, через шестерни 90, 91 и зубчатые рейки 88, 89 — плитам 69 и внешнему ножу 70.

Копирный диск 36 вместе с копирным валом

41 приводится во вращение от приводного вала через цепную передачу 48, вариатор 47, цепную передачу 46, вал 45, а затем через блок шестерен 44 и шестерни 42 и 43. Шестеренпая передача в сочетании с вариатором позволяет расширить диапазон скоростей вращения копирного вала 41 и кулачкового вала 50 и обеспечивает бесступенчатую регулировку скоростей их вращения.

При навивании пру>кипы с опорными крайними витками и с шагом между рабо ими вит599896

Б ками шаговые упоры 53 и 54 занимают определенное положение по отношению к линии подачи проволоки навиваемой пружины. После навивки первого опорного витка шаговые упоры выдвигаются в рабочее положение и воздействуют на витки, оставаясь в этом положении во время навивки рабочих витков.

Перед концом навивки шаговые упоры отводятся в исходное, нерабочее положение, и второй опорный виток навивается без их воздействия. При навивке правозаходных пружин на витки действует шаговый упор 53, а при навивке левозаходных — шаговый упор 54.

Поступательное движение в рабочее положение шаговым упорам 53 и 54, штангам 55 и 56 и траверсе 57 с ввернутым в нее штоком

58 сообщается от кулачков 51 через рычаги

59, 60 и 61. Возвратное движение в исходное положение осуществляется пружиной 67.

Передвижением каретки 62 в плече рычага

60 с помощью винта 63 достигается изменение соотношения плеч рычагов 60 и 61, взаимодействующих между собой и устанавливается величина хода шаговых упоров.

Кулачки 51, установленные на кулачковом валу 50, приводятся во вращение от копирного вала 41 через блок шестерен 49 и шестерни

42 или 43. При навивке одноконусных пружин сцепление происходит через шестерню 42 и меньшую шестерню блока 49 с передаточным отношением 2: 1. При навивке двухконусных, бочкообразных, корсетных и цилиндрических пружин сцепление происходит через шестерню 43 и большую шестерню блока 49 с передаточным отношением 1: 1.

Пружины, навитые до определенной длины, периодически отрезаются при непрерывной подаче проволоки в результате взаимодействия периферийного 70 и центрального 68 ножей.

Нож 70 вместе с ползушкой 71 приводится в движение эксцентриком вала 75. При вращении эксцентрика верхний конец ползушки

71 движется поступательно, поворачиваясь вокруг оси 73 на небольшой угол.

Зо

Ь

Эксцентриковые валы 75 и 76, связаннь1е шестернями 78 и 79, периодически приводятся во вращение от постоянно вращающегося вала 80 через электромагнитную муфту 81, периодически включаемую на период отрезки по сигналу от лепестка 52, установленного на кулачковом валу.

Вал 80 через шестерни 82 и 83, телескопический вал 84 и шестерни 85 и 86 приводится в постоянное вращение от приводного вала 18.

Телескопический вал 84, передавая рабочее усилие валам 75 и 76 в период отрезки, не препятствует перемещению механизма отрезки, кинематически связанного с механизмом навивки.

Кинематическая связь между механизмами навивки и отрезки обеспечивает перемещение всего механизма отрезки синхронно с механизмом навивки и дает возможность производить отрезку навиваемых пружин на любом диаметре.

Формула изобретения

Автомат для навивки пружин, содержащий смонтированный на станине механизм правки, подающий механизм с направляющими планками, механизм формообразования, состоящий из двух регулируемых упоров и средств регулировки упоров с копирным диском, а также шагозадающий механизм и механизм отрезки, состоящий из центрального и наружного ножей, из которых последний установлен с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно оси навивки, отлич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, центральный нож механизма отрезки установлен с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством реечно-зубчатой передачи, а механизм формообразования и механизм отрезки кинематически связаны посредством синхронизирующего вала и системы шестерни.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Хо 1090163, кл. 7d2, 1961.