Загрузочно-разгрузочное устройство к станкам
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 599958
Союз Советских
Социалистических
Республик,г, I (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.12.75 (21) 2304142/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 05.04.78 (51) М. Кл.е В 23Q 7/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения
Е. С. Мурачев (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧ HO-РАЗГРУЗОЧ HOE УСТРОИ СТВО
К СТАНКАМ
Изобретение касается загрузочных устройств металлорежущих станков.
Известны загрузочно-разгрузочные устройства для деталей, подаваемых по лотку в рабочую зону толкатслем с последующим удалением их из рабочей зоны шарнирно закрепленным на оси подпружиненным рычагом (11.
Известны также загрузочно-разгрузочные устройства к станкам, содержащие накопитель и установленный на оси маятниковый питатель с приводом для передачи деталей в зажимное приспособление и выгрузки обработанных деталей (2).
Недостатком известных устройств является
TG, что они не обеспечивают загрузки и разгрузки деталей, обрабатываемых в приспособлении, установленном с возможностью перемещения вдоль оси центров станка, так как перемещению приспособления с закрепленной ь нем деталью будут препятствовать маятниковые питатели.
Предложенное устройство отличается тем, что в нем маятниковый питатель выполнен составным из двух частей, связанных между собой промежуточным звеном, а зажимное приспособление снабжено фиксаторами для удержания одной части маятникового питателя при его разъединении; промежуточное звено выполнено в виде салазок, установленных с возможностью перемещения относительно одной из частей маятникового пнтателя и снабженных пальцами, взаимодействующими с OTHE, ðñTèÿìè, которые выполнены на другой части маятникового питателя.
5 Указанные отличия обеспечивают загрузку н разгрузку даталсй, обрабатываемых в прнспособ тенин, установленном с возможностью перемещения вдоль линни центров станка.
1iã :фнг, 1 изображено устройство (деталь
10 находится в зажимном приспособлении), общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент разгрузк" детали из зажимного приспособления; на фит. 3 — вид по стрелке А на фнг. 1; на фнг. 4 — внд по стрелке Б на фнг. 3; на фиг.
15 5 — маятниковьш пнтатель, продольное сеченис: на фиг. б — разрез  — В на фиг. 5. стройство содержит накопитель 1 с упором 2 для удержгния деталей 3. Между накопит лсм 1 и линией центров станка 4, вдоль
20 которой перемещается зан нмное приспособление 5 с закрепленной в пем деталью прп ее обработке, установлен маятниковый пнтатель, состоящий из двух частей: первой 6 и второй 7. Вторая часть 7 пнтателя имеет выступь.
25 8, которыми упирается в упоры, расположенныс на зажнмном приспособлении 5.
Вдоль первой части б питатсля перемещают ся с помощью пнсвмоцнлиндра 9 салазки 10
Салазки 10 нмсют выступы 11, расположенные
30 на противоположных боковых стснках. Эти
599958
20 выступы входят в пазы 12, расположенные на первой части 6 питателя. Кроме того, на салазках lU имеются пальцы LS> которые входят в отверстия 14 второй части 7 питателя. !!ервая часть питателя (a вместе с ней и пневмоцилиндр 9) установлена на оси 15 и приводится в качательное движение от пневмопривода 16, Управление пневмоцилиндром 9 осуществляется через электропневмозолотник i (выключателем 18 следующим образом. При нажиме на шток выключателя 1Ь поршень пневмоцилиндра 9 совершает движение влево, вводя пальцы 13 салазок 10 в отверстия 14 второй части 7 питателя. 1lри освобождении штока выключателя 18 поршень пневмоцилиндра
9 совершает движение вправо, выводя пальцы
13 салазок 10 из отверстий 14 второй части 7 питателя.
Управление пневмоприводом качания 16 осуществляется вручнуо с помощью пневмокрана (на чертежах у словно не показан).
Устройство работает следующим образом.
Зажимное приспособление 5 подается к месту загрузки, пневмоприводу качания 16 сообщается движение вверх. !!ервая часть 6 и вторая часть 7 питателя в это время соединены между собой при помощи салазок 10, пальцы 13 которых находятся в отверстиях 14 второй части 7 питателя. Г1ервая часть 6 питателя (а вместе с ней салазки 10 и пневмоцилиндр 9), вращаясь вокруг оси 15, поднимается вверх, а вторая часть 7 питателя опускается вниз.
При движении вверх первая часть 6 питателя поднимает деталь 3 над упором 2 накопителя 1, преграждая одновременно путь остальным деталям, находящимся на накопителе 1. Деталь 3, скатываясь по первой части 6 питателя, затем по второй части 7 питатсля, попадает на зажимное приспособление 5, в котором и закрепляется.
После закрепления детали 3 зажимному приспособлению 5 сообщается прямой ход.
1!ри отходе зажимного приспособления 5 от места загрузки на величину хода штока выключателя 18 поршню пневмоцилиндра 9 через электр опневмозолотник 17 сообщается движение, при котором пальцы 13 салазок 10 выводятся из отверстия 14 второй части 7 питателя.
Для того чтобы вторая часть 7 питателя удерживалась на зажимном приспособлении при разъединении питателя, на зажимном приспособлении 5 установлены фиксаторы 19.
50 дд
11осле окончания обработки зажимное приспособление 5 с закрепленной в нем деталью возвращается B исходное положение, т. е. к месту загрузки. При подходе к месту загрузки зажимное приспособление 5 нажимает на шток выключателя 18 и поршню пневмоцилиндра 9 через электропневмозолотник 17 сообщается движение, при котором пальцы 13 салазок 10 входят в отверстия 14 второй части 7 питателя.
Зажимное приспособление 5 останавливается и деталь 3 освобождается от крепления.
1!ервой части 6 питателя при помощи пневмопривода качания 16 сообщается движение вниз. Вторая часть 7 питателя поднимается вверх, увлекая из зажимного приспособления
5 за собой обработанную деталь 3, которая свободно скатывается.
11ервой части 6 маятникового питателя вновь сообщается движение вверх, и рабочий цикл повторяется.
Формула изобретения
1. Загрузочно-разгрузочное устройство к станкам, содержащее накопитель и установленный на оси маятниковый питатель с приводом для передачи деталей в зажимное приспособление и выгрузки обработанных деталей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения загрузки и разгрузки деталей, обрабатываемых в зажимном приспособлении, установленном с возможностью перемещения вдоль линии центров станка, маятниковый питатель выполнен составным из двух частей, связанных между собой промежуточным звеном, а зажимное приспособление снабжено фиксаторами для удержания одной части маятникового питателя при его разъединении.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что промежуточное звено выполнено в виде салазок, установленных с возможностью перемещения относительно одной из частей маятникового питателя и снабженных пальцами, взаимодействующими с отверстиями, которые выполнены на другой части маятникового питателя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР Aо 428920, кл. В 230 7(06, 1972.
2. Обзорная информация, Опыт технического перевооружения завода сельскохозяйственного машиностроения. М,, «Ригасельмаш», !
972, с. 19 — 21, рис. 10.
599958
Составитель Т. Новожилова
Техред И. Михайлова
Коррскторы: О. Тюрина и Л. Брахнина
Редактор Ю. Комаров
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 269/15 Изд. № 336 Тираж 1263
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5