Устройство для перекладывания изделий

Устройство для перекладывания изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик. „ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.06.76 (21) 2375271/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 19.04.78

/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий.002. (72) Авторы изобретения

В. А. Титов и Ю. Б. Чернухин

Проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДЫВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в поточных линиях, например, при производстве рештаков струговых установок.

Известно устройство для перекладывания изделий, содержащее подвижную раму с укрепленными на ней механизмами подъема и перемещения и направляющими стойками, соединенными с траверсой, оборудованной приводным захватом с установленным на оси неподвижным упором.

Недостаток известного устройства заключается в его низкой производительности.

Целью изобретения является повышение производительности.

Достигается это тем, что на траверсе установлен механизм поворота изделий, выполненный с подвижным подпружиненным штоком, снабженным зубчатой рейкой и взаимодействующим с неподвижным упором захвата посредством зубчатого колеса, и на оси неподвижного упора установлены две кулачковые полумуфты и храповое колесо, причем зубчатое колесо и прилегающая к нему полумуфта насажены на ось шарнирно, а вторая полумуфта соединена жестко с храповым колесом, подпружинена и установлена на осп с возможностью осевого перемещения.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с захваченным изделием, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 — узел II на фиг. 2; на фиг. 6 — узел Ш на фиг. 2.

Устройство для перекладки изделий с их кантованисм состоит из подвижной рамы 1 (фиг. 1), на которой укреплены механизм пе10 редвижения 2 и механизм подъема 3, подвижных направляющих стоек 4, связанных с рамой 1 посредством опорных роликов 5, предназначенных для направления стоек 4. Стойки 4 соединены с траверсой 6, на которой укреплены привод 7 подвижного захвата 8, имеющего поворотную пяту 9, и устройство 10 для автоматического поворота изделий. Траверса 6 соединена также с механизмом подьема 3. Устройство 10 (фиг. 2) имеет шток 11, 20 выполненный с продольным пазом 12 и зубчатой рейкой 13, всрхняя часть штока 11 выполнена с пятой 14, в которую упирается пружина 15, насаженная:на шток. Паз 12 сопрягается с направляющим (фиг. 5) упором 16, 25 установленным на траверсе 6. Рейка 13 соединена с зубчатым нощном 17, установленным шарнирно на оси 18 невращающегося упора 19. На колесе 17 установлена кулачковая полумуфта 20, входящая в зацепление со

600069 второй полумуфтой 21, выполненной заодно с храповым колесом 22, посаженным на ось 18 с возможностью осевого перемещения. Колесо 22 подпирается пружиной 23 по оси 18, а зубчатым венцом сопрягается с подпружиненной собачкой 24. Ось 18 установлена в корпусе устройства шарнирно. На раме 1 имеется плита 25, служащая опорой для пяты 14 при их взаимодействии.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Устройство устанавливают над стопой изделий, траверса 6 (фиг. 1) опускается с помощью механизма подъема 3 до соприкосновения упора 19 с торцом изделия (захват 8 в раскрытом состоянии).

С помощью привода 7 поворачивается подвижный захват 8, пята 9 упирается в торец изделия, поджимая его к упору 19, укрепленному на оси 18, изделие зажимается. Затем траверса 6 поднимается вверх, в том случае, когда кантование не предусматривается, траверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 14 с плитой 25 рамы 1 (фиг. 1). В том случае, когда необходимо кантование изделия, например, на 180, траверса 6 поднимается, пята 14 соприкасается с плитой 25 рамы 1, шток 11 останавливается а траверса

6 продолжает движение вверх, сжимая пружину 15, при этом рейка 13 опускается, вращает против часовой стрелки колесо 17, а вместе с ним вращаются полумуфты 20 и 21 (кулачки полумуфт сцеплены), колесо 22 (собачка

24 проскальзывает) и ось 18, (храповое колесо связано с осью шпонкой) вместе с осью

18 упор 19, а следовательно, и изделие. После поворота изделия на 180 продвижейие траверсы прекращается, так как механизм 3 отключается (отключение выполняется конечным выключателем), при этом пружина 15 максимально сдавлена.

После перемещения устройства на следующую технологическую позицию привод механизма подъема 3 включается на спуск, траверса 6 начинает опускаться, При опускании расстояние между плитой 25 и траверсой 6 увеличивается, но шток 11 стоит на месте, так как пружина 15 своим усилием вытаскивает его вверх до упора.

Как при движении вниз, так и при движении вверх шток 11 перемещается по упору 16, скользя по нему своим пазом 12, и обеспечивает постоянное сопряжение рейки 13 и колеса 17.

При движении штока 11 и рейки 13 вверх колесо 17 вращается по часовой стрелке, при этом ось 18 не вращается, так как колесо 22, связанное с собачкой 24, застопорено, а полумуфта 20, вращаясь вместе с колесом 17, скользит своими кулачками по наклонным повепхностям кулачков полумуфты 21, отталки5

4 вает ее (и колесо 22) вдоль оси 18 на величину высоты кулачков (фиг. 6), пружина 23 при этом сжимается. При повороте колеса 17 на 180 кулачки муфты западают в сопрягающиеся впадины под действием пружины

23 (фиг. 2), после чего храповое колесо 22 устанавливается на прежнее место, муфта замкнута, а шток 11 занял крайнее верхнее положение. Изделие, повернутое:на 180, под действием своего веса (при несимметричном расположении относительно оси вращения) повернуться не может, так как его от поворота удерживают — в сторону движения часовой стрелки усилИе пружины 15 и пружины

23 вместе с полумуфтами 20 и 21, а в обратную сторону — собачка 24 колеса 22 (фиг. 3).

Фиксирование положений механизмов устройства может быть осуществлено автоматически, работа устройства может быть автоматизирована.

Предлагаемое устройство для перекладки изделий с их кантованием выполняет две функции: перекладку изделия с одной позиции на другую и кантование изделия в процессе транспортирования.

Устройство позволяет сократить длину поточно-механизированных линий, в которые оно встроено, т. е. высвобождает производственную площадь, Устройство повышает производительность линий со стендовым способом производства и расширяет технологические возможности, т. е. его можно использовать в качестве подъемно-транспортного оборудования или в качестве кантователя.

Формула изобретения

Устройство для перекладывания изделий, содержащее подвижную раму с укрепленными на ней механизмами подъема и перемещения и направляющими стойками, соединенными с траверсой, оборудованной приводным захватом с установленным на оси неподвижным упором, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, на траверсе установлен механизм поворота изделий, выполненный с подвижным подпружиненным штоком, снабженным зубчатой рейкой и взаимодействующим с неподвижным упором захвата посредством зубчатого колеса, а на оси неподвижного упора установлены две кулачковые полумуфты и храловое колесо, причем зубчатое колесо и прилегающая к нему полумуфта насажены на ось шарнирно, а вторая полумуфта соединена жестко с храповым колесом, подпружинена и установлена на оси с возможностью осевого перемещения.

Источники информациИ, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетсльство СССР № 501957, кл. В 66С 1/06, 1974.

600069

Ð ã.,У

Составитель Л. Трофимчук

Редактор Ю. Комаров Техред Н. Рыбкина

Корректор Е. Хмелева

Подписное

Заказ 372/5 Изд. № 349 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2