Устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода

Устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

тт т1 60043 I

ОГ) ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.08,76 (21) 2399027/25-28 (51) М. Кл.-" G 01N 27, 82 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет (53) УДК 620.179.143 (0SS.8) по делам изобретений (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 и открытий (45) Дата опубликования описания 11.04.78 (72) Авторы изобретения

Н. Д. Трофимов, В. Я. Гудков, Ю. К. Гладков, А. Я. Егоров и А. А. Самбуков

Всесоюзный дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт им. Ф. Э. Дзержинского (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ

ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля и может найти применение в металлургии и машиностроении.

Известно устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содер>кащее корпус, привод его перемещения, выполненный в виде электродвигателя и редуктора, подпружиненные опорные пояса, направляющие узлы с роликами и узел крепления преобразователей (11.

Однако такое устройство не может обеспечить контроль внутренней поверхности трубопровода, имеющего гибы.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус, привод перемещения устройства, преобразователь и два установленных в параллельных плоскостях, перпендикулярных к продольной оси устройства, опорных пояса, включающих пневмоцилиндры, центрирующие ролики и тормозные колодки, предназначенные для взаимодействия с изделием.

В этом устройстве привод выполнен в виде пневмоцилиндра. Опорные пояса и преобразователь также снабжены ппевмоцплицдрами.

Однако устройство при движении в гибах трубопровода может быть заклинепо. Кроме тоl0, o1Io не позволяет вести контроль трубопро водов с отводами.

Целью пзобрстения является повышение на дс>кностп устройства в работе.

Для этого предлагаемое устройство снаб>ксно двумя карданными шарнирами, одтш пз которых установлен на корпусе, а другой —— на выходном валу привода, па каждом пз ыпх установлены опорные пояса. выполненные

10 каждый в виде двух параллельных между собой и соедпнештых со штоками пневмоцтт.чттттдров кронштейнов и связывающих пх посредством осей цснтрирующпх роликов трехзвеннпков, тормозные колодки закреплепы па крон15 штейнах, а преобразователь — -тта среднем звене трехзвстптика.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с частичным разрезом; на фпг. 2— впд по стрелке А па фиг. 1.

20 Устройство содержит корпус 1, привод 2 перемещения устройства, преобразователь 3 и два установленных в параллельных плоскостях, перпендикуляр ых к продольной осп устройства, опорных пояса 4 н 5. Последние

25 включают пневмоцплпндры 6 — 9, цсцтрпрующис ролики 10 — !3 и тормозные колодки 14 тт 15.

Привод 2 перемещения устройстт::1 выполнен, ттаттртт..тер, в виде реверсивного электро600431

ЗО

50 двигателя с редуктором, выходной вал 16 которого выполнен в виде ходового винта. Устройство имеет два карданных шарнира 17 и

18, причем шарнир 17 установлен на корпусе "1, а шарнир 18 — на выходном валу 16 привода 2. На каждом из шарниров установлено по два пневмоцилиндра 6 и 7. Каждый из поясов 4 и 5 выполнен в виде двух параллельных между собой кронштейнов 19 и 20, соединенных со штоками пневмоцилиндров 6 и 7.

На концах кронштейнов 19 и 20 установлены в плоскости, перпендикулярной к оси устройства, центрирующие ролики 10 — 13, через оси которых трехзвенники 21 и 22 связывают кронштейны между собой. На кронштейнах расположены пневмоцилиндры 8 и 9, к штокам которых прикреплены тормозные колодки

14 и 15. На одном из средних звеньев трехзвенников пояса 5 установлен преобразователь 3.

Для обеспечения поступательного движения устройства выходной вал 16 привода сопряжен с гайкой 23, установленной в корпусе 1.

Устройство снабжено распределительным механизмом 24 для одновременного включения пневмоцилиндров 6 и 7 и поочередного— пневмоцилиндров 8 и 9. Для обеспечения обратного хода штоков пневмоцилиндров последние снабжены пружинами (не указаны).

Устройство работает следующим образом.

Устройство вводится в контролируемый трубопровод 25 прп выключенных электродвигателе привода и пневмоцилиндрах 6 — 9, При этом оно имеет минимальные габариты. Затем сжатый воздух подается через распределительный механизм 24 в пневмоцилиндры 6 и

7 обои. поясов 4 и 5 и в пневмоцилиндры 8 и

9 пояса 4. При этом ролики 0 — 13 приходят в соприкосновение с внутренней поверхностью трубопровода, обеспечивая центрирование устройства в трубопроводе, а тормозные колодки 14 и 15 пояса 4 плотно прижимаются к поверхности трубопровода, фиксируя в нем пояс 4 и связанный с ним корпус 1. После этого включают электродвигатель привода, выходной вал 16 которого перемещает опорный пояс 5 на заданную величину хода. Затем через распределительный механизм сжатый воздух подастся в ппевмоцилиндры 8 и 9 пояса 5 и сбрасывается из пневмоцилиндров

8 и 9 пояса 4, фиксируя относительно трубопровода пояс 5 и связанный с ним выходной вал 16.

При этом колодки 14 и 15 пояса 4 отжимаются от поверхности трубопровода, и пояс 4 вместе с корпусом 1 совершает вращательнопоступательное движение к поясу 5 на ту же величину хода.

Повторяя описанный цикл, устройство перемещается в трубопроводе. При этом преобразователь 3 осуществляет контроль состояния материала трубопровода. Обратный ход устройства обеспечивается изменением направления вращения реверсивного электродвигателя привода 2.

Наличие шарнирного крепления опорных поясов соответственно к корпусу и выходному валу привода позволяет производить контроль трубопроводов с гибами. Выполнение опорных поясов согласно изобретению обеспечивает точное центрирование устройства в трубопроводе, что повышает надежность и качество контроля, а также позволяет осуществлять контроль внутренней поверхности трубопроводов с отводами. Предлагаемое устройство может перемещаться также на наклонных и вертикальных участках трубопроводов.

Формула изобретения

Устройство для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус, привод перемещения устройства, преобразователь и два установленных в параллельных плоскостях, перпендикулярных к продольной оси устройства, опорных пояса, включающих пневмоцилипдры, цсптрирующие ролики и тормозные колодки, поедназначенные для взаимодействия с изделием, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оио снабжено двумякарданными шарнирами, один из которых установлен на корпусе, а другой — а выходном валу привода, на каждом из них установлены опорные пояса, выполненные каждый в виде двух параллельных между собой и соединенных со штоками и евмоцилиндров кронштейнов и связывающих их посредством осей центрирующих роликов трехзвенников, тормозные колодки закреплены а кронштейнах, а преобразователь -- а среднем звене трехзвенника.

600431 М"":

2 г г. 2

Заказ 354/15 Изд. № 328 Тираж 1122

ИПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстсний и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, ир. Сапунова, 2

Составитель Н. Долгова

Редактор О. Юркова Тсхрсд Н. Рыбкина Корректоры: Л. Котова и E. Хмелева