Устройство автоматического управления технологическим оборудованием
Патент 600733
Авторы
Устройство автоматического управления технологическим оборудованием
Иллюстрации
Реферат
О П И С А;Н И Е (i1! 6ООУЗЗ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со1оз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополшпсльнос к авт. свпд-ву (22) Заявлено 13.06.75 (21) 2146123125-27 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень ¹ 12 (45) Дата опубликования описания 11.04.78 (51) М. Кл."- Н ОЗК 17 72
G 05В 19/10
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 62-523(088.8) по делам нзабретеннй и открытий (72) Авторы изобретения
В. Л. Найда, Д. А. Дудко, А. А. Мозжухин, Г. П. Иванов и Б. И. Максимович
Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки имени Е. О. Патона. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
Изобретение относится к области автоматического управления, конкретно к электрическим устройствам автоматического управления технолог !чсскнм оборудова?!нем, работающим преиму;цественно по последовательному никлу, например станком — автоматом для сварки и наплавки.
Известно устройство автоматического управления технологическим оборудованием, раоотающим ITDcHM)ùåñòâåiiío по последовательному циклу, содер?кащее распределитель в
Виде многопозиционнОГÎ эз!ектромеханп 1еского устройства, электрические блоки " тирнсторами управления, включенные последовательно с исполнительными устройствами, датчики пути, а также устройство переключения распределителя, в котором число разрядов распределителя, число электрических блоков и датчиков пути равно количеству операций технологического цикла. (I).
Недостатками известного устройства являются сложность, громоздкость н низкая надc?KiiocTb распределительного устройства.
Известно так?ке устройство, содержащее тиристорный двухтактный распределитель с числом разрядов, равным числу операций технологического цикла, переключатель распределителя и соединенное с ним командное устройство (21.
Данное устройство по технической сущности и достигаемому положительному эффскту является наиболее Олпзкнм аналогом предложенному устройству.
5 Недостатком этого устройства является его отност1тельная сложность и низкая надежность, что обусловлено, главным ооразом, несовершенством командного устройства, а также сложностью его согласования с исполни10 тельных!и механизмами техноло! и !еского оборудования.
Целью изобретения является упрощение н повышение надежности.
Это обсспечивастся тем, что командное уст15 ройство выполнено в виде датчиков контроля исполнительных механизмов технологического оборудования, каждый нз которых соединен с катодом тнристора соответствующего разряда
<В . Tа! Tiiого распрелc, !IITеля и чсpcз д!10д — с
20 переключателем распределителя, а катодный нагрузкой каждого тнрпстора двухтактного распределителя служит электропрпвод исполнительного механиз Iа соОТВсТсТВсННО его датчику контроля, 25 Схема предложенного устройства на 4 разряда представлена на чертеже.
Основу схемы составляет двухтактный тиристорный распределитель, собранный на тиристорах 1 — 4, резисторах 5 — 9 и диодах 10 — 13.
30 В катодных цепях тнрнсторов включены дпо600733
ЗО
60 ды 14 †, а цепи управления тиристоров заIIIyII i!!ровапнымп диодами 18 — 21.
В «агодные цепи тиристоров включены электроприводы исполнительных механ1!З ч10В, !Iапример, электромагниты 22 — 24 пневмо- IIJ!II гпдроприводов технологического оборудования и рслс 26 дл» управления электродвигателем одного из исполнительных механизмов техноJIoI 11ческого 06op) äÎÂçíè».
l(омандное устройство состоит из датчиков
«онгрол» исполнительных механизмов: датчиков llyп1, например, контактных, концевых выключателей 26 и 27 и бесконтактного конечного выключателя 28, а тактике контакта р здеь 1 ока 29
11срскл1о !атель 30 распределителя выполнен
ild двух реле 31 11 32 с размыкающими контактами 33 и 34.
Датчики контроля исполнительных механизмов 26 — 29 соединены с переключателем 30 через диоды 3b — 38.
Для включения устройства служит кнопка управления 39.
Устройство работает следу!ощ!!ю! образом.
11ри нажатии переключателя 30 тиристор 1 включается, так как через его управляющий электрод будет протекать ток через резистор о, диод 14, электромагнит 22 и размыкающпи контакт 33.
lip!I включении тиристора 1 включится электромагнит 22 пневмо- или гидропривода исполнительного механизма технологического оборудования.
T»pl!clop 2 не включится, так как его управляющий переход зашунтирован через диод 18.
При передвижении механизма в определенное положение срабатывает конечный выключатель 26.
Включается реле 31 по цепи — тириетор 1 диод 14 контакты конечного выключателя 26, диод 35, катушка реле 31 и размыкающий контакт 33.
При включении реле 31 размыкающий контакт 33 размыкается. При этом ток тиристора
1 будет протекать через резистор 6 и диод 10 по управляющей цепи тиристора 2. Тиристор
2 включается. Напряжение на его катоде, а значит и на катоде тиристора 1 становится равным напряжению питания.
Тиристор 1 закрывается. Отключается электромагнит 22 и реле 31. Размыкающий контакт 33 замыкается для включения следующего разряда. При включении тиристора 2 включается реле управления 25, которое включает соответствующий электродвигатель одного из исполнительных механизмов технологического оборудования. При срабатывании бесконтактного датчика 28 этого исполнительного механизма включится реле 32 и разомкнет свой контакт 34.
При этом ток тиристора 2 будет протекать через управляющий переход тиристора 3. Ти4 ристор 3 включится, а тирпстор 2 отключится.
I cJIe 32 тоже отключится, а контакт 34 замкН С С!1. ирпстор 3 включит электромагнит 28 пневмо- или гидропривода очередного механизма.
Дальнейшая работа происходит аналогично.
Количество разрядов распределителя равно количеству операций цикла, которые контролируются датчиками пути. llo окончании цикла через резистор и диод 13 вновь включится тирпстор 2 и цикл повторится.
11рименение описанного устройства управления технологическим оборудованием работающим по последовательному циклу разработанного на базе двухтактного распределителя с переключающим устройством позволяет использовать однотипную схему для управления машинами различного назначения, варьируя только число разрядов, распределителей и пшов датчиков пути — (конечные выклю-! агели, реле времени, реле тока и т. п.). Это открывает широкие возможности для унификации оборудования, удешевления его производства и эксплуатации.
Ilo сравнению с системами управления, применяемыми в настоящее время в сварочном производстве, предложенная конструкция позволяет, более чем на 60% сократить объем электроаппаратуры B таких, например установках, как станки — автоматы для наплавки клапанов двигателей внутреннего сгорания и в других сборочно-сварочных автоматах.
Формула изобретения
Устройство автоматического управления технологическим оборудованием, включающим исполнительные механизмы с электроприводами и работающим преимущественно по последовательному циклу, например, станком-автоматом для сварки и наплавки, содержащее тиристорный двухтактный распределитель с числом разрядов, равным числу операций технологическо!о цикла, переключатель распределителя и соединенное с ним командное устройство, о тл и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью его упрошения и повышения надежности, командное устройство выполнено в виде датчиков контроля исполнительных механизмов технологического оборудования, каждый из которых соединен с катодом тиристора соответствующего разряда двухтактного распределителя и через диод — с переключателем распределителя, а катодной нагрузкой каждого тиристора двухтактного распределителя служит электропривод исполнительного механизма соответственно его датчику контроля.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 349599, кл. В ЗОВ 15/26, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР ¹ 247348, кл. Н 031(17/72, 1968.
600733
Подписное
Заказ 353/ll Изд. М 325 Тираж 1087
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель А. Башкин
Редактор Л. Чепайкина Техрсд Н. Рыбкина 1,оррскторы; Е. Хмелева и Л. Орлова