Устройство для удаления деталей

Устройство для удаления деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

всксоюзнлм

ЯАТЕЧТ1В- - "- .в

О П И С Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (!()60И27

Союз Советских

Сокналнстнческнх

Ресоуолнк (yyy+xtig

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву —— (22) Заявлено ОЗЛ1.76 (21) 2417259/25-08 с присоединением заявки Л(е— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень Ло 13 (45) Дата опубликования описания 15.03.78 (51) Ч. Кл.- В 23 (;} 71 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Мейер, В. Т. Шапкина и Р. А. Евстигнеева

Калининский ордена Ленина вагоностроительный завод им. М. И. Калинина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для съема обработанных деталей с опорной поверхности стола обрабаты(вающего станка.

Известно устройство для подачи заготовки на рабочую позицию, закрепления ее зажимным элементом, освобождения ее от зажима и удаления заготовки сбрасыватслем с рабочей позиции, содержащее ползун с плоскими копирами, зажимной элемент и 10ток для подачи заготовок, где после окончания механической обработки заготовки полвун с плоскими копирами, перемещаясь в зону рабочей позиции, освобождает обработанную заготовку от зажима, удаляет ее и подает следующую заготовку (1).

Однако такая конструкция устройства не обеспечивает возможности его применения на разгрузочной позиции поворотного стола обрабатывающего станка, Целью изобретения является обеспечение возможности беспрепятственного прохода сбрасывателем элементов крепления деталей при их обработке на поворотном столе.

Это достигается установкой сбрасывателя с возможностью перемещения на деталь и совместного с ней поворота связью сбрасывателя с ползуном посредством рычага с выполненным в средней части продольным вырезом под ось поворота рычага, несущего на конце со стороны почзуна ролик и выполнением на ползуне скоса и уступа, взаимодействующих с роликом рычага.

На фиг. 1 изображено 1.стройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — Л фпг. 1; на фиг. 3 — разрез  — В фпг, 1; нл фпг. 4— разрез Б — Б фиг. 1.

Устройство содержит сбрасыватель 1, размещсннь(й в направляющей 2 и связанный

10 с ней пружиной 8 сжатия. Направляюгцая 2 шарниром 4 и пружиной 5 сое. IIIeIIa с кронштейном б, имеющим упор 7 для фиксации направляющей в исходной позиции. Сбрасыватель 1 шарнирсм 8 связан с рычагом 9, 15 имеющим продольный гырсз !О, в котором размещена ось 11 поворота рычага 9. На свободном конце плеча рычага 9 устлновлсн ролик 12, размещенный в пазе 18 стакана

И и находящийся в контакте с одной из двух опорных .IIQBppxHocTOII скоса 15 плп уступа 1б ползуна 17, поджпмаемого пружиНоН 18 к Toлкате1io 19, 3 I ", o",Iлснном i ко на траверсе 20, посаженной глухим отводом на шток 21 прIIIB03а 22 мсханнзма освобождения детали от закрепления и перемещающейся относительно направляющего стержня 28, заоорепленногo на крышке привода 22. Шток 21 контактирует с зубчатой рейкой 24, находящейся в зацеплеЗ0 нии с шестерней 25, закрспленной на вин6О1127 те 2б. Винт 2б несст на себе подвижную гайку 27 с двумя диамепрально противостоящими пальцами 28, размещенными в пазах

29 прижимных рычагов 80, качающихся на шарнире 81 поворотного стола с индивидуальными для каждой детали реечно-рычажными зажимами.

Устройство работает следующим образом.

В исходной позиции реечно-рычажный механизм при повороте стола устанавливается напротив привода 22 механизма освобождения детали от закрепления, и шток 21 свободно контактирует с концов зубчатой рейки

24, а толкатель 19 находится в,контакте с ползуном 17.

При движении штока 21 рейкой 24 .приводится во вращение шестерня 25 и винт 2б, iHpH этом гайка 27 поступательно движется влево, и своими пальцами поворачивает рычаги 80 вокруг шарнира 81, освобождая деталь. Одновременно с раскреплением детали толкатель 19 через траверсу 20 передвигает ползун 17 вверх, который своим уступом lб поворачивает плечо с роликом 12 рычага 9 вокруг оси 11, при этом сбрасыватель 1 на шарнире 8 переднего плеча рычага 9 опускается по направляющей 2 вниз для захвата детали.

При дальнейшем д вижении ползуна 17 вверх ролик 12 входит в контакт со скосом

1б и, обкатываясь по скосу, совершает поступательное движение, при котором рычаг относительно оси 11 поворота смещается в продольном напра влении влево, отклоняя направляющую 2 на шарнире 4, а вместе с ней и сбрасыватель 1 с деталью в боковом направлении.

Сбрасы ватель 1, ползун 17, толкатель 19 и шток пневмопривода 22 в исходное положе5 ние (для освобождения последующей детали от закрепления и сбрасывания ее с опорной поверхности стола) возвращаются под действием пружин 8, б и 18.

После поворота стола реечно-рычажный

10 зажим с зажатой деталью вновь устанавливается напротив привода 22, и весь цикл операции повторяется.

Формула изобретения

Устройство для удаления деталей, содержащее ползун, связанный со сбрасывателем и взаимодействующий с механизмом освобождения детали от закрепления, о т л и ч а ю20 щ е е с я тем, что, с,целью обеспечения возможности беспрепятственного прохода сбрасывателем элементов крепления деталей при их обработке на поворотном столе, сбрасыватель установлен с возможностью переме25 щения на деталь и совместного с ней поворота и связан с ползуном посредством рычага с выполненным,в средней части продольным вырезом под ось поворота рычага, несущего на конце со стороны ползуна ролик, 30 причем на ползуне;выполнены скос и уступ, взаимодействующие с роликом рычага.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

ЗЬ 1. Комплексная автоматизация и механизация в машиностроении. Под ред. А. Н. Малова. М., Машгиз, 1959, с. 66 — 70, фиг. 4 и 5.

601127 тп

17 10 з

r5 ;.4 д

13 Риз 2 б ) б- б

7 1 б

Ррз 3

2б

Риз. rr

uc 7

Составитель Ю. Алексеев

Техред Л. Гладкова

Редактор А. Мурадян

Корректор И. Симкина

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»,1

Заказ 87/189 Изд. № 109 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

/

В

У. ф I