Устройство для захвата и ориентации деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П Й вЂ” G--А-:-Н==И Е 6OII3I
Со!аз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к азт. сзид-ву— (22) Заявлено 28.06.76 (21) 2380088/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51).М.1,л.- "В 23 9 71 02
Государстеениый комитет
Совета Министров СССР (53) УД К 62-229.6 (088.8) (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описан;!я 03.04.78 по лелам изобретений н открытий (72) Автор изобретения
В. В. Захаров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА
И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение отт!Ос>!тся к язтомятизяц1!11 технологических процессов в машиностроении.
Известно устройство для захвата и ориентирования деталей, содержащее бункер с установленным в нем вращающимся диском, снабженным крючками для захвата деталей (1).
Недостатком его является понижение производительности устройства с увеличением отношения длины детали к ее диан!етру, низкий коэффициент захвата деталей в бункере.
Известно также устройство для захвата и ориентиро зания деталей, содержащее бункер с установленными в нем неподвижным диском с выходным окном и рабочим диском с вырезами по окружности и с расположенными на нижней торцовой поверхности радиальными карманами, оснащенными механизмами вторичной ориентации (2).
В этом устройстве вторичная ориентация деталей про!!Сходит на ножах, расположенНых в радиальных карманах рабочего диска.
Недостатком известного устройства является малая надежность ориентации деталей, имеющих незначительное смещение центра тяжести относительно середины длины деталей.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности путем увеличения коэфф!1ц:1е:1тя зяпсл:1ен:1я радия;!ьных карманов ориент;!розанными деталями.
Это обе"печ!!зается тем, что в предлагаемом устройстве механизмы вторичной ориентации выполнены в виде установленных в радиальных карманах рабочего лиска захватоз, соотзетственно которым в неподвижном диске зыполнены дза соединенных между собой каналом паза, в одном из которых размещен
10 подпружиненны!! Тот!Катель, контактирующий с нижней торцовой поверхностью рабочего .;:-!ска.
Вырезь! по Окружности раоочего диска зыполне:!ы с уступами, обращенными в сторо15 ну вращения рабочего диска.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сверку; на фнг. 2 — разрез А — А фиг. 1.
Устройство содержит бункер 1, неподвиж20 ный диск 2 с выходным окном 8, рабочий дт!Ск 4, получающий вращение от привода 5 с предохрач;!тельной муфтой б. На диске 2 выполнены дзя пязя 7 и 8, расположенные один под другим н соединенные между собой
25 каналом 9, закрытым крышкой 10.
Верхний паз 7 и канал 9 выполнены глухими. В нижнем пазе 8 размещен подпружиненный толкатель 11. Верхний торец нижнего неподвижного диска 2 снабжен торцовым
30 кула !ко. 1 (дорожкой) 12.
Раоочий диск 4 имеет равномерно расположенные по окружности вырезы 13, сопряженные через переходные камеры 14 с размещенными на его нижней торцовой поверхности радиальными карманами 15, cíàáæåííûми захватами lб, Вырезы 13 выполнены с уступом 17, направленным в сторону вращения рабочего диска 4.
Предлагаемое устройство работает следуюц1им образом. 10
Детали, засьгпанные в бункер 1 на поверхность рабочего диска 4, в нижней части бункера западают в вырезы 13 (первичная ориентация) и транспортируются ими в верхнюю зону устройства, скользя по торцовому кулач- 15 ку (дорожке) 12. В верхней зоне устройства заготовки опрокидываются через уступ 17 и за падают в радиальные карманы 15 (вторичная ориентация), Детали, запавшие оуверстием вниз, наде- 20 ваются на захват 1б и перемещаются в ниж :пою часть устройства, где слетают с них, упираются в буртик торцового кулачка (дорожки) 12 и тра..спортируются радиальными карма нами 15 ло выходного окна 3.
Детали, запавитие отверстием вверх, опираются на захваты lб и транспортируются радиальньпми карманами 15 рабочего диска
4 до паза 7, где они проваливаются и через ка нал 9 поступают в паз 8, откуда подаются тол кателем ll в карман 15 и транспортируются ими до окча 3.
Толкатель 11 находится в контакте с нижней торцовой поверхностью рабочего лиска 4.
Формула изобретения
1. Устройство лля захвата и ориентирования деталей, содержащее бункер с установленными в нем неподвижным диском с выходным окном и рабочим диском с вырезам:i по окружности и с раоположенными на нижней торцовой поверхности радиальными карманами, осчащенными механизмами вторич:oA ориентации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения его надежности, механизмы вторичной ориентации выполнены в виде установленчыx в радиальных карма пах рабочего диска захватов, соответственно которым в неполвижном лиске выполнены два соединенных между собой каналом паза, в одном из которых размещен подпружиненный тол катель, контактирующий с нижней торцовой поверхностью рабочего лиска.
2. Устройство по п. 1, о тли ч а ю щ е ес я тем, что вырезы по окружности рабочего диска " ûïîëíåíû с уступами, ооращгчными в сторону вращения раоочего диска.
Источники информации, принятые во внимание при экапертизе:
1. Авторское свидетельство ¹ 424688, кл. В 23 0 7) 04, 1972.
2. Малов А. Н. «Загрузочные устройства лля металлорежущих станков», М., 1965, с. 75 — 77, ф. 45.
601131 н
1= ггг Я
НПО Гос а ств
Тираж 1263
Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобветений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская H26., д. 4г5
Подписное
Редактор И, Бродская
Заказ 107/216
Составитель Т. Новожилова
Техред Л. Гладкова Корректор И. Снмкина
Тип. Харьк. фнл. пред. сПатент»