Устройство для транспортирования деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОР СНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<»I 60320I
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.05.75 (21) 2131967/29-03 (5! ) М. 1 л. - В 65 6 19, 28
B 65 G47/22 с присоединением заявки ¹â€”
Государственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений .и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 06Я4.78 (53) УД К 621.867. 133 (088.8) (72) Авторы изобретения
Г. И. Афанасьев, В. П. Архипов и В. Т. Градобоев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
ДЕТАЛЕЙ кой, находящей я з зацепле-tIIII с тяговой цепью устройства. Упоры закреплены на барабане шар чирио и снабжены противовесом для определения наличия деталей в ячейках цепи конвейера, а при IIx отсутствии — для воздействия на подвижный лоток. На противоположных концах уIIOpGB KQHcOëüíî закреплены ролики, входящие в зацепление с неподвижныи упором. установленным на корпусе устройства.
Недоста тком этих устройств является сложность конструкции пх загрузочных механизмов.
Наиболее близким решением II3 известных являелся устройство для транспортирования деталей, включающее привод, бесконечнозамкнутый тяговый орган со скребками, устанозленчыми з направляющих, и грузочесущее полотно (3).
Однако такое устройство не позволяет обе=печить горизонтальчую укла,дку деталей без наличия каких-либо механизмов поштучной загрузки.
Изобретение относится к транспортным устройствам и может быть иопользо|вано в механизированных линиях обработки преимущественно,малогабаритных деталей цилиндрической формы типа, валиков и стаканов.
Известны механизированные поточные линии, включающие различные группы технологического оборудования, з которых для сбора и распределения заготовок по рабочим местам иапользуются услройства для транспортирования деталей, оснащенные механизмами запрузки и разгрузки (1).
Такие устройства выполнены в виде перемещающихся по направляющим бесконечнозамкнутых цепей, находящихся в зацеплении с лризодными и натяжными звездочками.
Цегги соединены между собой установленными с определенным шагосм поперечинами (скребками), образующими ячейки, в которых располагаются перемещающиеся по неподвижному настилу детали. Механизированная загрузка деталей (горизонтальная, То одной з каждую ячейку) на транспортер может осуществлять ся с помощью гравитационных лотков, оснащенных механизмами поштучной загрузки (2j.
Та кое устройство содержит лоток, перемещающийся при взаимодействии его с упорами, связанными с барабаном, установленным на валу и приводимом во вращение звездочЦелью настоящего изобретения является обеспечен Ie горизонтальной укладки деталей.
Поставленная цель достигается тем, что грузонесущее полотно выполнено с наклонным участко м, который снабжен зигзаг000разными выступами.
601201
На фиг. 1 изображено предла-2eiioe устрОнстВО, общий вид; на фиг. 2 — разрез
А — А фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б фиг. 1 на наклонно-вертикальный участок трассы конвейера в перспективе; на ф11Г. 4 — вид В фиГ. 1; на фиГ. 5 — 8 — схема положения детали в месте сближения зигзагообразного вь.ступа,с бортом скребка.
Устройст1во для транспортирозачия деталей содержит бесконечно-замкнутые тяговые цепи 1, соединенные между собой с определенгным шагом поперечинами (скребками) 2 и образующ11ми ячейки..в которых распо12Гаются перемещающиеся по неподвижному .настилу 8 детали. Каждая ячейка выполнена такого размера, при котором исключается попадание одновременно „-вух горизочтально рассположенных деталей. Тяговые цепи 1 установлены на направляющих 4 металлоконструкции 5 устройства.
Загрузка устройства деталями осуществляется с помощью гравитационных лоткоз б, а разгрузка — с помощью прикрепленHы: к настил1 3, В местах et o прэе110В, и;12паноз
7, открызающиx или перекрывающих дяHíûå проемы, и Отводных гравитационных лотКОВ 8.
Трасса устройства з месте =áîðà,e"Гa.;eé горизонтальная. далее для горизонтальной укладки деталей расположен 11аклонный участок 9, онабженный з11гзягообразнь1мп выступами 10 в виде прутков .д;1аметром 2 — 3 Л1л, расположенных параллельно с расстоя11ием между собой немногим бо lbtfе дпамстра .Ieтали. Для плавного захода дета;e;" на зигзагообразные выступы прутки имеют срезанную зяходную часть, Радиус изгиба прутков определяется габаритами трапс11ортнруемых деталей.
За наклонным участком расположен вертикальный, при заходе на который установлена пружина 11. Затем вертикальный участок снова переходит в горизонтальный с механизмом разгрузки.
Устройство для транспортиро вания содержит приводные звездочки 12, привод lд и натяжную станцию 14.
Раоотает устройство следующим образом.
Цилиндрические детали (типа полых втулок, стаканов и валиков), обработанные на данной технологической операции, перегружаются по лоткам б на грузо несущее полотно устройства и, попав на скребок 2 или настил 8, транспортируются к наклонному участнику 9.
В момент захода на наклонный участок 9 деталь, не занявшая горизонтальное положение, попадает между зигзагообразными выступами 10 и, опираясь торцэ.,1 на настил 9, а боковой поверхностью на скребок 2, двигается по наклонному уч" ñòêó 9.
В процессе движения торцовая часть детали, находящаяся между выступами, уводится в сторону (вправо или влево) по контуру зигзагообразного выступа. При этом верхняя часть детали по линии ее касания сэ скребком сохраняет неизменное положение. В месте наибольшего прогиба зигзагообразного прутка точка опоры детали смещается по отношению к центру ее тяжести, и деталь,:преодолевая силу сцепления B месте касания ее со скребком, располагается з ячейке горизонТа fbHO.
Уложенные в ячейку детали тран портпруются по ВертикальH0ìó участку трассы и далее через открытые клапанами 7 проемы в настиле 3 горизонтального участка трассы устройства — в отводные лотки 8 технологического ооорудозания линии.
Детали, не уложенные горизонтально в ячейки, при заходе на зертикяльный участок трассы Выталк:13210тся Hp 1жиной 11. ти детали вновь падают на наклонный участок 9 и укладываются в ячейк:1 горизсхнтально.
20 Заклпнизание деталей, оказа вшихся прижаты ми между бортом скребка (но не конвейера) If зигзягоооразным выступом исключается в результ"-,òå ззаимодейcòâèÿ "-ледующих си, Прежде Всего, реакция зигзагообразного выступа (ф11г. 5) и сил 1 11 Д, возникающих при взаимодействии скребка с деталью.
Положение точек приложения сил 1 и Д
ВЫШЕ Teч!КИ П 1ПЛОЖЕ-IИЯ РЕЯКЦ;1П ВЫСТУ 12 приводит и Вэзникнозснпю:1оментя, поворачивающего деталь отчосителыно зигзагообразиэго выступа. В результате деталь либо укладызается горизонтальHO,в свободную ячейку, либо наклоняется (при занятой ячейке)
Н, продолжая движение, под действием сил
Г и Д поднимается !12д ЗИГЗЯГ000p23Hbtxt
ВЬГСТУHÎM.
В последнем случае вместо реакции выступа (соответствующей вертикальному по 1040 жению детали) возникает реакц:1я Е (фиг. 7), включ21ощая составляющую Е1, направленную вертикально ВВсрх, под действием которой происходит перемещение детали в верх и перенос ее чере"- зигзагообразный выступ.
Ф ор м ул-...зо ор етения
Устройство для транспортирования деталей, включающее привод, бесконечно-замкну50 тый тяговый орган со скребками, установленный в налравляющих, и грузонесущее полотно, отличающееся тем, что, с целью обеспечения горизонтальной укладки деталей, грузонесущее полотно выполнено с наклон55 ным участком, имеющим зигзагообразные
ВЬ,СТУПЫ.
Источники информации, принятые во вниN Гние при экспертизе:
50 1. Авторское свидетельство Мо 69435, кл. В 65 G 17/06, 1947.
2. Авторское свидетельство № 418404, кл. В 65 G 47/74, 197 !.
3. Авторское свидетельство K 116828, 55 кл. В 65 G 19/28, 1958.
60120!
1,орректор И. Симкииа
Редактор Ю. Челюканов
Заказ 109/215 Изд. М 117 Тираж 1075
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 71 -35, Раушскгя наб., д. 4/5
Подпис.<ое
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Г г
Составитель В. Жура
Текред Л. Гладкова