Устройство для межоперационного транспортирования грузов

Устройство для межоперационного транспортирования грузов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Своз Советскнл

Сацналнстнческил

Республик

<и1 6®20 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.01.75 (?1) 2096500,03 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 06.04.78 (о1) !1.1,л.- В 65 6 чу 00

Государственный комитет

Совета Министрдв СССР (53) УДК 621.86.06 (088.8) an делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. В. Севастьянов и П. В. Быков

Ульяновский научно-исследовательский, проектнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕ)КОП ЕРАЦИОН НОГО

ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ

Изобретение касается транспортирования грузов и относится к технике перегрузки грузовых,подвесок с одного подвесного грузонесущего конвейера на другой.

Известно устройство для передачи штучных грузов с од ного конвейера на другой, содержащее руку, снабженную захватом и роликам, взаимодействующим с круговым копиром, и привод вращения 1руки (1).

Недостатком указанного устройства является ограниченные технологические возможности.

Наиболее близким техническим решением является устройство для межоперационного тра нопортиро вания грузов, включающее погрузочный механизм, выло.тненный в виде руки, связанной с захватным органом, и привод с корпусом и выходным за лом редуктора вращения руки (2).

Недостатком этого устройства является его ограниченные технологические возможности при перегрузке подвесок с конвейера на конвейер.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства пр л перегрузке под весок с конвейера,на конвейер.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом управления руки с датчиком, состоящим из неподвижного диска, жестко связанного с корпусом привода, подвижного диска с круговой копировальной,поверхностью, жестко связанного с выходным залом редуктора привода, и фиксатора, контактирующего с дисками, при этом

5 поворотная рука выполнена с гнездом, в котором размещен фиксатор, и снабжена рычагом с установленным на одном конце с возможностью воздействия на датчики кулачком.

Фиксатор может быть выполнен в виде

10 совмещенных пластин многоугольной формы, которые связаны между собой устано зленнымл по углам роликами. Подвижный и неподзпжчый диски выполнены с пазами, форма которых соответствует форме ролика фиксатора, причем продольные оси пазов неподвижного диска направлены перпендикулярно направлениям трасс конвейеров.

На фиг. 1 изображено устройство для межоперационного транспортирования грузов, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А фи-. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 1; на фиг. 4 — 8 — схемы, поясняющие работу устройства; на фпг. 9 — механизм упра влепия.

Устройство для межоперационното транспортлрования грузов включает привод, состоящий из электродвигателя 1 и редуктора

2 с встроенной самотормозящейся червячной парой. Корпус редуктора 2 прикреплен к балкам 8, установленным на подвесных путях обслуживаемых конвейеров 4 и 5, погрузоч601207

10 ный механизм, выполненный в виде руки с механизмом управления с захватным органом. .Механизм управления поворотной руки состоит из неподвижного б и под|вижного 7 дисК0В и фиксатора 8. Неподвижный диск б жестко прггкреплен к,корпусу редуктора 2 и имеет пазы 9, которые выполнены с таким взаимным углс зым расположением, при,котором

»х продольные оси перпендикулярны направлениягм трасс обслуживаемых конвейеров. На поверх ности неподвижного диска б, в;местах расположения пазов 9, а также под углом

90 к ним прикреплены датчини 10 — 13, управляющие включением и выключением приводного электродвигателя 1.

Датчггки 14 и 15 расположены на кронштейнах, пр лкрепленных и не подвижному диску б,под углом 90 по отношению к датчи,кам 12 и 18.

Подвижный диск 7 через шпонку жестко связали с,выходным ва лом lб редуктора 2 привода и выполнен с наружньгми пазами 17, расположенными по его окружности под углам 90 относительно один другого (фиг. 2).

Между неподвижным б и подвижныи 7 диска ми помещен фиксатор 8, расположенный в гнезде руки 18. Фиксатор 8 выполнен в виде двух пластин многоугольной формы, на осях которых, закрепленных по их углам, noeàæåíû ролики. В целях повышения точности зацепления роликов фиксатора 8 с пазами 9 и 17 неподвижного б 1I подвижного 7 дисков, фиксатор 8 может быть выполнен, натгример, з виде трехзубой шестер ни. Форма пазов 9 и

17 неподвижного б и подвижного 7 дисков соответствует форме контактного элемента фик|сатор а 8 (ролика или эвольвентного зуба).

Рука 18 жест ко связана с корпусом 19 ггодшипников 20, расположенных на выходном валу lб редуктора 2, в результате этого она .может свободно вращаться относительно этого, вала. Рука 18 снабжена поводком 21, з котором выполнено гнездо 22 под фиксатор 8. С рукой 18 шарнирно связан захватHbIH орган, выполненный в виде двуплечего рыча га 28, один коленец которого шариирно .вязан с захватом 24, а другой снабжен осью

: установленHbIM на ней роли ком 25. Послед.гий контактирует с круговым копиром 2б, который жестко связан с подвижным диском

7 и выполнен в ниде кольца с расположенными на его торце выступами и впадинами, чередующигмися через 90 . Впадины расположе:,ы под углом 45 относительно пазов 17 подвижного диска.

Рука 18,снабжена та кже рычагом 27, на конце которого выполнен кулачок, взаи модей ствующий с датчиками 10 — 15, Рычаг 27 шарнирно связан с рукой 18 и двуплечим рычагом 28.

На трассах обоих конвейеров расположены датчики 28 опознавания пустых кареток

65 адреса 29 и грузонесущая и считыватели подвеска 30.

С целью гарантированного ввода и вывода фиксатора в пазы дисков механизма управления фиксатор и диски снабжены штифтам и 81 и 82, при чем штифты фиксатора перпендикулярны его плоскости, а штифты дисков перпендикулярны штифтам фиксатора.

У стройство для межоперационного транспортирования грузов работает следующим ооразом.

Когда грузонесущая подвеска находится з исходном положении перегрузочный механизм

80 находится на захвате 24, Рычаг 27 контактггрует с датчиком 18, отключающим электро;;зигатель 1. Ролик фиксатора 8 механизма управления руки зацеплен с одним из пазов

17 подвижного диска 7, фиисирован ного от случайного поворота наличием самотормозящейся червячной передачи в редукторе 2. Таким образом рука 18 оказывается зафиксированной.

При подходе к:перегрузочному механизму пустой .каретки датчик 28 опознавания пустых кареток подает сигнал на включение электродвигателя 1. Вместе с выходным валом lб редуктора 2 на чинает вращаться подвижный диск 7, фиксатор 8 заходит в паз 17. Поворачивается рука 18 в .положение, показанное на фиг. 5. При этом фиксатор 8 западает в паз

9 неподвижно го диока б. Рьгчаг 27 руки 18, упираясь в датчик 10, отключает, вращение электродвигателя 1. В таком фиксированном положении рука принимает пустую каретку, перемещающуюся по конвейеру 4. Как только пустая каретка дойдет до считывател я адреса 29, сиова включается электродвигатель при вода вращения руки, а вместе с ним и подвиж ного диска 7. Так как рука зафикси рована пазом 9 неподвижного диска б, то при вращении.подвижного ди ска 7 происходит обкатывание кругового копира 2б по ролику 25 захватного органа. Под воздействием в|падины копировальной поверхности захватный орган перегрузочного механизма опускается и навешивает подвеску на пустую каретку. После этого привод отключается датчиком 10.

Расположение пазов 17 подвижного диска

7 и пазо в 9 непо|движното диска б в момент опускания захватного органа, показано на фиг. 6. В этом |положении захватный орган находится до тех пор, пока по конвейеру 4 не придет адресованная для перегрузки на конвейер 5 подвеска. Heapресованные подвески, проходя захват 24, свободно посаженный на конце захватного органа, прокручивают его u проходят мимо. П ри появлении адресованной подвески считыватель адреса 29 подает сигнал на включение электродвигателя при вода вращения руки.

При вращении подвижного диска захватный орган по д действием вращающегося копира поднимается и снимает адресованную подвеску с каретки, после чего каретка уходит. При подходе очередного по вращению

601207 паза 17 подвижного диска 7 ролик фиксатора 8 западает в него, и в дальнейшем при совместном вращении руки 18 и подвижного диска 7 фиксатор 8, находясь в гнезде 22, проворачи вает руку 18 в положение, показанное на 5 фиг. 8. Датчик 12 отключает электродвигатель 1. В дальнейшем описанный цикл повторяется для конвейера 5.

На фиг. 7 показано одно из промежуточных положений поворотной руки 18.

Применение лредлагаемого устройства для межолерационного транспортирования грузов позволяет расширить технологические возможности за счет введения механизма упразления руки, позволяющего вести выборочную перегрузку подвесок (или при замене захзатом штучных грузов или грузов в таре) с конвейера на конвейер, и обратно, т. е. применяя систему автоматического адресовачия, причем конвейеры могут двигаться с различной скоростью как в попутном или встречном HBIIIpBBленин, так и под углом друг к другу. Съем и назеска подвесок может осуществляться не только на прямых участках трассы, но и и» горизонтальных закруглениях.

Формула изобретения

1. Устройство для межоперационного транспортирован IH грузов, включающее погрузочный механизм, выполненный в виде руки, связанной с захватным органом, и привод с корпусом и выходным валом редуктора вращения руки, Отлич ающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей при перегрузке подвесок с конвейера на конвейер, о»о снабжено механизмом управления руки с датчиками, состоящим пз неподвижного диска, жестко связанного с корпусом привода, подвижного диска с круговой копировальной поверхностью, жестко связав:-ного с выходным валом редуктора привода, и фиксатора,,контактирующего с дисками, прп этом поворотная рука выполнена с гнездом, в котором размещен фиксатор, и снабжена рычагом с установленным на одном конце с возможностью воздействия на датчики кулачком.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксатор выполнен в виде совмещенных пластин многоугольной формы,,которые сзязачы между собой установленными по угл а м рол и к а ми.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ющ ее с я тем, что подвижный и неподвижный д:.ски выло",íåíû с пазами, форма которых соответствует форме ролика фиксатора, причем продольные осп пазов неподвижного диска направлены перпендикулярно направлениям трасс конвейеров.

Лсточники ичформацпи, принятые во вн:Iм",.—;íå при экспертизе:

1. Азторское свидетельство М 407808, кл. В 65 G 47/52, 1971.

2. Авторское свидетельство ¹ 230721, кл. В 65 G 47/00. 1968.

601207

Фиг 9

Составитель 3. Власова

Техред Л. Гладкова

Корректор В. Гутман

Редактор Ю. Челюканов

Тип. Харьк. фил. пред. сПатент»

Заказ 109/215 Изд. № 117 Тираж 1075 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5