Гидравлическая следящая система

Гидравлическая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()60147О

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сопналнстнческнх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.07.76 (21) 2386913/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 30.05.78 (51) М.Кл. F 15 В 9/08

В 23 Q 35/16

Государственный комнтет

Совета Министров СССР по делам нзобретений о открытий (53) УДК 62-82(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Тихенко, А. E. Емельянов и Б. Н. Зехцер (71) Заявитель

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к гидравлическим следящим приводам и вложет быть использовано, например, в токарных станках с обработкой изделий по копиру.

Известна гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилиндр, одна из полостей которого сообщена со сливом через однощелевой гидрораспределитель, а вторая — с напором и через нерегулируемый дроссель— с первой полостью (1).

Однако вследствие утечек между полостями эта система имеет нежесткие статические характеристики и .повышенную зону нечувствительности.

Известна также гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилиндр, одна из полостей которого сообщена со сливом через одиощелевой гидрораспределитель, и корректирующее устройство, сообщающее другую полость гидроцилиндра со сли вои и обе его полости с нанором. Корректирующее устройство включает три перемиенных дросселя,в виде золотниковых распределителей и камеру подпорного давления (2). Коррекция осуществляется за счет изменения проходных сечений золотниковых распределителей в зависимости, напри мер, от изменения нагрузки, и устраняет отмеченные выше недостатки. Но наличие золотниковых распределителей приводит к уменьшению быстродействия системы из-за массы и трения золотников и к уменьшению надежности в работе из-за возможности засорения их осевых зазоров и облитерации рабочих щелей.

Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности в работе гид.ра влической следящей системы.

Указанчая цель достигаегся тем, что каждый переменный дроссель выполнен в виде сопла с упругой заслонкой, а камера подпорного давления сообщается с полостью гидроциличдра, сообщенной со сливом через корректируюгцее устройство.

На чертеже представлена схема предлагаемой гидравлической следящей системы.

Гидравлическая следящая система содержит гидроцилиндр 1 с рабочими полостями 2 и 8 II выходным звеном (штоком) 4, однощелевой проточный гидрораспределитель 5, состоящий из золотника б и гильзы, жестко связанной со штоком 4, корректирующее устройство 7, включающее в себя сопла 8 — 10, упругие заслонки в виде плоских мембран 11 и 12 и камеру подпорного давления 13. Сопла 8 и 9 образуют с мембраной 11 регулируемые дроссели в виде зазоров 14 и 15, а сопло

10 образует с мембраной 12 регулируемый дроссель в виде зазора 1б. Рабочая полость 2 через гпдролинию 17 и гидрораспределитель 5 сообщена со сливной гидромагистралью 18, изменению проходного сечения дросселирующсго гидрораспределителя 5, гильза которого жестко связана со штоком 4:

Использование дросселей «сопла-заслонка» существенно повышает надежность работы системы, а наличие заслонок-мембран, имеющих малую массу, увеличивает ее быстродействие. Кроме того, повышается чувствительность системы благодаря отсутствию сил контактного трения мембран и компенсации корректирующим устройством не только внешних усилий, но и сил трения .в уплотнениях поршня.

Формула изобретения

Гидравлическая следящая система, содержащая гидроцилипдр, одна из полостей которого через однощелевой гидрораспределитель сообщена со сливом, корректирующее устройс пво, сообщающее другую полость гидродилиндра со сливом и оое полости гидроцилиндра с напором и включающее три переменных дросселя и камеру подпорного давления, о тл и ч а ю LLI а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности в работе, ка кдый переменный дроссель выполнен в виде сопла с упрутой заслонкой, а камера подпорного давления сообщена с полостью гидроцилиндра, сооо;ценной со сливом через корректирующее успройство.

Источники ичформации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Гамынин II. С. и др, Гидравлический следящий привод, М., «Машиностроение», 1968, с. 43,,рис. 2.19.

2. Тумаркин М. Б. Выбор и расчет корректирующих устройств гидравлических систем.

Сб. «Гид ропривод и гидропневмоавтоматика».

Киев, «Техника», 1969, вып. 5, с. 110, рис. 2. а через гпдролинию 19, зазор 14 и сопло 8— с напорной гидромагистралью 20.

Рабочая полость 8 сообщена со сливной гидромагистралью 18 через гидролпнии 21 и

22, сопло 10 и зазор 16, с напорной гидрома- 5 гпстралью 20 чспез гидоолинии 21 и 28, зазор 15 и сопло 9, и с камерой 18 через гидролинии 21 и 24.

Гидравлическая следящая система работает следу.ощим образом.

При равенстве давлений в полостях 2 и 8 гидроцили дра 1 мембрана 11 занимает среднее положение, а .мембрача 12 выгибается в сторону сопла 10. Расходы через зазоры 14 и

15 равны, и регулирование скорости штока 4 осуществляется изменением расхода через гидрораспрсделитель 5.

Если под действием внсп.пего усилия,на штоке 4 давление в полости 2 возрастает, мембрана 11 прогибается вправо, увеличивая за- 20 зор 14 и уменьшая зазоо 15. Давление в полости 2 возрастает, в полости 8 и камер 18 падает; мембрана 12 уменьшает прогио, увеличивая зазор 16, что приводит к еще большему умепьшепшо давления в полости 8. В 25 .результате на штоке появляется усилие, противодействующее внешнему. При перемене направления внешнего усилия давление в полости 8 возрастет, увеличивая прогио мембраны 12 и выгибая мембрану 11 влево. Соот- З0 ветст вующее изменение проходных сечений зазоров 14 — 16 приводит к появлению противодействующего усилия на штоке.

В рассмотренных случая; работы системы изменение скорости штока 4, вызванное ЗБ внешним усилием, компенсируется за счет появления противодействующего у силия.

Слежение штока 4 за положением золотника б, задаваемым, например, копиром, осуществляется как iB обычных следящих систе- 40 мах с единичной обратной связью, благодаря

601470

g о уу g IS

/ /

1! !

2

Составитель А. Сорокин

Техред А. Камышникова Корректор В. Гутман

Редактор М. Васильева

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 270/429 Изд. № 147 Тираж 918

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5