Пневмогидравлическое логическое устройство

Пневмогидравлическое логическое устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<»> 60I480

Союз Советских

Социалистических

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республин (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.03.76 (21) 2331781/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 2б.О5.78 (51) М.Кл.- F 15 С 1/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. М. Беляев и М. Л. Лойш

Ордена Ленина Институт проблем управления (71) Заявитель (54) П Н ЕВМО ГИДРАВЛ И Ч ЕСКОЕ

ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Настоящее успр ойс.аво отнооится к пневмогидроавтоматике и предназначено для цримеIHGHHH в качестве элементов пневматических уп р авляющ их цепей.

Изввстны пневмогидравлические логические устройства, которые используются для неносредстввнного удравлвния потока|ми жидкоспи .пневмосигналами от пневмоструйных систем управления. Эти устройства, так же как и логические элементы пнеьмон ики, не имеют подвижных звеньев .и обладают высокой надежностью (1).

Наиболее близким техническим решением являются пневмогидравлические логические устройства, содержащие проточную полость, каналы питания, управления .и прямой и инверсный выходные каналы (2).

Однако изввстные устройства сложны в изготовлении, так как требуют точного выполнения проходных сечений каналов и гвометрии цроточной полости для обеспечения гидродинамических режимов истечения и обтекания .рабочих кромок и стенок.

Предложенное устройство является более простым в изготовлении.

Для этого в проточной полости установлены последовательно соединенные через гидравлические затворы пороговые элементы, ирайние из которых соединены с выходными каналами, промвжуточные пороговые элвмен ты совдинены с каналам и,управления, а один из гидравлических затворов соединен с каналом гидроп итания.

Дополнительными отличиями предложения

5 является то, что пороговые элементы внопоlнены в виде полостей с вертикальными перегород ками различной высоты, что высота перегородки край него порогового элемента, соединенного с прямым выходным каналом, больше

1о,высот перегородок других пороговых элемвнто|в и что промежуточный пороговый элемент содержит несколько перегородок, разделяющих его полость на параллельные каналы.

Существо предложения,пояаняется черте.жами, где на фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, на фиг. 2, 3, 4 иллюстрируются схематично примеры реализации соответственно функций ДА/НЕ, ИЛИ/

НŠ— ИЛИ, И/НŠ— И, а на фиг. 5 показаны

20 возможные вариачты конструктивного оформления устройства.

Устройство (фиг. 1 — 5) содержит,проточную полость, в которой установлены пороговые элементы 1, 2 и 8, последовательно соединенные в цепочку гидравлическими затворами 4.

Канал питания 5 соединен с одним из гид ра влических затворов 4. Выходные каналы 6 связаны с крайними пороговыми элементами 1 и

8, при этом пороговый элемент 8 расположен выше остальных пороговых элементов 1 и 2 и

G01480

30 соединен с прямым выходным каналом, а пороговый элемент 1 соединен с инвараным выходным каналом. Каналы управления 7 соединены с промежуточным и пороговыми элемвнтами 2. Количество каналов управления 7 и соединенных,c ниии промежуточных пороговых элементов 2 зави сит от вьпполняемой устройством логической функции, по которой необходимо выполнять п невмоупра вление потоком жидкости.

Так, например, на фут. 1 .показано устройство с пятью каналами пневмоупра вления 7, два из ко|то|рых соединены с одноканальными промежуточными по роговыми элементами, а три — с трехканальным промежуючным пороговым элементом.

Для пненмоуп равления потоком жидкости по функциям ДА и НЕ достаточно иметь один канал управления 7 и один од|ноканальный промежуточный порого вый элемент (фланг. 2).

Для п невмоуп ра вления потоком жидкости по функциям ИЛИ и НŠ— ИЛИ необходимо иметь несколько одноканальных промежуточных пор оговых элементов 7, соединенных последо вательно (фиг. 3). Для пневмоуправлепия потоком жидкости по функциям И и НŠ— И необходимо IHIMeTb хотя бы один многоканальный (с параллельными ветвями) промежуточный пороговый элемент (фиг. 4).

Работа устройства,пояснена на примере (фиг. 2) с одним каналом п невмоуправления 7 и одн им одноканалыным промежуточным лороговы м элементом 2, поз|воляющим управлять потоком жидкости,по функциями ДА/HE.

Когда нет пневмовоздействия по каналу цневмоуправлен ия 7 (фиг. 2а) поток жидкости авооодно проходит через промежуточный пороговый элемент 2 к крайнему по|роговому элементу I .и из него в инверсный выходной канал (выходные каналы б на фиг. 2, 3, 4 не показаны). До верхнего крайнего порогового элемента З,поток жидкости при этом подняться не может и на,прямой выход жидкость не поступает.

При наличии пневмовоздействия по каяалу пневмоуправления 7 (фланг. 2б) поток жидкости в промежуточном IIoporIoaoiM элементе 2 запираЕтСя ПиаВМОдаВЛЕНИЕМ .И НЕ rMОжЕт ПрОйтИ из канала пндропи тан ия б к крайнему noporo30Mó элемент у 1. В силу этого поток жидкости .из ка нала гидропитания 5 преодолевает верхний крайний порого,вый элемент 8 и,поступает на црямой:выход, выполняя функцию

JIA/HE соответственно относительно прямого

II И НВЕРСНОГО ВЫХОДОВ.

Пр и снятиями п невмовоздейсгвия поток жидкости из канала гидропитания 5 вытеснит иневмоподушку из промежуточного порогового элемента 2 через ка нал пневмоуправления 7 и вновь поступит:к крайнему пороговому элементу 1, восстановив исходное состояние.

В тех случаях, когда необходимо выполнять не переключевие потока по какой-либо функции с одного выходного кана ча на другой, а только прекращение .подачи жидкости по той же функции, то достаточно иметь всего лишь одины крайний по роговый элемент 1 (только инверсный выход) . Другой .крайний пороговый элемент 8 может быть, например, закрыт заглушкой, как это показано пунктиром на фланг. 2. В этом случае устройство по фиг, 2 будет выполнять отноаителыно выхода элемента 1 функцию НЕ с полной остановкой потока жидкости при подаче пневмоуправления по каналу 7.

Наряду с широкими функциональными возможностями предложенное уст ройство непривередливо,в изготовленли. О но работоспособно при любом выполнениями его пороговых элементов .и,гид розатворов. Устройство может быть выполнено, например, в виде объемных сосудов, соединенных патрубками, или в виде камеры, разделенной перегородками (фиг. 5а), либо в виде пластин с каналам и (фиг. 5б).

В системах управления может быть использован либо функциональный набор пневмогидр а влическ их лопических устройств (модулей), лиоо комбиннрованное пневмогидравлическое логическое устройство, выполненное конкретно под,заданную функциональную задачу.

Формула изобретения

1. Пневмопидравлическое логическое устройство, со даржа щее проточную полость, каналы питания, управления, прямой и инверсный выходные каналы, отличающее с я тем, что, с целью упрощения устройства, ra проточной полости,уст а новлены последовательно соединенные через гидравлические затворы пороговые элементы, крайние из которых соединены с выходными каналами, промежуточные пороговые элементы соединены с ка налами управлен ия, а один из гидравлических затворов соединен с каналом питания.

2. Устройство по п. 1, от л,и ч а ю щ е е с я тем, что пороговые элементы выполнены в виде полостей с вертикальными перегородками различной высоты.

3. Устройство по пп. 1, 2, о т л,и ч а ю щ е ес я тем, что высота,перегор одии крайнего порогового элемента, соединенного с IIpRMbIvl выходным канало м, больше высот перегородок др упих,по роговых элементов.

4. Устройство по пп. 1, 2, о тл ич а ю щ еес я тем, что, промежуточный пороговый эле мент содержит пе регороджи, разделяющие его полость на параллельные каналы.

Источники информации, принятые во внимание п ри экспертизе:

1. Двенадцатое Всесоюзное совещание по пневмоавтоматике (рефераты докладов) Институт проблем управления, М., 1973, ч. I, стр. 11 — 14.

2. Обзор «Струйная техника в Японии и

СССР» № FFA P — А — 227, Стоктольм, 1971 г., стр. 31 — 32 (прототип).

601480

Составитель О. Гудкова

Техред А. Камышникова

Редактор Л. Бабич

Корректор И. Симкииа

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 269/431 Изд. № 146 Тираж 918

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 0Ê-35. Рачшская наб. д 4/5