Устройство для программного управления шаговым двигателем

Устройство для программного управления шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0n NCAHHE

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕЛЬСТВУ

< I6Gl666

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.04.76 (21) 2348282/18-24 (51) М.Кл G05 В 19/40 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 26.05.78

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. 3. Амбарцумян, Г. Я. Кузьмин, В. А. Ратмиров и П. М. Рашкович

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к области числового программного управления станками, оснащенными щаговыми приводами подач.

Известно устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее счетчики числа шагов, соединенные со схемой сравнения и схемой месгного управления, которая связана со схемой дешифрации, номера канала вентилями за писи и считывания (1).

Однако такое устрюйспво сложно, а точность его работы .недостаточна.

Наиболее близким к изобретению является устройство для,программного управления шаго)выы д вигателем, содержащее первые счетчики и блок задания программы,,выход которопо подключен ко входу коммутатора

Р1.

Однако это устройство требует применения сложных блоков (стабилизатора тока и преобразователя цифра — аналог), что снижает надежность работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности ра боты усгройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены три.-геры, второй счетчик:и сумматоры, одни входы коIlGpbIx подключBHbl .к;выходу коммутатора, а вых оды к соо пветс-пвующим входам, первых счетчиков, выходы которых соединены с перBbIMII вводами триl;OBpOIB, вторые входы которых подключены .к выходу, второго счетчика, вход KQTotpoTQ соединен с выходом блока задания программы,и с другими вха1ами сумматоров.

Такое построение устройства позволяет реализовать фазоимспульсное управление током двигателя:и использовать элементы, работающие в режиме переключения.

Функциональная схема устройства представлена .на чертеже.

Усгройство содержит блок 1 задания программ, коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, тр иггеры 5, соединенные с фазными обмотками шагового двигателя б, и пер15 вые счетчики 7.

Канал:передачи управляющих импульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а канал передачи тактовых импульсов — с входами счетчика 4;и сумматоров 3.

20 Устройство работает следующим образом.

Тактовая последовательность импульсов по каналу передачи тактовых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры

8,на.входы счетчиков 7. В исходном состоянни за счет .начальной установки счетчиков 7 на их вых одах формируются и мпульсы, сдвинутые по фазе о носительно тактовых импульсов. При этом длительность им пульсоB на выходе двух триггеров 5 |и, следовательно, ток

Зц в соответствующих им фазах двигателя мак601666

Составитель В. Комаров

Тсхред И. Рыбкина

Корректор И. Симкина

Редактор Л. Утехина

Заказ 172/338 Изд. № 137 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент> аимальны..На выходе третьето триггера 5 длительность импульса ми ним альна.

Коммутатор 2;осущеспвляет распределение импульсов программы на,входы сумматоров

8, Первая серия импульсов (число им пульсов в серии определяется емкостью делителя) складывается с тактирующими импульса ми в одном:из сумматоров 8 и вычитается з другом оуммато)ре я т. д.

Так и м образом, с поступлением каждого импульса ск важность сигнала на выходах тритгеров,,а следовательно, и ток в фазных обмотках ш апо вого двигателя изменяются, что обеспечи|вает .внутришагавое квантование шага двигателя, Применение описываемого устройства на станках с,шаговььми приводами подач:позвол яет повысить точность и производительность обработки деталей.

Ф ар мула .изобретеныя

Устройсгво для программного управления шатовым двитателем, содержащее первые счетчики и блок задания программы, выход которого подключен ко входу коммутатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше5 ния надежности уснройства, в него введены триггеры, второй счетчик и сумматоры, одни входы которых подключены к выходу коммутатор.а, .а;выходы — к соответствующи м входа м первых счетчHKoiB, выходы которых сое10 дн нены с первыми входами триггеров, вторые входы ко порых,подключены IK выходу втор ого счетчика,,вход которого соединен с выходом блока задания программы и с другими входами сумматоров.

Источники информации, принятые во вниман ие при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 330433, 2О М. Кл. G 05 В 19/40, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 491121, М. Кл G 05 В 19/40, 1973.