Устройство для регулирования скорости многомассового упругого механизма

Устройство для регулирования скорости многомассового упругого механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН И Е !)601671

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное K авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.03.76 (21) 2336385i18-24 (51).)1.Кл.:- 6 05 О 13/62 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета й1иннстров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13

? 53) УДК 681.516 (088.8} (45) Дата опубликования оппса !я 26.05).78 (72) Авторы изобретения

М. С. Кибрик, Ю. Г. Белянин, В. П. Рысков, Ю. В. Постников, Г. Г. Соколовский и B. M. Стасовский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГVA11POBAHH)1 СКОРОСТИ

МНОГОМАССОВОГО УПРУГОГО ИЕХЛ11 113МА

Изобретение относится к системам автоматического регулирования приводов, в частности к электропрнводу радиотелескопов, в которых соединение элвктродвигателя с исполнительным меха низмо),! и элементов исполнительного механизс!а ме?кду собой осущестсвляется через уп1ругие,связи.

Известны системы электропрнвода с по",— чиненными контурами, в которых осуществляются стандартные настройки регуляторов (1). Од?на,ко наличие упругих связей приводит к тому, что .В унифицированных системах регулирования скорости:невозможно |реализовать предельное быстродействие и стандартные .настройки, Ip33ip300T3HHBIP для жестких 15 систем. Если момент инерции механизма, приведенный к двигателю, мал по сравнению с моментом инерции двигателя, то движение исполн ительной oc?1 может оказаться недопустимо колебатель!?!Ым из-за отсутствия демп- 20 фирующего действия привода. Для получения достаточного быст родей!Ствия при малой колебательности применяются различные способы послсдовательнОЙ или па раллельноЙ 1<орре?<ц?!и. К последовательны м корреа<т??рующим устройствам можно отнести, например, активные фильтры, которые настраиваются на резонансный пи к, обусловленный наличием упругой связи между двигателем и механизмом. При па ра?1;!ельных способах коррек- 3î цпп !?спог!ьз ?от обра?н) ю свя".ü ?10 разности

C?< 0 0 O Ñ T 3 l l Д Г11 Г 3 Т Е Л и I l i I С П 0 Л 1? 11 Т С Л 11011 0 С и, котоэая вводится на вход ?<Онттл)) 3 скорости t21, Ьл.:151< 31) ?I I:. I 11 о тех;111 IP 0:

ВТОРОЙ ДЯТЧIIК С?<ОPOCTП, КППС !3Т?1 ?ССК?1 СВЯзаи?ый с мпогомасссвым упруг ?м механизмом (3).

OIIl3l

IIO Т" КОРС,i!i!0 МожЕТ ВЫЗВ3ТЬ НС3 СТО??ЧНВОСТЬ

B .!3н?ло. cTPQIIcTBP.. В cB5i31i c BTII:Ii д1rl of)Bc нече?!пя се устойчивости занижают глубину обратной связи по ускоренн <), что пр??водит к увел:.!че:-!пю,колсбательнсстн 1!сполнптелы?ой

ССП П С?1?!!КЕ?ЛП?О ОЫСТРОДЕ??СТВП51 CII СТЕМЫ.

Целью изобретения являл ся,повышение быстр действия ycTpoilcTB3.

3Т3 ц=ль QocTIITBBTc51 T05I, ITo пРсдложенное устройство содержит последовательно сося??нен?lыс масштаопртlоп", 11 бл!)к, с м 13тОр

601671 и днффаренцирующнй блок, выход которого подключен,ко второму входу регулятора.

Вход,масшта бичующего блока соединен со вторым выходом iIIepiIIOIO датчика скорости, а второй вход сумматора подключен к выходу второго дапчнка акорости.

Структурная схема устройства приведена ,на чертеже.

Устройство содержит электродвигатель 1 с за.мкнутыи контуром тока, регулятор 2. Ко входам сумматора 3 подключены выходы второго датчика 4 скорости исполнительной оси б и перьвого датчика б скорости элект родвигателя 1 через масштабирующий блок 7. Выход сумматора 8,подключен,ко входу,дифференцырующего блока 9, выход которого подключен к регулятору 2.

Устройство работает следующим образом.

За дающее воздействие, пропорциональное требуемой скорости,на ведения исполнительной оси радиотелескопа, подается .на вход регулятора, который формирует управляющее во здейст вие на элекпродвигатель. Последний обеспечивает движение и сполнитель ной oicu через многомассовый упругий механизм 9 в

cooTIBpTcvBHH с задающим:воздейспвием. С датчика 4 скорости исполнительной оси и с датчика б скорости элекпродвигателя через маоштабарующий блок сигналы поступают на сумматор и с выхода его через дифференцирующий блок на вход регулятора.

Таки м образом предложенное устройство обеспечивает высокое быспродействие при плачевном движении исполнительной оси, что повышает точность,IIlpH слежении радиотелескопа с большим диаметром зеркала за удаленными, космическими объектами.

5 Формула изобретения

Устройспво для регулирова ния GKopocTH многомассового упругого механизма, содержащее последователыно соединенные регуля1О тор, электродвигатель и,первый датчик ско рости, пер вый выход которого под ключен к первому,входу регулятора, и второй датчик скорости, ки нематичеоки связанный с многомассовым упругим механизмом, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения бьпстроеЕйсвия устройcTiBB, оно оодоржит последовательно соединенные маошта бирующий блок, сумматор и диффаренцирующий блок, выход которого подключен ко,второму входу регулятора, вход масштаби рующего блока соединен со вторым выходом перьвого датчика скорости, а второй вход сумматора подключен к выходу второ го да пчи ка скорости.

Источники информации, при нятые во,внимание,при экспертизе:

1. Лебедев Е. Д. и др. Управление вентильными элекпроприводами постоя нного тока. М., «Энергия», 1970, с. 83.

2. Ключев В. И. и др. Динамика автоматизирова нного элекпропривода с упругой связью. «Электричеспво», № 3, 1973.

3. Дж. К. Ньютон и др. Теория линейных следящих систем. М., ГИФМЛ, 1961, с. 257.