Преобразователь перемещения в код
Патент 601733
Авторы
Классы МПК
Преобразователь перемещения в код
Иллюстрации
Реферат
Союз Советшмх
Социалнстммвсних
Респ убои.ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 601733 (6!) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 21, 12.76 (21) 243283 9/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.04. 78,Бюллетень № 13 (51) М. Кл, G 08 С 9/06
Гаеударетееяаий еаиетет
Сааата Mwsacrpee CCC9 па делам мзоаретеней и аткрытмй (53) УДК621.314. (088.8) (45) Дата опубликования описания 11.03,78 (72) Авторы изобретения
С. А: Майоров, И. В. Меськин и Е, Ф. Очин
Ленинградский институт точной механики и оптики (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Г!ЕРЕМЕ ЩЕНИЯ
В КО4
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах преобразования перемешения в код.
Известен функциональный преобразователь, содержащий омический делитель напряжения с компенсационным расходом, движок которого соединен со следящим приводом (1), Однако такой преобразователь не позволяет преобразовывать перемещение в код.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь перемещения в код, содержащий кодироввнныи элемент и чувствительные элементы (2 .1а
Функциональные воэможности такого преобразователя ограничены, так как он не имеет выходного аналогового сигнала как функции перемещения, вид которой может быть задан произвольно. 20
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя перемешенйя в код, т.е. обспечение получения аналогового сигнала и цифрового кода перемешення одновременно, а также 25
2 возможности оперативного изменения закона преобразования величины перемещения в аналоговый сигнал.
Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены блок управляемых резисторов и сумматор. Выходы чувст вительных элементов подключены ко входам блока управляемых резисторов, выходы которого подключены ко входам сумматора, Кодовые дорожки кодированного элемента выполнены в соответствии с дискретными функциями Уолша от величины перемещения.
Выход сумматора подключен к аналоговому выходу, а чувствительные элементы, соответствующие дискретным функциям Радемахере- к кодовому выходу преобразователя, На фиг. 1 представлена структурная схема преобразователя перемещения; на фнг, 2кодовая маска с 16 кодовыми дорожками, выполненная в соответствии с первыми функциями Уолшв.
Предлагаемый преобразователь перемещения обспечивает преобразование величины перемещения одновременно как в цифровой код, так и в аналоговую величину оператив6(11 733 но изменяемого функционального напряжения на основе обратного дискретного преобразования Уолша, Функции Уолша, представляя собой полную систему ортогональных функций,- позволя1от осуществить спектральное разложение любого функционального преобразования перемешания в аналоговую величинч Вида
А (О(.) = K, С >V4e P. „(й), . Н ).
h=o где A аналоговая величина в виде напряжения;
Q — перемещение;
C — спектральные коэффициенты, 15 NoIP. (с(- функции Уолша от перемещения;
tt — индексная переменная суммирования;
N — число используемых функций Уолшя, Вид преобразования независимой перемен-йО
J ной о(. В Выходную Величину Д(с() целиком определяется набором спектральных коэффициентов(, выражения (1) и может быть изменен с гомошыо изменения значений, этих коэффициентов. Подмножество функций M
Уолша, совпадающее с множеством функций
Радемахера, используется для получения . цифрового кода от независимой переменной перемещения о(.
Устройство, в основу которого заложен ХО рассмотренный принцип, имеет перемещающийся кодированнь:й элемент 1 (пластину или диск.,с нанесенной ня него N = раз- рядной маской 2, выполненной в соответствии с первыми И функциями Уолшя. 35
Все N — выходов чувствительных элементов 3 подключены через блок управляемых резисторов 4 к сумматору 5. Величины резисторов блока 4, пропорциональные значениям спектральных коэффициентов С >, из- 40 меняются с помощью управляющих сигналов
6, С выхода сумматора 5 получают впало:= говый сигнал перемещениями(А)на выходе 7 преобразователя, С выходов чувствитель=ных элементов 3 дорожек кодированного элемента 1, являющихся множеством функций Радемахера, получают непосредственно цифровой код перемешенич с(, на выходе 8 преобразователя, В качестве примера конкретного выполне--"0 ния кодовой маски на фиг. 2 показаны шест.надцать кодовых дорожек (с EEO ХУ1), выполненных в соответствии с первыми функциями Уолша. Все 16 дорожек участвуют в образовании аналогового выхода преобра- @ зовятеля, Йорожки 1, П, 1У, и ХУ1 совпадают с функциями Радемахера и используются aE.",!ce для получения цифрового гцггирв.зряпного кода К перемещений, бО
Преобразователь раоотает следующим ооразом..
При перемещении 4. - кодированного элементЯ 1 с нанесенной на него маской 2 с чувствительных элементоВ 3 снимают сигналы в соответствии с первымн функциями
Уолша о г перемешенияЯд С, Эти сигналы
0 подают на блок управляемых резисторов 4, величины которых в соответствии с требуемым значением спектпальных коэффициентов
С„, задают на вход 6 с помощью электромеханических коммутаторов или OT управляющей tBN в зависимости от назначения преобразователя в целом, Сигналы в выработанных произведений С WvE (А)с блока
4 поступают на вход сумматора 5, с выхода 7 которОГО снимают ЯналОГОВый сигнал в соответствии с выражением (1).
Так реализуется аналоговый выходной сигнал устройства в виде, например, изменения амплитуды напряжения, пропорциональной входной величине перемещения, Цифровой код псремещения получают на выходе 8 путем непосредственного съема информации с кодовой маски с оязрядов функций Уолша, совпадающих с функциями
Рядемяхера. При этом информация c соответствующих чувствительных элементов устройства снимается параллельно. Экономический эффект or использования преОбразователя определяется егi техническим преп мушеством, Формула изобретения
Преобразователь перемещения в коп, содержащий копированный элемент и чувствительные элементы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя, в него введены блок управляемых резисторов и сумл .атор, выходы чувствительных элементов подключены ко входам блока управляел|ых резисторов, выходы которого подклю" ены ко входам сумматора, кодовые дорожки кодированного элемента выполне; ны в соответствии с дискретными функциями Уолшя от величины перел ешения, выход сумматора подключен к аналоговому выходу, я чувствительные элементы соответствующие дискретным функциям Радемахера, -- к кодовому выходу преобразователя., Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Лоскутов В, И, Управляющие математические машины„М., "Машинсстроение", 1967, с, 145.
2. Преснухин Л, H. Фотоэлектрические преобразователи информации. М., Машиностроение, 1974, с, 60-61.
601733
1 г юг. 1 т
2L
Ж ЕЕ2 . Е2Л EZZZZZZZ Е2222Е!2 EZZZZZZI х ZZZZZZZI CZ 3 EZZZZZZ2 EZZZZZZ3
3? 222,::2БЭ 2Z2ZZlZ3ЕЛ С. с 22Е:Г2
12 Е 22223 EZZZZZZ3 22222 2 22 :Б
m czz3 czzz Ezz3 EzZ3 IZZZ3 EzZ3
2Х Е2Л EZZ3 CZZ3 EZZ3 EZZZ CZZ3 EZZ3 EZZZ
Х EZZZ EZZZ EZZZI Kr2ZZZB ЕсЕ IZZZ3 EZZZI л1 К с Л EZZ3 EZZZ EZZc3 EZZZ Е22ЕЕ2ЕЗ EZZZ3 2 2 EZZZZZZZ EZZZZZZ3 EZZZZ23 EZZZI
EIl 523 ЮЕ . БЛ IZZZI Е2222ЕЛ
3tr 222 EZRA EZZ K EZZZ Ес23 EZZ2ZEZ3 EZZZ EZZZI ЕЕБ222Л Ес2Е. 2ЕЛ EZZZI IZZZI л н ал ел cz л ел гл ал клал клслеп слm ю Puz. z
Составитель И. Назаркина
Редактор Л. Утехина Техред К. Гаврон Корректор С. Гарасиняк
Заказ 1657/8 Тираж 763 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета Совета .Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, -Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Филиал ППП Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4