Устройство управления мерным резом полос с периодически повторяющимися гофрами

Устройство управления мерным резом полос с периодически повторяющимися гофрами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1 ! (-) Ф

О П И С А Н И Е <щвоггьэ.

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сее® .Сееекюа

С

Расщбвпт

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 11.02.76(21) 2320548/22-02 е присоединением заявки М(23) Прноритет(43) Опубликовано 15.04. 7ЗБюллетень Ю 14 (4Щ Дата опубликования описания!6. 03. 5. (о1) И, Кл.

И 21 В 37/00

Гасударатаааай каматат

Еавата Нюкаатраа ИСВ аа далем кзабратаааа а аткрапкй (53) УДК621.965.01:

:62-59 (088.8) (12) Авторы изобретения М. Л. Пруцков, Д. И. Пружанский, Б. М. Инцицкий и В. Г. Ткаленко (71) Заявитель

Госуцарсгвенный проекгный инсгигуг Эпекгрэгяжхимпрэекг" (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕРНЫМ РЕЗОМ ПОЛОС

С ПЕРИОДИЧЕСКИ !ЮВТОРЯЮЩИМИСЯ ГОФ! АМИ

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Она содержит систему управления электроприводом 2 летучих ножниц 3 с датчиком 4 скорости, датчик 5 и 6 перемещения ножей и реза, датчики 7 и 8 скорости и перемещения полосы 9, датчик lO гофров, блок 1! определения количества гофров, блок l2 определения и сопровождения линии реза, блом I3 разности перемещений линии реза н ножей, блок !4 задания скорости ножей, блок l5 задания обгона ножей.

Изобретение относится к системам автоматизации производства проката, Наиболее близким решением к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления электроприводом летучих ножниц, производящих порезку полос с периодически повторяющимися гофрами, содержащее датчик перемещения полосы, датчик реза, задатчик и измеритель перемещения полосы, подсоединенные через элемент. сравнения к системе уп- !в равления электроприводом ножниц, соединенные между собой датчик гофров, блок определения количества гофров и блок определения и сопровождения линии реза, причем блок определения и сопровождения линии реза соединен также с датчиком перемещения полосы, с дат15

1тиком реза и с измерителем перемещения полосы (!).

Однако устройство ие контролирует перемещение ножей с целью ликвидации возможного несоответствия в перемещениях ножей и линии реза, т.е. является разомкнутым по перемещению ножей, что увеличивает погрешности в отрезании мерных длин.

Целью изобретения является повышение гоч ности мерных резон полос с периодически повторяющимися гофрами. 25

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено соединенными между собой блоком разности перемещений линий реза и ножей, блоком задания скорости ножей и блоком задания обгона ножей, причем блок разности перемещений линии реза и ножей и блок задания обгона ножей соединены также с датчиком перемещения ножей и с датчиком реза, блок задания скорости ножей соединен также с датчиком скорости полосы и, кроме того, блок разности перемещения линии реза н ножей соединен с блоком определения и сопровождения линии реза, а блок задания скорости соединен с системой управления электроприводом летучих ножниц.

602253

Блок .13 разнзсти перемещений линни реза и ножей состоит из задатчика 16 и измерителя 17 разности перемещений линии реза и ножей, двух схем 18 и 19 совпадения узла 20 сдвига во времени входных сигналов, импульсного элемента 21, преобразователя 22 код — аналог со знакопеременным выходом.

Блок 14 задания скорости ножей состоит из усилителя 23 с параболической характеристикой, суммирующего усилителя 24, диода 25 и ключа 26.

Бло< 15 задания скорости обгона ножей состоит из задатчикг 27 и измерителя 28 перемещения ножей, двух элементов 29, 30 И— и триггера 3! управления.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении полосы 9 с периодически повторяющимися гофрами датчик 10 гофров выдает сигналы в блок ll о появлении в зоне датчика каждого гофра, При этом блок I I

-отсчитывает количество гофров и, когда этО количество станет равным заданному, нз блока ll выдается сигнал в блок 12.. По этому сигналу блок 12 с помощью датчиков 8 и 10 начинает выдавать сигналы в блок 13 о пе,ремещении 1.„линии реза на полосе от оси датчика 10 гофров к летучим ножницам 3.

Эти сигналы через узел 20 поступают на вход минус 1 измерителя (реверснвного счетчика) 17.

Через узел 20 на вход плюс 1 измерителя 17 поступают также сигналы датчика 5 перемещения

I.> ножниц 3. Узел 20. сдвигает во времени сигналы от датчиков 8 н 5, в случае их совпадения, и позволяет функционировать без погрешностей измерителю I?. Предварительно, в момент предыдущего реза, по сигналу датчика 6 реза в измеритель 17 от задатчика 16 через схему 18 совпадения введена необходимая разность перемещений линии реза и ножей:

I.ею Л — 2П1 н (1) где Lza — расстояние между осями датчика 10 гофров и летучих ножниц 3;

Л вЂ” требуемое смещение линии реза относительно центра межгофрового промежутка на полосе 9;

ПКа — перемещение ножей (длина окружности) между двумя последовательнымн резами.

При вводе необходимой разности перемещений линии реза и ножей измеритель 17 выдает сигнал опережения ножами летучих ножниц 3 линии реза на полосе 9. Этот сигнал через схему !9 совпадений и преобразователь 22 код - аналог поступает в блок !4 задания скорости ножей лишь после выхода ножей летучих ножниц 3 из зоны реза, когда на второй вход схемы 19 совпадений поступает сигнал разрешения из блока 15.

В блоке 14 аналоговый сигнал выхода преобразователя 22 код — аналог.:поступает через усилитель 23 с параболической характеристикой на вход суммирующего усилителя 24. На второй вход усилителя 24 с противоположным знаком поступает аналоговый сигйал датчика 7 скорости полосы 9. Когда сигнал на выходе усилителя 23 отсутствует и закрыт ключ 26, сигналом датчика 7 через усилитель 24 задается системс управления электроприводом 2 летучих ножниц 3 скорость ножей, равная скорости полосы 9. Задающий сигнал усилителя 24 отрабатывается системой 1 управления с помощью датчика 4 ско!"кти ножей.

Когда появляется сигнал на выходе усилителя 23, выходной сигнал усилителя 24 уменьшается и соответственно снижается скорость ножей. Если выходной сигнал усилителя 24 уменьшается до гуля или изменяет знак, то ножницы останавливаются (сигнал выхода усилителя 24 обратного знака отсекается диодом 25). Таким образом, при выходе ножей из зоны реза сигналом опережения ножами линии реза, выдаваемым измерителем 17, летучие ножницы замедляются вплоть до полного останова (в зависимости от величины сигнала измерителя 17).

По мере поступления в измеритель 17 сигналов !.„перемещения линии реза сигнал на выходе 17 уменьш ается, что соответствует уменьшению величины опережения ножами линии реза. При этом ножницы начинают ускоряться и, когда сигнал на выходе измерителя 17 становится равным нулю, что соответствует равенству

4а h,E — 211R„= L„.— I;„(2) скорость ножей уравнивается со скоростью полосы. При этом действительная разность пе-. ремещений линии реза и ножей становится равной заданной.

Если по каким-либо причинам равенство (1) в процессе перемещения ножей нарушается, то это фиксируется измерителем 17 и на выходе преобразователя 22 появляется сигнал соответствующего знака, благодаря которому система 1 управления компенсирует возникшее рассогласование, Усилитель 23 с параболической характеристикой обеспечивает оптимальный закон отработки системой 1 управления заданной разности перемещений линии реза и ножей.

В момент схождения ножей (отрезание очередной мерной длины) датчиком 6 реза через импульсный элемент 21 производится установка в состояние «О» измерителя (счетчика) 17, а через схему 18 совпадения производится ввод от задатчика 16 необходимой разности перемещений линии реза и ножей. Одновременно датчиком 6 подается в блок 12 сигнал запрета выдачи информации о перемещении !.линии реза до прихода из блока 11 сигнала разрешения после отсчета блоком li заданного числа гофров. Кроме того, сигнал реза датчиком 6 подается на вход триггера 31 для уста новки его в «1» блок 15 задания обгона. Триггер 31 срабатывает н снимает разрешение на

6022Г)3

Формула изобретения

Составитель Ю. Рыбьев

Текред О. Луговая Корректор Е. Папи

Тираж 1087 Подписное. Редактор М. Афанасьева

Закаэ 1717/7

Г1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дена м изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наби д. 4i5

В>илиал ПГИ1 «Г1атент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 прохождение сигналов через схему 19 совпадений в блоке 13, открывает ключ 26 в блоке 14 и разрешает прохождение сигналов от датчика Ь перемещения ножей через элемент

И 30 в измеритель 28 перемещения ножей блока 15. При этом к суммирующему усилителю 24 подключается дополнительный вход от датчика 7 скорости полны и ножи начинают ускоряться до повышенной скорости. Благодаря этому производится отрыв ножей от полосы и исключается возможное «забурива- >в ние» полосы в валках стана.

После отсчета измерителем 28 перемещения ножей, соответствующего их выходу из эоны реза и заданного эадатчиком 27, элемент

И 29 выдает сигнал иа вход триггера 31 для установки его в «О» и на вход измерителя 28.

Триггер 31 возвращается в исходное положение, закрывает ключ 26, разрешает прохождение сигналов от измерителя 17 через схему 19 совпадений и запрещает прохождение сигналов датчика 5 перемещения ножей через элемент И в измеритель 28 перемещения ножей.

При этом ножи замедляются и цикл повторяется.

Благодаря наличию контроля и регулирования перемещения ножей данного устройства уменьшается погрешность при разрезании на 2$ мерные длины полос с периодически повторяющимися гофрами. Этим, в свою очередь, уменьшается выход брака у изготовителя и коли. чество обрези у потребителя гофрированных листов, т.е. сокращается расход металла на производство проката.

l. Устройство управления мерным реэом полос с периодически повторяющимися гофрами, содержащее систему управления электроприводом летучих ножниц с датчиком скорости, датчики перемещений ножей и реза, датчики скорости и перемещения полосы, соединенные между собой датчик гофров, блок определения количества гофров и блок определения и сопровождения линии реза, причем блок определения и сопровождения линии реза соединен также с датчиком перемещения полосы и с датчиком реза, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отрезания мерных длин, устройство снабжено соединенными между собой блоком разности перемещений линии реза и ножей, блоком, задания скорости ножей и блоком задания обгона ножей причем блок разности перемещений ли1 нии реза и ножей н блок задания обгона ножей соединены также с датчиком перемещения ножей и с датчиком реза, блок задания скорости соединен также с датчиком скорости полосы .н, кр 4е того, блок разности перемещений линии р;за и ножей соединен с блоком определения и сопровождения линии реза, а блок задания скорости соединен с системой управления электроприводом летучих ножниц.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

l. Авторское свидетельство по заявке № l 960743/25-27, кл. В 23 0 25/16, 1973.