Подвесной манипулятор к сборочному конвейеру с приводом

Подвесной манипулятор к сборочному конвейеру с приводом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соаетеиин

Социалистических е.еспубпмк и) 6О2 33 (6i) Дополнительное и авт. свид-ву (22) Заявлеио 25.0З.76(21) 2343514/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.04.78Бюллетеиь рА 14 (45) Дата опубликования описаиия03.0Ъ.75, 2 (И) М. Кл.

В 65 Q 47/00

В 65 Cj 17/30

Гооудорстеенный номотет

Совета Мнннстроо СССР оо делам неооретеннй н отнрытнй (53) УДК 621.867 (088.8) (72) Автори изобретения

A. К. Котов, В. С. Удапов, A. И. Никольский н A. B. Суслов

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской етеволюции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И. A. Лихачева (71) Заявитель (54) HOQBECHOH МАНИПУЛЯТОР К СБОРОЧНОМУ

КОНВЕЙВ РУ С ПРИВОДОМ

Изобретение относится к подвесным манипуляторам и кантователям и может быть приееенено в любой отрасли машиностроения.

Известен подвесной манипулятор, содержащий на монорельсовых тележках подъемноопускной захват (1).

Недостатками этой конструкции являются затрудненный захват изделия и ручное перемещение захватных органов вдоль монорельсе.

Известен подвесной манипулятор, содержащий тележки, несущие подвески с. захватами, приводы вертикального перемещения и поворота изделия j2j.

Недостатком известного подвесного манипулятора - является невозможность оперировать захватами одновременно, что снижает производительность труда. Положения одного из захватов строго ограничены расположением отверстий под фиксатор, который крайне ненадежен..

Цель изобретения — расширение возможностей применения подвесного манипулятора и повышение производительности.

Для этого на тележках установлены приводные звездочки с автономным приводом, подвески с захватами снабжены общим приводом продольного перемещения, выполненным в виде бесконечной приводной цепи, огибающей приводные звездочки на тележках, и сблокированным с приводом сборочного конвейера.

11а фиг. 1 показан манипулятор, левая часть, общий вид; на фиг. 2 — то жс, правая честь, обгций вид; на фиг. 3 —,— то же, левая часть, вид сверху; на фиг. 4 — то же, правая часть, вид сверху; на фиг. 5 — тележка с приводом и фрагментом приводной бесконечной цепи;

На фиг. б — тележка с приводом, вид сверху.

Подвесной манипулятор к сборочному конl0 вейеру 1 с приводом содержит тележки 2, несущие подвески 3 с захватами 4, установленными катками 5 на подвесных направляющих б. Бесконечная приводная цепь 7 огибает приводную звездочку 8 при помощи отклоняющих звездочек 9. Приводная звездочка 8 снабжена автономным приводом !0. Подвески 3 крепятся к тележкам 2 за проушины !1. 11а каждой тележке 2 установлен тельфер 12 для подъема — опускания захватов 4. На каждом подвеске установлен привод 13 поворота изделия. Бесконечная приводная цепь 7 с одной стороны огибает натяжение звездочки 14, оттянутые противовесом 15 а с другой стороны — приводную звездочку 1б, которая снабжена приводами 17 и 18. Очередность работы этих приводов устанавливается при помощи электромагнитной муфты 19.

Под.площадками с натяжной и приводной станциями бесконечной приводной цепи 7 размещаются запасные тельферы 20, которыми легко можно заменить вышедшие из строя тельферы 12, это поможет значительно сократить вынужденный простой сборочного конвейера.

При отключенном автономном приводе 10 приводная звездочка 8 зафиксирована и, таким образом, тележка 2 фиксируется на бесконечной приводной цепи 7.

Управление работой манипулятора осуществляется с подвесных пультов 21.

В одной плоскости с манипулятором проходит сборочный конвейер 1, на стойках которого находится изделие 22, вследствие электроблокировки скорость продольного перемещения тележек 2 равна скорости сборочного конвейера.

По команде с одчого из пультов 21 включается привод продольного перемещения тележек 2 синхронно со сборочным конвейером 1.

Затем производится опускание захватов 4 и включением автономных приводов 10 осуществляется подведение захватов 4 к"изделию 22.

После фиксации изделия 22 в захватах 4 при помощи тельферов 12 производится подъем изделия 22. Затем включением приводов 13 изделие 22 поворачивается на 180 вокруг продольной оси. После этого изделие 22 опускается на стойки сборочного конвейера 1, на которых оно находилось до подъема. Изделие 22 освобождается от захватов 4, которые при помощи автономных приводов 10 отводит602433 ся в стороны и поднимаются при помощи тельферов 12. Переключение муфты 19 подготавлиВает включение привода 18, который осуществляет ускоренное перемещение тележек 2 в исходное положение. Обратное переключение муфты 19 подготавливает возможность включения привода 17 продольного перемещения тележек 2 синхронно со сборочным конвейером l, затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Подвесной манк .чятор к сборочному конвейеру с приводом, .держащий тележки, не1$ сущие подвески с захватами, приводы вертикального перемещения и поворота изделия, огличающийся тем, что, с целью расширения возможностей применения и повышения производительности, на тележках установлены приводные звездочки с автономным приводом, а подвески с захватами снабжены общим приводом продольного перемещения, выполненным в виде бесконечной приводной цепи, огибающей приводные звездочки на тележках, и сблокированным с приводом сборочного конвейера. щ! Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: !. Авторское свидетельство СССР ¹ 144265 кл. 3 66 f 7/ОО, 1962.

2. СборниК «Механизация и автоматизация .сборочных работ», выпуск 3, тема 12 № М-60-20/3. ЦИТЭИ, М, !960. с. 31

602433

Составитель В. Грошева

Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Тираж 1075 .Подписное

Редактор В. Козлова

Заказ 1751/17

llAHHIIH Государствеинсн.о комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., n. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4