Захват-кантователь тяжеловесных изделий

Захват-кантователь тяжеловесных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТВЛЬСТВУ оцеоаавз

Союз Советекмх

Социалистических

Республик (6l) Дополаатальное к авт. евщ -ву

{И) Заявлено 30.03.7б (+)2341083l29 11 е прксоедииевием аааака М (51) М. Кл.

В 66 С 1/28

Гафудеретвеиай вмхтет

Ввввта Вектрее CCO в делвм ювбритвеА а отхркткА (И) Прморатет (4З) 0пу ®коваио18.04.78.Бюллетень 3Ь 14 (46) Дата опубликовании опиеаиии 09.0 . 8. (оЗ} УЛМ 621.86.061 (088.8) (72) Авторы маобретеиии

И. А. Шестеркии, В. В. Еиагии н В. В. Краснов (71) Заавитель

Всесоюзный проектно конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котпостроеиии (54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области грузоэахватных устройств.

Известен захват-кантователь, содержащий траверсу с установленными на ней приводными барабанами, каждый из которых охватывается бесконечной лентой )1). Однако такой 5 кантователь не обладает достаточной надежностью, так как иэделие свободно висит на лентах.

Известен захват-кантователь, содержащий корпус и кантующий механизм с зажимными захватными органами (2). Этот захват также недостаточно надежен в работе и его использование может привести к повреждению изделия.

Известен захват-кантователь, содержащий .траверсу с подвесками, на которых установлен f3 кантующий механизм с захватными органами и поворотным приводом (3).

Известный захват-кантователь не обладает достаточной надежностью и предназначен для одного типа изделий., Целью изобретения является повышение на- Е дежности работы захвата-кантователя при расширении диапазона размеров захватываемых изделий.

Для этого в предлагаемом захвате-кантователе кантующий механизм содержит корпус о а центральным отверстием, по периметру которого установлены ловители в виде трехгранных призм, а в плоскости корпуса, перпендикулярно оси изделия, жестко смонтированы цапфы, взаимодействующие с подвесками траверсы, при этом одна из цанф снабжена зубчатым венцом, книематнчески связанным с поворотным приводом, а захватные органы выполнены в виде установленных на основании корпуса с воэможностью возвратно-поступательного движения от двух независимых приводов ползунов, кинематическн связанных посредством параллелограммных рычажных систем с зажимными поворотиими лапами, причем на корпусе смонтирован механизм для центрирования его относительно оси изделия и приспособление для ориентации корпуса относительно центра тяжести изделия.

Кроме того, механизм для центрирования корпуса относительно оси изделия выполнен в виде двух П-образных призм, размещенных в корпусе и снабженных приводом с эксцентриковым валом, а приспособление для ориентации корпуса относительно центра тяжести груза содержит штанги с отверстиями, смонтированные с воэможностью осевого перемещения на краях корпуса, причем на корпусе установлены электромагниты с фиксаторами, вэаимо602465 действующими с отверстиями штанг.

На фиг. 1 .изображен захват-кантователь тяжеловесных изделий, общий вид; на фиг. 2— вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — захват-кантователь, вид сверху; на фиг. 4 — сечение по  — Б на фиг. 1.

Захват-кантователь содержит траверсу 1; на подвески 2 которой подвешен кантователь 3, имеющий механизм 4 его поворота, захватный механизм 5, приспособление 6 для ориентации кантователя относительно центра тяжести изделия, механизм 7, центрирующий кантователь относительно осн изделия.

Кантователь содержит корпус 8, представляющий собой четырехугольную плиту с центральным отверстием 9, име1ощнм цилиндрическую форму.

По периметру отверстия на верхнем и нижнем основаниях корпуса предусмотрены ловители 10, выполненные в виде трехгранных призм. На диаметрально противоположных боковых гранях корпуса предусмотрены цапфы 11 и 12 для навески кантователя на иодвески траверсы. Одна нз цапф 11 снабжена зубчатым венцом 13, входящим в зацепление с зубчатым колесом 14 механизма 4 поворота кантователя. Механизм 4 поворота содержит шаговый двигатель 15, червячный редуктор, на выходном валу которого установлено цилиндрическое зубчатое колесо 16, входящее в зацепление с упомянутым венцом цапфы посредством паразитной шестерни 17, закрепленной на рычаге 18, установленном с возможностью поворота иа осн 19, жестко закрепленной на подвеске 2.

На второй подвеске смонтирован аналогичный рычаг 20 без паразитной шестерни. Оба рччага фиксируются штырями 21, обеспечивающими одновременно зацепление колеса 16 редуктора с зубчатым венцом 13 цапфы 11 и удержание подвесок 2 в цапфах 11 и 12 кантователя, Иа основаниях корпуса выполнены Т-образные пазы 22, в которых установлены с возможностью продольного перемещения ползуны 23 и 24 захватного механизма 5, один из которых имеет правую нарезку, а второй — левую. Ползуны насажены на ходовой винт 25, установленный с возможностью вращения в корпусе кантователя от шагового двигателя 26; Ползуны 23 и 24 шарнирно связаны с башмаком 27 посредством рычагов 28, два из которых образую параллелограмм, обеспечивающий параллельность перемещения лап относительно друг друга. На башмаке 27 смонтированы с возможностью поворота лапы 29 для захвата иэделия с торца.

Приспособление для ориентации каитователя. относительно центра тяжести изделия содержит установочные штанги 30, пропущенные в отверстиях 31 корпуса кантователя с возможностью осевого перемещения на всю длину .хода штанг. По длине штанги выполнены отверстия 32, взаимодействующие с фиксаторами 33 электромагнитов 34, установленных на корпусе кантователя.

Механизм 7, центрнрующнй кантователь относительно оси изделия, состоит из двух П-об ф разных центрнрующнх призм 35, каждая нз которых установлена в соответствующем пазу корпуса и соединена с эксцентриковым валом 36, приводимым во вращение шаговым электродвигателем 37.

5 Захват-кантователь работает следующим образом.

Траверсу 1 с подвесками 2, подвешенную, например, на крюк мостового крана (на чертеже не показан), подают к месту хранения кантователя. Прн этом рычаги 18 откинуты. После © заводки подвесок 2 на цапфы 11 н 12 рычаги 18 поворачивают вокруг осей 19 и фиксируют штырями 21. При этом происходит зацепление шестерни 16 привода механизма 4 поворота с зубчатым венцом 13 цапфы 11 кантователя.

Далее включением электромагнитов 34 выводят фиксаторы 33 из 6твер тий 32 установочных штанг 30 и производят подъем кантователя на величину, соответствующую расстоянию от торца очередного изделия до его центра тяжести. В этом положении фиксируют установочные Е штанги фиксаторами 33. После этого краном подают кантователь к обечайке и начинают заводку кантователя на изделие. В процессе заводки ловители 10 ориентируют корпус кантователя отверстием относительно изделия.

Производят опускание кантователя с таким расчетом, чтобы установочные штанги не коснулись пола цеха. В таком положении производят зключение шагового электродвигателя 37 механизма 7. При этом призмы 35, перемещаясь в пазах корпуса от эксцентриковых валов 36, 36 центрируют кантователь относительно оси изделия. После чего производят окончательный спуск кантователя до упора установочных штаиг в пол. Прн этом происходит окончательное совмещение оси цапф ll и 12 кантователя с центром тяжести изделия. Затем производит включение шаговых двигателей 26 захватного механизма 5, ходовые винты которого перемещают ползуны 23 н 24 навстречу друг другу. Посредством рычагов 28 происходит подъем лап 29 на величину чуть большую габа,Е ритов изделия. Лапы с помощью параллелограммного механизма в рычажной системе перемещаЮтся одна параллельно другой на всем пути перемещения их вдоль оси изделия н при зажатин изделия. После этого включением привода поворота лап производят поворот лап, а включением шаговых двигателей 26 захватного механизма 5 — зажатне изделия лапами 29. Изделие подготовлено к кантовке. Краном поднимают его на необходимую высоту и производят кантовку изделия включением механизма 4 поворота кантователя.

По окончании процесса кантовки освобождают установочные штанги, которые, опускаись под собственным весом, занимают крайнее нижнее положение. Затем начинают спуск кантователя с обечайкой.

Первыми на пол цеха опускаются установочные штанги, а корпус с обечайкой продолжает опускаться до тех пор, пока обечайка не ляжет на технологические прокладки, при этом привод главной лебедки крана (на чертеже не указан) выключается. После этого проводят расфиксацию и поворот лап захватного механизма, отвод центрирующих призм ЗЬ от изделия. Кантователь поднимается и транспортируется к месту хранения.

Работой кантователя и его механизмами управляют либо автоматически с пульта, установленного в кабине крана, либо с выносного ручного пульта управления.

Формула изобретения

l. Захват-кантователь тяжеловесных изделий, содержащий траверсу с подвесками, на которых установлен кантующий механизм с захватными органами. н поворотным приводом, отличающийся тем, что, с целью повы1::ения надежности его работы при расширении диа.пазона размеров захватываемых изделий, кантующий механизм содержит корпус с центральным отверстием, по периметру которого установлены ловители в виде трехгранных призм, ру а в плоскости корпуса, перпендикулярно продольной оси изделия, жестко смонтированы цапфы, взаимодействующие с подвесками траверсы, при этом одна нз цапф снабжена зубчатым венцом, кинематическн связанным с поворотным приводом, а захватные органы вы- полнены в виКе установленных иа основании корпуса с возможностью возвратно-поступательного движения от двух независимых приводов ползунов, кинематически связанных посредством параллелограммных рычажных систем с зажимными поворотными лапами, причем на корпусе смонтирован механизм для центриро вания его относительно оси изделия и приспособление для ориента ци н корпуса относительно центра тяжести изделия.

2. Захват-кантователь по и. 1, отличающийся тем, что механизм для центрирования корпуса относительно оси иэделия выполнен в виде двух П-образных призм, размещенных в корпусе и снабженных приводом с эксцентриковым валом.

3. Захват-кантователь по и. 2, отличающийся тем, что приспособление для ориентации корпуса относительно центра тяжести груза содержит штанги с отверстиями, смонтированные с возможностью осевого перемещения на краях корпуса, причем на корпусе установлены электромагниты с фиксаторами, взаимодействующими с отверстиями шганг.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Патент Франции № 2150373, кл. В 23 q

7/00, В 66 С l/00, !973.

2. Патент США № 29997!6, кл. 294 — 86, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР № 240143, кл. В 23 к 37/04, !969.

Редактор В. Козлова

Заказ l153/t 8

Составитель Ю. Козлов

Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица

Тираж l047 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1>3035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4