Устройство для определения местонахождения выемочной машины

Устройство для определения местонахождения выемочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (1 ) 6О2б&9 (6)) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 28.04.75 (21) 2129373/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опублнковано15.04.78,бюллетень №14 (46) Дата опубликования описания 23.03.78

2 (51) М. Кл.

Е 21 С 35/24

Гоаударстоенный комитет

Соаота Миинотроа СССР ао делам изооретеннй и открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) (72) Автор изобретения

В.,С. Садовов (71) Заявитель

Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации угольной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ

ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам, определяющим местоположение в лаве выемочной машины с гидравлической подающей частью и..гибким тяговым органом, например угольного комбайна или струга.

Известно устройство (11 для определения местонахождения машйны, содержащее два датчика перемещения, установленные на комбайне, и блок регистрации.

Недостатком известного устройства является погрешность определения положения выемочной машинь: вследствие свободного выбега приводного вала подающей части, вызываемого провисанием тяговой цепи, Известно также устройство (2) для ) определения местонахождения выемочной машины с гидроприводом подачи, включающим всасывающую и напорную гидромагистрали, содержащее датчик перемещения машины с контактным выходом, кинематически связан-йй

1 ный с валом привода подачи, и блок регистрации.

Недостатки указанного устройства - наличие большого количества воздействующих элементов и недостаточная точность из-эа И влияния свободного выбега приводного вала подающей части.

Для повышения точности определения местонахождения выемочной машины предлагаемое устройство снабжено двумя реле давления с контактным выходом, контакты которых и контакт датчика перемещения одними выводами соединены между собой, а другими. подключены к блоку регистрации, причем реле давления подключены соответственно к всасывающей и напорной гидромагистралям гидропривода подачи машины.

На чертеже приведена схема описываемого устройства, Гидравлическая подающая часть выемочной машины содержит реверсивный насос 1, соединенный всасывающей и напорной гидромагистралями 2 и 3 с гидромотором 4. Гидромотор 4 через редуктор 5 вращает тяговую звездочку 6, перемещающую машину с помощью тяговой цепи 7, Датчик перемещения машины выполнен, например, следующим образом.

На венпе зубчатого, колеса 8 редуктора

5 закреплен постоянный магнит 9, а над

602680 окружностью вращения магнита на корпусе редуктора расположен воспринимающий элемент, например магнитоуправляемый контакт 10, Гидромагистрали 2 и 3 гидравлической подающей части соединены с двумя реле давления, Реле давления выполнены, например, с напорным золотником и плунжером. Напорные золотники 11 и 12 связаны с гидромагистралями 2 и 3 каналами 13 и 14, а !О плунжеры 15 и 16 соединены с соответст вующими напорными золотникамиканалами 17 и 18. Штоки плунжеров снабжены экранами 19 и 20 из магнитомягкой стали. По одну сгорону экранов установлены постоянные магии-15 ты 21 и 22, а по другую - магнитоуправляемые контакты 23 и 24, являющиеся исполнительными элементами реле давления.

Магнитоуправляемые контакты 23 и 24 включены в цепь 25 магнитоуправляемого 20 контакта 10, a ц еoп и H 2266, 27 и 28 подключают магнитоуправляемые контакты к блоку

29 регистрации, Напорные золотники 11 и

12 имеют соответственно регулируемые дроссели 30 и 31, установленные на сливе, и

Устройство работает следующим образом, После включения гидравлической подающей части насос 1 создает перепад давле- ЗО ния, например, между напорной и всасываю щей гидромагистралями 2 и 3 и вращает гидромотор 4 в сторону прямого перемещения машины. Гидромотор 4 через редуктор

5 вращает тяговую звездочку 6, которая, совершая свободный выбег, выбирает провисание тяговой цепи 7. Магнит 9 при каждом обороте зубчатого колеса 8 замыкает магнитоуправляемый контакт 10, создающий сиг нал о перемещении звездочкой 6 соответст- 4р вующего участка тяговой цепи 7, Давление рабочей жидкости в гидромагистрали 2 и канале 13 ниже величины давления трогания машины, на которое настроен апорный золотник 11 этого реле давления, Уставка срабатывания реле давления регулируется с целью соответствия величины дав. ления срабатывания реле различному сопротивлению перемещения выемочной машины и производится путем поджатия или отпускания р) .пружины напорного золотника, Напорный золотник 11 через канал 17 соединяет штоко вую полость плунжера 15 со сливом. Плунжер под действием пружины находится в нижнем положении, перекрывая экраном 19 маг-Ж нитный поток от магнита 21 к магнитоуправляемому контакту 23, который отсоединяет от блока 29 магнитоуправляемый контакт 10

Таким образом, свободный выбег тяговой звездочки не регистрируется. 60

Когда выбрано провисание тяговой цепи

7, давление в напорной гидромагистрали 2 нарастает и с началом движения машины достигает величины настройки напорного золотника 11 реле, давления, который отсоединяет канал 17 от слива и соединяет его с каналом 13. Под действием поступающей из каналов 13 и 17 рабочей жидкости плунжер

15 перемещается вверх, сжимая пружину, и выводит экран 19 из зазора между магнитом 21 и магнитоуправляемым контактом

23, Последний при этом замыкается и подключает контакт 10 через цепи 25 и 26 к блоку 29, Таким образом, обеспечивается ! совмещение начала регистрации с началом перемещения выемочной машины и определяется прямое направление перемещения, При остановке машины в напорной гидромагистрали 2 давление падает. Напорный золотник 11 под действием пружины соединяет канал 17 со сливом, отсоединяя его от канала 13. Под действием пружины плунжер 15 перемещается в нижнее положение, перекрывая экраном 19 магнитный поток магнита 21 к магнитоуправляемому контакту

23, который размыкается и отсоединяет магнитоуправляемый контакт 10 от блока 29, Поэтому обратное вращение звездочки 6, происходящее от провисания тяговой цепи 7, не регистрируется. Изменение направления перемещения выемочной машины на обратное производится реверсированием насоса 1.

При этом гидромагистраль 2 становится всасывающей, а гидромагистраль 3 - напорной, С начала обратного перемещения машины срабатывает напорный золотник 12 реле давления, отсоединяя канал 18 от слива и соединяя его через канал 14 с напорной гидромагистралью 3. Под давлением рабочей жидкости, поступающей по каналам 14 и 18, плунжер 16 перемещается вверх, сжимая пружину, и выводит экран 20 из зазора между магнитом 3,2 и магнитоуправляемым контактом 24. Последний замыкается и подклк чает через цепи 25 и 28 к блоку 29 магнитоуправляемый контакт 10. Таким образом, обеспечивается совмещение начала регистрации с началом перемещения выемочной машины и определяется обратное направление перемещения, Регулируемые дроссели 30 и.31, создавая необходимое сопротивление на сливе, позволяют избежать срабатывания реле давления от кратковременных повышений давления в гидромагистралях 2 и 3, не характеризующих режим движения машины, а также устраняют автоколебания подвижных частей реле давления в переходных режимах работы гидравлической подающей части.

602680

UHHHllH Заказ 1811/30 Ти ж 734 Подписно

Филиал ППП Патент г. УжгоРод, Ул. ПРоектнаЯ, 4

Формула изобретения

Устройство для опрецеления местонахождения выемочной машины с гндропрнводом подачи, включающим всасывающую н напорную гндромагнстрали, содержащее датчик перемещения мащнны с контактным выходом, кннематическн связанный с валом привода подачи, н блок регистрации, о т л н ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения местонахождения, оно снабжено двумя реле давления с контактным выходом, контакты которых н контакт датчика перемещения одними выводамн соедйнены между собой, а другими подключены к блоку регистрации, причем реле давления подключены соответственно к всасывающей и напорной гндромагнстралям гидропрнвода подачи машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ФРГ hb 1266259, кл. E 21

С 35/08, 1967, 2, Авторское свидетельство № 241262, кл, Я 08 С 23/00, 1968.