Автоматический стереофотограмметрический прибор

Автоматический стереофотограмметрический прибор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 260376 (21) 2зз8807/10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 1ь.04.78. Бюллетень №14.оюз Советских

Социалистических

Республик (И) 602778 (51) М Кл 2

G01 С 11/18

Гфнрдарнтнннни1 наянтнт

Сената Мннннтрнн СВОР

ae IeNN нннбрнтнннр н нтнритнй () УДК528. 722.31 (088.8) (45) Дата опубликования опиСания 20.0378 (72) вторы, изобретения

И.М.Кольцов, О.Д.Крылов, В.П.Михеев, В.A.Èûøëÿåâ и Б.С.Розов (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЯ

ПРИБОР

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к автоматическим стереофотограмметрическим приборам.

Известен автоматический стереофото- 5 грамметрический прибор (1) содержащий каретки снимков, коррелятор, блок определения величины и направления склона местности, блок формирования управляющих воздействий вдоль осей Х и g (0 модели, блоки механического перемещения кареток снимков вдоль осей Х и Y модели, двухканальную систему сканирования, каждый иэ каналов которой содержит блоки развертки и фотоприемники. 16

Недостатком этого прибора является наличие механических перемещений кареток снимков, снижающих производительность п оцесса съемки рельефа.

Известен также автоматический стереофотограмметрический прибор $2), содержащий снимки, устанавливаемые неподвижно, фотоприемники, коррелятор, управляющий блок для установки высоты 28 горизонтали путем механического перемещения блока сканирования по высоте при переходе от одной горизонтали к другой, что также ограничиваег скорость обработки снимков.

В автоматическом стереофотограмметрическом приборе (31 устранены недостатки, присущие приборам (11 и (2). Этот прибор содержит сканирующие электронно-лучевые трубки (ЭЛТ), фотоумножители, электронный коррелятор, ключ, электронно-лучевую воспроизводящую трубку, генератор разверток, программное устройство (вычислительный блок), счетчик кадров и масштабное устройство. В приборе аэроснимки сканируются двумя электронно-лучевыми трубками покадрово,и эа один кадр оцределяются все точки местности, лежашйе на одной высоте. В этом приборе . производительность повышается за счет

rorv, что переход на другую высоту осуществляется путем установления новой задержки развертки одной электронно-лучевой трубки относительно другой. Задержка задается специальным программным устройстовм, связанным с отклоняющими катушками сканирующих

ЭЛТ, генератором раэверток, масштабным устройством и счетчиком кадров, согласно заложенной в него программе.

Фотоприемники первого и второго снимков подключены к коррелятору, который управляет ключом, пропускающим или эапираюшим видеосигнал с одного иэ

602778 этйх фотоприемников на воспроизводящую ЭЛТ в зависимости от степени корреляции сигналов сканирования первого и второго снимков. Перестройку задержки хода разверток сканиРующих ЭЛТ, а также изменение масштаба изображения на воспроизводящей ЭЛТ (c помощью масштабного устройства по сигналам с программного устройства) осуществляются в таком приборе определенное количество раз и на определенные величины, в зависимости от заданной точности получаемого ортофотоснимка или от количества горизонталей, которое нужно зарегистрировать.

Недостатком известного прибора яв- )5 ляется то, что при прохождении разверткой одного кадра (стереопары) может быть получено изображение лишь горизонталей для определенного значения высоты. Для регистрации горизонта- 20 лей, имеющих другую высоту, необходимо вновь выполнять сканирование стереопары...При увеличении числа горизонталей в пределах стереопары время об-гработки аэроснимков увеличивается и эффективность прибора снижается.

Целью изобретения является увеличение быстродействия прибора.

Это достигается тем, что в гредлагаемый прибор .введены дополнительные корреляторы и схема ИЛИ, причем два входа каждого иэ корреляторов соединены с фотоприемниками, один — непосредственно, а другой — через последовательно связанные блоки задержек, вы-, ходы корреляторов подключены к соответствующим входам блока масштабирования, причем один иэ входов последнего связан с выходом генератора развертки а схема ИЛИ связана одним вхоI

40 дом с выходом фотоприемника, другими с выходом корреляторов, а выходом— с управляющим входом воспроизводящей электронно-лучевой трубки.

Такая схема предусматривает вадержKg/ электрических сигналов сканирова- 45 ния (а не луча ЭЛТ, как в прототипе) на время, пропорциональное высоте сечения рельефа. Это и обеспечивает воэможность параллельного сравнения (c помощью связанных с соответствующими 50 блоками задержки корреляторов) этих задержанных сигналов с одного из снимков и текущих — с другого снимка. Появление максимума корреляции на выходе какого-либо коррелятора означает, что найдена точка горизонтали определенной высоты. Таким образом повышение быстродействия достигается эа счет регистрации сразу всех горизонтале и за один кадр канирования. 60

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого прибора.

П ибор содержит электронно-лучевые р

4 трубки 1, 2, снимкодержатели 3, аэроснимков фотоприемники 5, 6; электронные корреляторы 7« 7i, 7> ° . 7 „ (где и определяется необходимым чйслом горизонталей или количеством эон при трансФормировании); блоки задержки 8», 8 ... 8 ; схему ИЛИ 9, воспро-— изводящую электронно-лучевую трубку

10; генератор 11 разверток; вычислительный блок 12; блок масштабирования 13.

С целью определения скорости развертки воспроизводящей ЭЛТ 10 при ортофототрансформировании блок масштабирования 13 соединен с выходами всех ( корреляторов 7», 7„- 7, Выход одного из фотоприемников (например 6) подключен к,первым входам всех корреляторов (7», 7» — 7Т,) и через схему ИЛИ 9 — к управляющему электроду воспроизводящей ЭЛТ 10. Выход второго фотоприемника соединен со вторым входом коррелятора нулевой высоты (7» )и входом первого блока задержки

8 выход которого подключен к входу

»

/ коррелятора следующей высоты (7» ) и входу следующего блока задержки (8 ) и т.д. Выходы всех корреляторов подключены соответственно к схеме ИЛИ 9 и блоку масштабирования 13. Генератор

12 разверток подключен к развертывающйм устройствам электронно-лучевых трубок 1, 2 — через вычислительный блок 12, а к развертывающим устройствам воспроизводящей ЭЛТ 10 — через блок масштабирования 13.

Прибор работает следующим образом.

После установки снимков в снимкодержателях 3, 4 и построения стереомодели с помощью ЭЛТ 1 и 2 производят сканирование с неизменной скоростью снимков стереопары. Сигналы с фотоприемника

5 поступают на коррелятор 7, беэ задержки, а на корреляторы 7», 7 ...7„ с задержкой, полученной соответственно на блоках задержки 8,, 8 ... 8П., Величина задержек и их число определяются.максимально возможным числом горизонталей в пределах стереомодели и высотой сечения рельефа или точностью построения ортофотоснимка. Сигналы сканирования с фотоприемника 6 поступают одновременно на все корреляторы 7, 7, 7 ... 7,, и сравнивают-.

» 1 ся с сигналом сканирования с выхода фотоприемника 5, блоков задержки

8» i ° ° ° 8и °

В момент времени, соответствующие максимуму корреляции и имеющие место при сравнении сигналов с идентичных участков снимков, соответствующие корреляторы вырабатывают сигнал, проходящий через схему ИЛИ (блок 9) на воспроизводящую ЭЛТ 10. С целью съемки рельефа в эти моменты на ЭЛТ 10 формируются метки, положение которых соответствует найденным точкам горизонтали.

602778

Формула изобретения

30. 11НИИПИ Заказ 1834/36 Тираж 872 Поцписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Для построения ортофотоснимка сигнал сканирования с одного из фотоприемников, например Ь, проходит через схему ИЛИ также на воспроизводящую трубку 10. Как в первом, так и во

5 втором случае, блок масштабирования

13 управляет разверткой ЭЛТ 10 в зависимости от того, с какого коррелятора пришел сигнал (т.е. горизонталь какой высоты найдена) . В предлагаемом приборе предусматривается воэможность построения ортофотоснимка с одновременной регистрацией горизонталей. В этом случае на ЭЛТ через схему на ЭЛТ 10 через схему ИЛИ 9 проходят как сигналы с корреляторов, так и видеосигналы с фотоприемника.

Для коррекции положения сканирующего луча электронно-лучевых трубок

1 и 2 с целью учета параметров ориентирования снимков элементы ориентирования задаЮтся заранее в вычислительном блоке 12. Блок 12 выполняет корректировку сигналов с генератора 11 развертки по результатам вычисления положения сканирующих лучей с учетом эле- 28 ментов ориентирования и текущего положения сканирующих лучей.

Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий сканирующие электронно-лучевые трубки, вычислительный блок, генератор разверток, фотоприемники коррелятор, снимкодержате ли, блок масштабирования, воспроизводящую электронно-лучевую трубку, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены дополнительные корреляторы и схема ИЛИ, причем два входа каждого из корреляторов соединены с фотоприемниками, один — непосредственно, а другой — через последовательно связанные блоки задержек, выходы корреляторов подключены к соответствующим входам блока масштабирования, причем один иэ аходов последнего соединен с выходом генератора разверток, а схема ИЛИ связана одним входом с выходом фотоприемника, другими — с выходом корреляторов, а выходом — с управляющим входом воспроизводящей электронно-лучевой трубки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Пособие по фотограмметрии, пер. с англ., изд. Недра, М., 1974, с. 43.

2. UU. Неман.„On different metod of

0rtophoto graphy",ТИ,е Canadian sur увуОт . <96 8, N z.

3. Авторское свидетельство СССР

9 351078, & 01 С 11/18, 1971.