Устройство управления механизмом загрузки дозатора

Устройство управления механизмом загрузки дозатора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскнх

Соцналнстнческнх

Реснубяик (11 ) 602788

Ф.

/l(61) Дополнительное к авт. свил-ву (51) N. Кл.

G 01 6. 13/28 (22) Заявлено 190276 (21) 2326238/18-10 с нрисоелинением заявки РЙ

{23} Приоритет (43) Опубликовано. 1504.78, Бволлетень 3414 (45) Дата оввубликовання описания 1703.78

Геецврвтввввыв веавтет

Веветв Мвнввтрвв CCCj

as девая евеервтвввв. в етврытвв (53) УДК 681.267.7 (088.8) (72),Авторьв изобретения

A.Ï.Ïóõ и В.Н.Кузнецов (71) Заявитель

Киевский инженерно-строительный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИЕХАНИЗМОИ

ЗАГРУЗКИ ДОЗАТОРА

Изобретение относится к области весоизмерительной техники.

Известны устройства для управления механизмами загрузки доэатора (1Щ, содержащие аналого-дискретный преобразователь угол-код весового циферблатного указателя, бесконтактные датчики импульсов, реверсивные счетчики и логические элементы.

Известные устройства не обеспечивают требуемой точности.

Ближайшим по своей технической сущности к изобретению является устройство (3), содержащее преобразователь угол-код, датчики импульсов, реверсив- 5 ный двоичный счетчик, логические элементы, формирователь импульсов.

В известном .устройстве формирования управляющего воздействия на исполнительный механизм дозатора осуществляется в зависимости от состояния разрядов двоичного счетчика, контролирующего массу материала, а режим досыпки обеспечивается путем импульсной модуляции управляющего сигнала. Причем зо- 28 на отсечки и подачи материала равна интервалу квантования шкалы циферблатного указателя массы дозируемого материала. Для обеспечения высокой производительности доэатора, масса каж- Щ дой досыпки должна быть равна интервалу квантования шкалы циферблатного указarena.

Поскольку в дозаторах имеет место существенное запаздывание между моментами времени включения механизма загрузки и взвешивания, отсечка подачи материала, поступающего в весовой бункер, может производиться только после очередной порции досыпки.

Следовательно, возможная погрешность дозирования также будет соответствовать интервалу квантования.

Цель изобретения — повысить точность доэирования.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство для управления механизмом загрузки доэатора, содержащее зубчатый диск, кинематический связанный с осью стрелки циферблатного указателя дозатора, два датчика импульсов, сдвинутых относительно друг друга на четверть шага зубчатого диска, формирователь счетных импульсов, входы которого подключены к датчикам импульсов, а выходы — к реверсивному двоичному счетчику, элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходами триггеров младших разрядов реверсивного двоичного счетчика, выходы трйтгеров стар602788 ших разрядов которого подключены к версивного двоичного счетчика 8 соотвходам второго элемента ИЛИ, снабжено ветствуют зоне досыпки 1), триггеры двумя дополнительными датчиками им- 15, 16, 17 старших разрядов — зоне нопульсон, сдвинутых на 1/4 шага зубча- минальной загрузки Н, а триггер 18 того диска относительно друг друга и последнего разряда — зоне перегрузки на 1/8 шага относительно основных дат- " h. Выходы триггеров 13, 14 подключены чиков импульсов, формирователем управ- к выходам элемента ИЛИ 9, формирующеЬяющего сигнала и регулируемым импульс- го сигнал досыпки (1 . Выходы триггеным модулятором, причем выходы всех ров 15, 16, 17 соединены с входами датчиков импульсов, выходы обоих эле- элементов ЙЛИ 10, формирующего сигнал ментов HJIH и выход триггера послед- 10 ьоминальной загрузки g.. Сигнал перенего разряда реверсивного двоич- грузки- С является выходным сигналом ного счетчика соединены с входами фор- триггера 18 последнего разряда счетмирователя управляющего сигнала, к чика 8. Сигналы а, Ь, С и выходные выходу которого подключен сигнальный сигналы d - l датчиков импульсов 1вход импульсного модулятора, регулы- )6 4 подаются на входы формирователя ll рующие входы которого соединены с вы- управляющего сигнала, представляющего ходами элементов ИЛИ. собой комбинационную логическую схеНа чертеже показана блок-схема спи- му, выполненную на элементах ИЛИ, И, сываемого устройства. НЕ либо элементах ИЛИ-НЕ или И-НЕ, Устройство содержит основные дат- 0 реализующую булевую функцию. чики импульсов 1„ 2 и дополнительные датчики 3, 4 импульсов, зубчатый диск Ц=(аЧ6чй d d Й„м,d d>3

5, кинематически связанный с осью стрелки 6 циферблатного указателя до- Импульсный модулятор 12 имеет три затора, формирователь 7 счетных ймпуль входа: сигнальный вход связан с выхосов, входы которого соединены с двумя дом формирователя 11 управляющего основными датчиками импульсов 1, 2 сигнала; регулирующие входы связаны реверсивный двоичный счетчик 8, входы с выходами элементов ИЛИ 9 и 10. При которого соединены с выходами формиро- Ь = 1 модулятор 12 передает управляювателя 7, элементы ИЛИ 9 и 10, входы щий сигнал U на выход устройства. Ескоторых соединены соответственно с ли Ь= 0 непрерывный сигнал преобразувыходами младших и старших разрядов ется в импульсные сигналы Ом, длисчетчика 8, формирователь 11 управляю- тельность которых завжит от значения щего сигнала, соединенный с выходами сигнала 0" датчиков импульсов 1-4, элементов ИЛИ Для отвеса требуемой дозы материа9 и 10 и триггера последнего разряда ла И в счетчик 8 вводится двоичный счетчика 8, и импульсный модулятор 12, код задания, который соответствует вевходы которого соединены с выходами личине формирователя 11 и элементом ИЛИ 9, <=-2 . М-1

10, а выход соединен с элементам, возЮ

l действующим на исполнительный механизм40 где т — общее число двоичных разрязагрузки дозатора (на чертеже не по- дов счетчика 8. казаны). Счетчик 12 содержит триггеры При этом триггер 18 и определенные

13, 14 младших разрядов и триггеры 15, триггеры основных разрядов счетчика

16, 17 старших разрядов и триггер 18. 8 устанавливаются на единицу, в реОсновные датчики импульсов 1 и 2 46 зультате чего на выходе формирователя сдвинуты друг относительно друга на 11 появляется сигнал U = 1, который четверть шага 4>

Дополнительные датчики 3 и 4 импуль- 12 к выходному элементу, включающему сов расположены так же, при этом они исполнительный механизм загрузки досдвинуты относительно основных элемен- 50 затора. тов на угол A/8. Такой сдвиг между По мере поступления материала в ведатчиками импульсов необходим для раэ- совой бункер дозатора на вход S счетделения интервала квантования шкалы чика 8 подаются импульсы, которые циферблатного указателя на две равные вычитаются от введенного задания. Ког-, части путем логической обработки вы- 5я да стрелка 6 пройдет зону Н, все ходных сигналов датчиков 1-4. триггеры старших разрядов счетчика 8

Устройство работает следующим об- устанавливаются на ноль (Ь = О), а разом. триггеры младших разрядов — на единиПри повороте диска 5 формирователь уц (0 = 1) . В этом случае начинает

7 вырабатывает счетные импульсы, чис- работать модулятор 12 и механизм за60 ло которых пропорционально величине грузки включется на время Т, обесугла поворота стрелки 6, и разделяет печнвая грубую досыпку материала порК х в зависимости от направления хода циями, масса которых равна величине г стрелки г выход Ь соответствует прямо- интервала квантования му ходу; выход т- обратному ходу. Когда. стрелка 6 пройдет зону О, Триггеры 13, 14 младших разрядов ре- все триггеры младших разрядов счетчиФормула изобретения

Составитель B.ширшов

Техред М. Келемеш Корректор A. Власенко

Редактор Бибер

Заказ 1835/Зб Тираж 841 Подписное

ЦНИИПИ Государстненного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д ° 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ка 8 также устанавливаются на ноль (б О), уменьшается длительность выходного сигнала модулятора 12, вследствие чего механизм загрузки включается на время T/2, осуществляя точную досыпку материала порцией с мас5 сой Ь/2. При этом стрелка б окажется в зоне отсечки (g- ф ), где значение дизьюнкции конституент к А А (МЕНАД, dd? Àà!2 А Ю становится равным нулю, в результате чего снимается управляющий сигнал U и прекращается загрузка доватора. Если в результате действия динамической нагрузки стрелка б окажется в зоне П

/ то триггер 18 устанавливается;на нуль (с . О) и снимается управляющий сигнал. При обратном ходе стрелки б изменяется последовательность чередования сигналов датчиков импульсов 1-2, 20 вследствие чего формирователь 7 вырабатывает счетные импульсы, поступающие на вход w счетчика 8, где они суммируются с введенным заданием для компенсации действия динамической нагруз- д5 киэ

Устройство для управления механизмом загрузки доватора, содержащее зубчатый диск, кинематически связанный с осью стрелки циферблатного указателя доэатора, два датчика импульсов, сдвинутых относительно друг друга на четверть шага зубчатого диска, формирователь счетных импульсов, входы которого подключены к датчикам импульсон а выходы — к реверсивному двоичному счетчику, элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходами триггерон младших разрядов реверсивного двоичного счетчика, выходы триггеров старших разрядов которого подключены к входам второго элемента ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности дозирования, оно снабжено двумя дополнительными датчиками импульсон, сдвинутыми на 1/4 шага зубчатого диска относительно друг друга и на 1/8 шага относительно основных датчиков импульсон, формироватеяем управляющего сигнала и регулируемым импульсным модулятором, причем выходы всех датчиков импульсов, выходы. обоих элементов ИЛИ и выход триггера последнего разряда реверсинноГо двоичного счетчика соединены с входами формирователя управляющего сигнала, к выходу которого подключен сигнальный вход регулируемого импульсного модулятора, регулирующие нходы которого соединены с ныходами элементов ИЛИ.

Источники информаций, принятые во внимание при экспертизе:

1. Карпин Е,Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы. Машиностроение, N., 1971, с. 347.

2. }.оИзц R.Л "Autamatic, tare attowawe, сОттЬ"о, аяд p i tig в с}щ(ые}о } 1я —

machines" Г со а. $оь Jvat um, "ГасЬюМ-.

1955, Р 2, с. 35-55, (англ.) .

3. Пух A.Ï. и др. Системы автоматизации дозаторон дискретного действия.

Сб. Горные строительные и дорожные глашины, Р 17, Киев, Техника,1974.