Пневмогидравлическое позиционное устройство для программного управления

Пневмогидравлическое позиционное устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (ll) 602920

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлеио13.01.76 (21)2313925/18-2 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.04.78. Бюллетень Ин14 (45) Дата опубликования описания23.03.78 (51) M. Кл.

G 05B 19/44

F15B 21/02 (53) УДК 621-540 (088.8) Гееударственний квинтет

Севата Мнннетреа СССР нн дннвя енбрвтвнна н вткрктнй (72) Автори . изобретения

А. Ф. Новиков, Л. И. Водопьян и О. В. Аграмаков (7т) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПОЗИБИОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автома тического управления и может быть исполь зовано s станкостроении.

Известны пневмогидравлические поэиционтяые устройства, содержащие блок задания 5 программы, логический блок, пневмогидрс( преобразователь:н гидропривод. связанный с рабочим органом станка, в которых точное ттозиционирование обеспечииается с помощью селекторного блока, управляемого сигналами 0 блока задания программы (1,(.

Наиболее близким к предлагаемому являепся устройство, содержащее блок задания aport раммы, соединенный с первым входом логического блока,преобразователем цифрового l5 кода в перемещение и через регулятор давления с одним из входов пневмогидропреобразователя, выход которого соединен со вторым входом логического блока и гидроприводом,, связанным с рабочим органом, на котором 20 закреплена заслонка, расположенная между входными и выходными соплами датчика обратной связи j2$.

Недостатком известных устройств являет ся сложность их конструкции. Целью изобре- 25 тення является упрощение устройства. Бель достигается тем, что в предлагаемом устройстие установлены элементы И, ИЛИ, входы которых соединены с выходами элементов И, а выход, соединен с другим иходом пневмогидропреобраэователя, первые входы элементов И соединетны с соответствующими выходами блока задания программы и входными соплами датчика обратной связи, закрепленного на преобразователе цифрового кода в перемещение, а выходные сопла датчика обратной свя» эи соединены с вторыми входами элементов И.

На чертеже показана схема предлагаемого пневмогидравлического позиционного устройства для программного управления.

Устройство включает в себя блок задания программы 1, состоящий из считывающего устройства 2 и дешифратора 3, логический блок 4, датчик обратной связи, состоящий нз измерительной шкалы 5, преобразователя цифрового кода в линейное перемещение 6, схему 7, состслщую из элементов И, ИЛИ, заслонку 8, закрепленную на рабочем орга не 9, пневмогидропреобразователь 1 О, со диненный с гидроприводом 11, перемещающим рабочий орган, и регулятор давления 12.

Попарно-соосные входные сопла 13 соединены с выходами дешифратора 3, а выходные сопла 14 подключены ко входам схемы 7к элементов И и ИЛИ.

Схема элементов И и ИЛИ выполнена на базе двухлинейных клапанов 15, выходы которых объединены в один соединенный со входом 16 пненмогидролреобразоватедя, имею- 10 щего также вход 17. селирования потока жидкости, поступающего в гидропривод.

После нескольких колебаний относительно заданного положения, вызванных действием инерционных сил,рабочий орган останавливается.

Если заслонка в исходном положении перекрывает заданную струю, то на вход 16 пневмогидропреобразователя сигнал не поступает.

Пневмогидравлическое позиционное устройство для программного управления, содержащее блок задания программы, соединенный с первым входом логического блока, преобразователем цифрового кода в перемещение и через регулятор давления с одним иэ входов пнев могидропреобразоватэля, выход которого соединен со вторым входом логического блока и гидроприводом, связанным с рабочим органом, на котором закреплена заслонка, расположенная между входными и выходными соплами датчика обратной связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устрой» ства, B ием установлены алементы И, ИЛИ, щсоды которых соединены с выходами элементов И, а выход соединен с другим входом пневмогидропреобразователя, первые входы элементов И соединены а соответствующими выхсщрми блока задания программы и входными соплами датчика обратной связи, закрепленного на преобразователе цифрового кода в перемещение, а выходные сопла датчика обратной

Устройство работает следующим образом.

Программа работы станка, записанная на, перфоленте, считывается с подошью считываю щего устройства 2. Информация со считывающего устройства поступает в преобразователь цифрового кода в перемещение 6, к логическому блоку 4 через регулятор давления 12, который обеспечивает получение опорного 20 сигнала: для пневмогидропреобразователя путем понижении давления на входе считывающего ус гройства и поддержи ает его постоянным, на. вход 17 пневмогидропреобраэователя, чь-. рез дешифратор 3 — на одно из входных со- 25 пер 13 измерительной шкалы 5 и в камеру управления соответствующего двухлинейного клапана 15.

Преобразователь цифрового кода в перемещение смещает измерительную шкалу 5 на 30 заданную величину относительно заслонки 8.

Положение заслонки относительно входного. сопла, Йа которое подан сигнал от дешифратора определяет направление движения ствола.

Если заслонка не перекрывает сопло 13, то Зй струя воздуха, вытекающая из него, беспре- пятственно попадает в сопло 14 и далее че- ° рез открйтый клапан 15 собирательной схьмы поступает на вход 16 пневмогидропреобразователя. 0

Положение следящего золотника пневмогидропреобразователя, а следовательно, и перемещение рабочего органа зависит от соотношения уровня давлений управляющих сигналов на его входах 16 и 17. 45

Наличие одновременно двух сигналов на входах 16 и 17 вызывает перемещение рабочего органа и заслонки влево до тех пор, пока заслонка не начинает перекрывать заданную струю воздуха на измерительной шкале 5, в результате чего давление на входе 16 .пневмогидронреобразователя начинает падать и Може, в момент, когда его уровень.

/ становится равным уровню опорного сигнала на входе 17, следящий эолотщпс -пневмогидн ропреобразователя занимает среднее положь ние, перекрыв слив и подачу давления на гидропривод 11 и одновременно выдав сигнал логическому блоку 4 на замедление скороо» ти двйжения рабочего органа 9 путем дрос60

Наличие одного опорного сигнала на входе 17 вызывает переключение пневмогидропреобразоватеня, соответствующее перемещение рабочего органа 9 и заслонки 8 вправо.

Перемещение вправо происходит до тех пор, пока заслонка не отк,:ывает входное сопло и заданная струя не поступает через соответствующее выходное сопло и клапан собирательной схемы на вход 16 пневмогидропреобразователя. Вновь образуется контур, следящий за положением заслонки, как и при перемещении влево, и рабочий орган останавливается в заданном положении.

Для получения высокой точности позиционцрования и повторяемости сопла на измери« тельной шкале должны быть установлены с высокой точностью. Уровень опорного сигнала и сигналов, подаваемых ко входным соплам датчика, должен быть стабильным. Такое выполнение устройства снижает трудоемкость его изготовления на 20 --25%, что обеспечивает значительный экономический аффект.

Формула изобретения

602920

Составитель О. Гудкова

Редактор И. Шубина Техред Э. Мужик Корректор М. Демчик

Заказ 1849/44 Тираж 1033 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретещгФ и открыт й

113035, Москва, Ж.-35, Раушскаа наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 связи соединены с вторыми входами элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при вкспертиэе:

1. Авторское свидетельство N 393486, кл. f 158 5/20, 1971.

2. Авторское свидетельство N. 343254, кл. (j 05B 19/44, 1970.