Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

опис

АНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

Сотоз Соеетению

Соц»»алистичасюе

Республик ()() 602977

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИеЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено12.03.76 (2»)2333373/18-2

2 (51) М. Кл

Q OR 9/04 с присоединением заявки Ме

Гоеударотоеокий коиктет

6оовта Икккетроо ИР оо деяам кзооретеаое и открытей (23) Приоритет (43) Опубликовано 15 04 78 Бюллетень №1 (оэ) ÓÀÊ 621.325(088.8) (45) Дата опубликования описания 24.03.78, (72) Авторы изобретения

А. М. Мелик-Шахназаров, Д. В. Савин, »0. А. дадаян и В. Ф. Бескибалов

Московский Ордена Трудового Красного Знамени институт нефтехимической и газовой промышпенности нм. И. M. Губкина (7») Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА B КОД

Изобретение относится к области автоматического управпения и может быть испопьэовано дпя связи измеряемой аналого- . вой вепичину», представпенной в виде угла поворота, с цифр вымя вычисли тепьными устройствамии.

Известны преобразователи угпа поворота, работающие по схеме угоп — временной интервап — код, в которых дня повьпнения точности измерения временного интервала ис- тО попьэуется умножитепь частоты (1).

Наибопее бпиэким техническим решением является цреобразовакепь угпа поворота вана в код, содержащий сепьсин, фазные обмотки которого соединены с первыми входа- 15 ми коммутатора и первыми -входами блока грубого измерения, один as выходов которого соединен с унравпякпцим входом коммутатора, а другой — с первым входом счетчика, блок ут»равпения,первый выход которого 20 соединен со вторым входом блока грубого измерения, а второй выкод - co вторым входом счетчика, трети»» выход блока управпения соединен с одним иэ вкодов эпемента

И, другой вход котороге соединен с выходом35

2 формнроватепя, а выход соединен с одним иэ входов триггера, выход триггера соединен с одним из входов кпюча, выход которого соединен с третьим входом счетчика, о умиожитепь частоты, выход которого соединен с другим входом ключа, источник пита. ния, который подкпючен ко входу бпока управпения, к третьему входу бпока грубого измереннн и ко входу статорной обмотки сепьсина, компаратор, выход которого соединен с другим входом триггера 2).

Недостатком такого преобразователя asляется малое быстродействие изэа наличия выпрямителя с бопьшой постоянной времени.

Цепью изобретения явпяется повын»ение быстродействия: преобразователя в работе ° .

Поставпенная цель дости» ае св тем, что в реобразоватепь угла поворота в код введены сумматор, модулятор и генератор модупирующей частоты, выход которого соединен со входамн формирователя и умножитепя частоты и с одним иэ входов модулятора, выход которого соединен с одним as входов компаратора, источник питания подкпючен к другому входу модулятора и одно602 977 му из входов сумматора, к другому входу которого подключен выход коммутатора, а выход cyMMaropa - к другому входу компара тора.

На чертеже представлена блок-схема пре- tt обраэовагепя.

Преобразователь содержит сепьсин 1, блок грубого измерения 2, коммутатор 3, сумматор 4, источники питания 5> бпок управпенця 6, компаратор 7, модулятор 8, ге«,tg нератор модупирующего напряжения 9, формироватепь 10, эпемент И 11, триггер 12 ключ 13, умножитепь частоты 14, счетчик

15. Выход счетчика является выходом преобразоватепя. И

На статорную обмотку сепьсина подается напряжение источника питания 5, а фазные обмотки соединены с коммутатором 3 и бпоком грубого измерения 2. Кроме того, на вход бпока грубого измерения 2 поступает,р напряжения источника питания 5 Выход блока грубого измерения 2 соединен с коммутатором 3 и счетчиком 15. На входы компаратора 7 поступают напряжения с выхода сумматора 4 и с выхода модулятора 8. йв

Напряжение источника питания 5 модупирует» ся напряжением с выхода генератора модупирующего напряжении 9.

Выход компаратора 7 соединен с одним из входом триггера 12. На другой вход триггер гера 12 подается напряжение с выхода эпемента И 11. Выход триггера 12 управпяет работой кпюча 13, на вход которого поступа ет напряжение с умножитепя 14. Импульсы о выхода кпюча 13 поступают на счетчик Зь

15. Бпок управления 6 управпяец работой блока измерения 2, эпемента И ll, счет» чика 15.

Напряжение фазы сепьсина описываетси уравнением

Uft Þùййт бй Stitch гдето» - амппитудное значение фаэного напряжения; al - угповая частота напряжения источника питания 5; eG - измеряемый 45 угол. Это напряжение скпадывается с напряжением источника питания в сумматоре 4 и подается на один из входов комцаратора.

7. Напряжение статора Ц„ Ц тт ) поступает на вход модулятора 8. Модули- 50 рующим напряжением является напряжение генератора 9, которое описывается уравнениемЮ gajgy, Ф., где à — амплитуда б модупирующего напряжения; Q. -угловая частота модупирующего напряжения. 65

Амплитудно-модулированное напряжение с выхода модулятора 8 описывается уравЦ„-Ц (1 м а1)м, где щ . г-. - глубина модуляции.

Ю

Это напряжение подается на второй вход комнаратора. В момент прохода модупирующего напряжения через нуль на выходе элемента И 11 появляется импульс, перебрасываюший триггер 12 в единичное соотояние. Потенциал с выхода триггера открывается кпюч 13 и на счетчик поступают импульсы от умножитепя частоты 14. В момент равенства напряжений на входах компаратора 7 поспедний срабатывает и перебрасывает триггер 12 в нулевое-сосгояние.

Ключ 13 закрывается и прекращается поступпение импульсов на счетчик 15. аикц пресфраэования начинается с пряхой дом импульса сброса с блока управления

6 на счетчик ф5. Второй выходной импульс блока 6 поступает на бпок грубого измерения 2 и заносит через бпок 2 код грубого измерения в старшие разряды счетчика 15.

На выходе блока грубого измерения появляется код, соответствующий угпам с(= 60 4, где N 1,2,3,4,5.

Одновременно по второму импульсу бпока 6 произвтдится подключение Ко входу сумматора 4 определенного напряжения сельсина с выхода коммутатора 3. Третий выход« ной сигнап бпока 6 открывает элемент И 11 на время, необходимое дпя прохождения одного иэ выходных импульсов формирователя

10 на вход триггера 12. После установки триггера 12 в нулевое состояние цикл йзмерения заканчивается. Число импульсов точного отсчета пропорционапьно углу поворота в диапазоне 0 — 80".

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сепьсин, фазные обмотки которого соединены с первыми входами ксммутатора.и первыми входами бпока грубого измерения, один из выходов которого соединен с управпяющим входом коммутато ра; а другой - с первым входом счетчика, бпок управления, первый выход которого соединен со вторым входом блока грубого измерения, а второй выход - со вторым входом счетчика, третий выход блока управления соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом формирователя, а выход соединен с одним из входов триггера, выход триггера соединен с одним из входов кпюча, выход которого

t соединен с третьим входом счетчика, умножитель частоты, выход которого соединен с другим входом кпюча, источник питания, который подключен ко входу блока управпения, третьему входу блока грубого измерения и ко входу. статорной обмотки сепьсина, !

602977

Составитель И. Назаркина

Редактор М. Трофимова ТехредМ.Келемеш Корректор H. Ковапева

Заказ 1859/47 Тираж 763 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

% филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 компаратор, выход которого соединен с другим входом триггера, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены сумматор, модулятор и генератор модупируюшей частоты, выход которого соединен со входами формирователя и умножителя частоты и с одним из входов модупятора, выход которого соединен с одним из входов компаратора, источник питания подключен к другому входу модулятора и одному из входов сумматора, к другому входу которого подключен выход коммутатора, а выход сумматора — к другому входу компара тора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство (ССР

N. 387302, кл. G 01 Я 25/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

No 428427, кл. Q 08 С 9/04, 1972.