Тренажер оператора энергетического объекта

Тренажер оператора энергетического объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 682884

1 ( (6l) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 07.04.75. (21) 2123 117/18-2 с присоединением заявки № — . (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15,04,78. Бюллетень №14

{45) Дата опубликования описания 24.08.78 (51) М. Кл.

5 09 В 9/00

Гооударстввнньй квинтет

Совета Мнннстров СССР оо долам нзоорвтвннй н OTKpblTNN (53) УДК 681.3.371 (088,8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Чачко, С, Г, Дворник, С. А. Скавронский н

А, В. Залевский (7! } Заявитель

Институт автоматики (54) TPEHAREP ОПЕРАТОРА ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области 8BTQM8» тики и вьгчнслительной техники и может быть применено в обучающих устройствах (тренажерах для операторов АСУ) и в стендах ипи испытательных полигонах для проверки функционирования АСУ.

Один из известных тренажеров оператора энергического объекта содержит блок ручного управления, блох индикации и модель объекта управления (1). Данный тренажер 1О не поэвопяет осуществлять обучение реальным процессам, происходящим в объектах, содержащих регулирующий (запорный) орган, например задвижку.

Наиболее близким по технической сущноо- 5 ти к изобретению является тренажер оператора энергетического объекта, содержащий бпок ручного управления, соединенный через распределитель с первым входом блока памяги команд, выходы которого подключены к к входам распределителя, блока индикации и блока определения времени 2,, В известном тренажере в качестве устройства, опредепяющего время перемещения регулируиипвгв орган из одного крайнего по- 25 лежания в другое, используется реле време ни. В оперативной деятельности и в целях обучения операторов на тренажерах часто возникает необходимость осуществлять остановы регулирующего органа в промежуточном положении с последующим ходом в одну из сторон. При этом важно, чтобы оставшееся время хода после промежуточного останова соответствовало реальному времени движения регулирующего органа, иначе у оператора будут вырабатываться неправильные навыки.

В указанном тренажере после промежуточных остановов отсчет времени начинается с начала. Это не соответствует реаттьному воспроизведению регулирующего ограна. Ввиду того, что тренажеры, как правило, включают в себя ЭВМ, известное устройство требует допопнитевьного устройства согласования.

Цепью изобретения является повышение точности имитации за счет ка чшения качества воспроизведения реальных роцессов, происходящих в изучаемом объекте.

602 984

Это достигается тем, что предлагаемый тренажер содержит блок совпадения и удел блокировки, соединенный с выходом блока определения времени и с входами распределителя, блока памяти команд и блока инди- 5 кации> выход блока совладения подключен к входу блока определения времени, первый вход — к выходу блока памяти команд, а второй вход — к входу тренажера.

Тренажер oneparooa энергического объек- >0 та схематически изображен на чертеже н содержит блок ручного управления l, соединенный через распределитель 2 с первым входом блока памяти команд 3, выходы которого подключены к входам распредели- 15 тели 2, бпока индикации 4 и блока опредеецония времени 5, узел блокировки 6, соединенный с выходом блока определения времени

5 и с входами распредецитепя 2, блока памяти команд 3 и блока индикации 4, блок сов- 20 падения 7, выход которого подключен к входу блока опредепения времени 5, первый вход — к выходу блока памяти команд 3, второй вход — к входу тренажера.

Распределитепь 2 предназначен дпя рас- 25 предеедения сигналов по соответствующим цепям в зависимости от состояния изучаемого объекта (открыт, закрыт, движется в сторону, открыть, закрыть, стоит в промежуточном положении) . 30

Блок памяти команд 3 предназначен для запоминания поступивших команд от распределителя 2 и узна блокировки 6, а также дпя выдачи управляющих сигналов на блок определения времени 5, блок индикации 4 ;5 и блок совпадения 7.

Блок определения времени 5 представляет собой реверсивный счетчик и служит, например, для определения времени пе >емещения запорного органа из одного попожения 0 в другое. Узел. блокировки 6 предназначен дпя бпокировки:блока 5 при достижении им максимального и минимального значений.

Блок индикации 4 осуществпяет дешифрацию и индикацию состояний изучаемого объек- 5 та.

Тренажер оператора энергетического объ-екта работает спедующим образом.

В исходном состоянии тренажер приводится" в такое состояние, при котором в блоке 50 индикации 4 горит зеленый индикатор (лампа зеленая), индикатор красный (лампа красная) не горит.

Такое состояние соответствует положениюИ регулирующего органа "Закрыто". При. соответствии схемы соотоянию "Закрыто" и при поступлении команды "Закрыть or блока 1 либо ЭВИ никакого воздействия на схему ие оказывается ввиду того, что те 60 цепи схемы распределителя 2, через которые этот сигнал мог бы воздействовать, закрыты запрещающим потенциалом с узна блокировки 6.

При поступпении сигнала Открыть" он проходит через схему распределителя 2 в блок памяти команд 3 и фиксирует и нем единичное состояние. Разрешающий потенциал с бпока 3 разрешает поступпение импупьсов с блока совпадения 7 на блок определения времени 5. Этот же разрешающий потенциал поступает на бпок индикации 4, разрешая проходить импульсам мигающего света. Но на зеленый индикатор в это же время действует постоянный потенциал. При этом зеленый индикатор горит ровным светом, а красный — мигает.

Такое состояние индикаторов соответствует ходу регупируюшего органа в сторону

"Открыть". Когда содержимое блока опредепения времени 5 достигает максимального значения, что соответствует времени хода регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, состояние узла блокировки 6 изменяется, что возрашает один запоминающий элемент блока памяти команд

3 в состояние "О", а другой, который управnser блоком определения времени 6, — в состояние 1 . При этом блок совпадения

7 прекращает мигание индикатора красного цвета B блоке 4, он загорается ровным светом, а зеленый индикатор гаснет.

Такое состояние тренажера соответствует положению регулирующего органа Открыто . Выполнение команды Закрыть" осуществляется анацогично описанному вы-. ше. Отличие состоит в том, что импульсы, поступающие через блок совпадения 7, будут вычитаться из содержимого блоке определения времени 5. Когда содержимое блоке определения времени 5 станет равным нулю, через узел бпокировки 6 изменяется состояние блока памяти команд 3;

Команда "Стоп" осуществляется оператором либо от ЭВМ, во время хода регулирующего органа в одну из сторон поворотом кпюча блока 1 в сторону, противоположную ходу.

Рассмотрим, как выполняется команда

"Стоп во время хода, например, в сторону Открыть .

Еспи постуйит сигнал, противопопожный ходу регулирующего органа, то сигнал команды пройдет через распределитель 2 и изменит состояние блока памяти команд

3. При этом импульсы на бпок опредепения времени 5 не поступают. На блоке индикации 7 оба индикатора загораются ровным светом. Такое состояние тренажера

602984

Составитель А. Карпов

Редактор П. Бибер Техред Е. Давыдович Корректор . H. Koaaaeas аказ нраж одпнсное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москве, Ж-35, Раушская наб., ц, 4/5

Филиал ППП "Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соответствует режиму Стоп". После команды Стоп возможно поступпение одной кз двух команд: либо — подтверждающая ранее данную, либо — противоположная предшествующей. 5

Если повторным поворотом ключа оператор {UBM) подтвердит ранее данную команду, то сигнал команды через распрецепитель

2 изменит состояние блок памяти команд

5; при этом начинается отсчет времени бпо-10 ком 5. 3епеный индикатор горит ровным светом, а красный — мигает.

Если повторным поворотом ключа оператор (ЭВМ) подает команду, противоположную предшествующей, то сигнал команды, пройдя через распределитель 2, изменит состояние блока памяти команд 3. При этом импульсы, поступающие на вход блока определения времени 5, будут уменьшать его содержимое. Красный индикатор блока ин- М дикации 4 горит ровным светом, а зеленыймигает, Такое состояние соответствует движению регулирующего органа в сторону

"Закрыть".

Из рассмотренного принципа работы вид- 25 но, что тренажер позволяет отображать все функции реального регулирующего органа.

Использование бесконтактных элементов выгодно отличает предлагаемый тренажер от указанного прототипа, так как позво- О пяет повысить его надежность и функционально полно воспроизвести реальный процесс.

По сравнению с известным устройством не тпебуется дополнительное устройство

Ь дпя связи с 3BN (технологический про-цесс моделируется с помощью ЭВМ).

Используя для подсчета времени импульсы инфранизкой частоты и учитывая, что время перемещенич реального регулирующего органа лежит в пределах or 30 с. до 2 мин, разрядов реверсивного счетчика блока определения времени 5 требуется не больше 4, а изменяя частоту импульсов, одну и ту же схему можно использовать дпя моделирования регулирующих органов с разным временем перемещения. При этом важно, что понижается его стоимость.

Формула изобретения

Тренажер оператора энергетического объекта, содержащий блок ручного управления, соединенный через распределитель с первым входом блока памяти команд, выходы которого подключены к входам распределителя, блока индикации и блока определения времени, о.т и и ч а ю ш и и с я тем, что, с цепью повышения точности имитации, он содержит блок совпадения и узел блокировки, соединенный с выходом блока определения времени и с входами распределителя, блока памяти команд и блока индикации, выход блока совпадения подключен к входу блока определения времени, первый вход.— к выходу блока памяти команд, а второй вход - к входу тренажера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Фрейдзон H. Р., Фиппинов Л. Г.

Математические модели в судовых обучающих комплексах. Судостроение, П., 7972, с. 220.

2. Технический проект. Учебно-тренировочный центр Минэнерго, УССР. Киев.

Всесоюзный государстЬенный проектный институт Теппоэпектропроект, Киевское отделение, 1971 ч.Ш, М 3028.