Устройство для ввода плоских предметов в сортировочную машину

Устройство для ввода плоских предметов в сортировочную машину

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ ц,ым, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.05.76(21) 2363137/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.78.Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования описания М.Оч, 6

2 (51) М. Кл.

В 07 С 3/00

Государственный ноинтет

Совета Министров СССР оо делам иэобретеннй н открытий (53) удK 681.187 (088. 8) С. В. Пинхасович, И. И. Файн(цтейн, П. И. Исакович, С. М. Розенгауз, В. Ф. Тихонов и Н. К. Мосолов (72) Авторы изобретения

Спепиаэтьное проектно-конструкторское бюро (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦВОДА ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ

В СОРТИРОВОЧНУЮ МАШИНУ

Изобретение от)юсится к 00,13cT!I;!BTox13тизации сортировки плоских прелметои. в частности K машинам T;1)1 обработки пис) чен>гой корреспондеHI!HH.

Известны устройства лля ввола плоски: предметов в сортировочнуlo машину, годер>ка(цие механизм для транспортирования прелметов от сепарирующего устройства к ра(ючим органам ма)пины, механизм лля ориентации предметов и срслство галя о)юзнавания отличите.7ьного признака прелмета (1) — (3) Олнак(> во всех этих устройствах ввол плоского прслчета осуществляется чсханизмам и лля траиспор(ирования, представляющими собой плоские постоянно движущиеся замкнутые либо ленты, 7!I00 ремни, между которыми за» счет фрикционной силы и переменка ТсН плоский прелмст. Во время движения прелмет нс зафиксиРован II xlo>KBT GblTb Ilo теч и.7H HHBIxi причинам поврежден. Кроме того, известные устроиства позволяют считывать информацию толь! О ВО Bp(.мя движения !(релмета, что снижает качество считывания и приводит к неправильной засылке предметов в сортировочной машине.

Целью изобретения является повыш(нис належности работы устройства. 25

;=)ТО лосTIII3cтся тем. гго предложенное устройство имеет позиционныс столы с в;!куучиыми камерами, а механизм лля транспортирования предметов состоит из установлеHHoll и;)л столами H;Ilip3B.I)I!ouic!I, у(танов.!c!iHuru )щ I:(é с возмож)ц)стью возвратно-пост>!пател шгого движения ползун I, связанного посрс (ством нолпружинениой с торцов втулки с кулисным механизмоч HpllB073, и зажимов. закрепленных на ползх нс иосрелством пары несуllllix рычагов, при этом механизм лля ориентации прслметов на позиционном столе состоит из полB l I >K H hl X Ч 11 0 P O B H ПРИжИМНОй Р 3 М 1 И .

Кроме того, каждый зажим механизм;1 л,)я транспортирования прслметов Bhliioëící в 811,70 губок, одна из которых жестко закреплена на одном из несущ1)х рыч iloB, 3 другая шарнирщ) закреплена на лругом несущем рычаге с в(>зможностью поворота вокруг лвуx взаимно H(рIIE H7HKóëÿðHûx осей иосрслством кулачковорычажного меx3HI!B>13.

На фиг. изображено описываемое устройство, общий вил; на фиг. -- то жс, в()л в плане: на фиг. 3 — кипематическая cx(.";i х cTpoIIcTB3; H3 (i>ll I . 1 — ки нем атнH(ск;! я ((— ма меxiаи))зма тр>)испортирования; на фиг. ) механизм лля орис)ггации предметов; )га (>>иг. 6 — зажимнь)с губки.

603437

15

2Э

Форлула изобретения

55 б0

Устройство лля ввода пл« Kllx предме)о» в сортировочную машину содержит механизм для транспортирования плоских предметов 1, выполненный в виде группы зажимов 2, закрепленных на двух несущих рычагах 3, шарнирно связанных с ползу»ом 4 кулисно-ползу»»ого механизма 5, кривошип 6 которого жестко закреплен на ведущем валу 7.

Ползун 4 размещен на направляющей 8, расположенной вдоль траектории перемещения

»релметов 1 с одной позиции обработки на другую. Каждая r103»LJ»ÿ I, II u III обработки

»редчетов содержит»озиционный стол 9, с«ели»снный с вакуумной камерой 10 (см. фиг. 51

» имеющий перфорац»1« HB поверхности, к«»тактирующей с предметами 1.

Механизм лля «р»е»тации предметов (см. ф!)г. 5! на позиционном столе 9 (поз»ция II! выполнена в виде упоров 11 и 12, полви>к»ых в«взаимно перпендикулярных направлениях, прижичной рамки 13 и управляющего кулака 14.

Кажлый зажим 2 механизма для транспортирован!1я предметов имеет лве губки 15 и 16, олна из которых жестко закреплена на одном из»есу)цих рычагов 3,. а другая — шарнирно закреплена на другом несущем рычаге 3 с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпенд»кулярных осей. !

1олзун 4 несет»а себе втулку 17, подвижную вдоль направляющей 8, связанную с торцами ползуна 4 посредством пружин 18 и шарн»р ю соединенную с кулисно-»олзунным механизмом 5. Направляющая 8 с»абжена регул»руемыми упорами !9, ограничивающими перемещс»»е ползуна 4 в крайни. положениях.

Несущие рычаги 3 взаимодейству)от с анкерным механизмом 20, управляемым кулаком 21, жестко закрепленным»и »едушем валу 7. Над

cr«ëîì 9 позиции 11 закреплено читающее устройство 22 и осветители.

Работа описываемого устройства осуществляется следующим образоч.

Вращением ведущего вала 7 пр»водят в движение кулисно-ползунный механизм 5, который перемещает ползуH 4»о направляюющей 8. Несущие рычаги 3 с зажимами 2

»ереме1цаютсл от позиции 1 к позиции II u от позиции 11 к позиции III.

Анкерный механизм 20 удерживает губки в сжатом положении, при котором одновреме»1»о два предмета перемещаются над позиционными столами 9 с позиции 1 на позицию II u с позиции II на позицию III за один прямой ход ползуна 4 по направляющей 8.

В крайнем правом положении ползу» 4 взаичолействует с неподвижным упором 19 и останавливается. Втулка 17, шарнирно связан»ил с кулисно-ползунным механизмоч 5, про должиет перечегцаться «тиос!)тель»«ползу»а 4, l 8» «свобожлил .!pi ry Время хода втулки 17 в крайнсм положе»и» относительно ползуна 4 и обрит»ого ее хода до уравновешивания пружи» 18 c<)()ТВегствует времени выстоя»олзуна 4, которое опрелеляетсл»оложеппем регу;!»руcмuгu i щ)ра !!!.

За время выстои»олзуна 4 пол леистьием кулака 21 переволят анкер»ый меха»»зм» крайнес»ривое положение и поворачиви)от несущие рычаги 4, разводя зажимы 2 и «свобождая»редметы 1, которые удерживают на позиционных столах 9 с помощью вакуумных камер 10.

На позиционном столе 9, соответствуюгцем позиции III обработки, предмет 1 захватывают рабочими органами сортировочной машины и подают в машину. В это время на позиции 11 под лействисм кулака 14»еремешают подвижные упоры 11 и 12 в прорезях стола 9, выравнивал предмет 1 по двум кромкам, после чего на него опускают рамку 13 и с помощью читающего устройства 22 считывают информацию, записанную на предмете 1 в плошади прижимной рамки 13. За время работы читающего устройства 22 на стол 9 позиции 1 подают сепарирующим устройством следую)ций предмет, а ползун 4, совершая холостой ход, перемеLLlàåòñÿ в крайнее левое положение по направляющей 8, причем верхние губки 15 зажимов 2 располагаются выше плоскости столов 9, а нижние губки 16 — под плоскостью столов 9.

За время выстоя ползуна 4 в крайнем левом положении поворотом кулака 21 переводят анкерный механизм 20 в крайнее левое положение, поворачивая несущие рычаги 4 вокруг своих осей и захватывая губками 15 и 16 .зажимов 2 предметы I на позициях I u II.

Одновременно поворотом кулака 14 поднимают прижимную рамку 13 и перемещают упоры

11 и 12 в исходное положение.

После этого цикл повторяют.

1. Устройство для ввода плоских предметов в сортировочную машину, содержащее механизм для транспортирования предметов от сепарируюшего устройства к рабочим органам машины, механизм для ориентации предметов и средство для опознавания отличительного признака предмета, отличающееся тем, что, с цельк> повышения надежности работы устройства, оно имеет позиционные столы с вакуумным!1 камерами, а механизм для транспортирования предметов состоит из установленной над столами направляющей, установленного на ней с возможностью возвратно поступательного движения ползуна, связанного посрелс)вом подпружине»ной с торцов втулки с кулисным меха»измом привода, и зажимов, закрепленны. на ползуне посредством пары несу!цинк рычагов, при этом механизм для ориент»и»и прелметов на позиционном столе состоит из полвижных упоров и прижимной рамки.

2. Устройство по п. 1, or )è÷àþøãåñÿ тем, что ка>клый зажим механизма для транспортирования предметов выполнен в виде губок, одна из которых жестко укреплсна на одном из несущих рычагов, а другая шарнирно закреплена на другом несущем рычаге с возмож»остью поворота вокруг двух взаимно»ер»е»дикулярных осей посредством кулачков«-рычажного механизма.

603437

zo фиг !! 2

Фиг г

Источники информации, принитые во внимание при экспертизе:

1. Патент СШЛ Хо 3173584, кл. 271 — 3, I 965.

2. Патент Сц!А ЛЪ 3203534, кл. 198 — 65, 1972.

3. Патент С I LIA Л 2936170, кл. 271 — 12, ! 956.

603437

Фиг +

Жг.б

Составитель В. Бужинский

Техред О.,г1у говая Корректор Н. У1немиргкая

Тираж 788 Подписное

Редактор Е, Скляревская

Заказ 1965!11

ЦНИИПИ Гогу гарственного ком,ггета Совета Минни р»в СССР но делам изобрсзеHf и н открытий! 13035, Москва, Ж-!5, Рауки«кая наб. д. 4 5

Филиал ППП «Патент», г. УжгUpo!J., ул. Проектная, 4