Устройство для автоматической сварки криволинейных швов

Устройство для автоматической сварки криволинейных швов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмалмстммеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ll) 603547 (61) Дополнительное к авт. свид-sy(22) Заявлено03.05.76 (2)) 2353352/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано25.04.78.Бюллетень ¹15 (45) Дата опубликования описания Z7. 05. Т8 (51) М. Кл 2

В 23 К 37/04 ,В 23 $35/04

Гасударственный комитет

Совете Министров СССР во делам изобретений н открытий (53) УДК621.791, .03 9(088.8) B. A. Андриевский, В. Ю. Воронцов, А. С. Москательников и Я. Ф. Ракии (72) Авторы изобретения

Малоярославецкий филиал Государственного Всесоюзного ордена

Трудового Красного Знамени научно-исследовательского технологического института ремонта и эксплуатации машиннотракторного парка (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

КРИВОЛИНЕ ЙНЫХ ШВОВ

Изобретение относится к области сварки, - а именно к устройствам для сварки плоских замкнутых швов с переменным радиусом кривизны и периодически повторяющимися эпементами шва. Оно может быть испол зовано в машиностроении, а также при восстановлении деталей машин сваркой или наплавкой, например цри восстановлении зубьев ведущих колес гусеничных машин.

Известно устройство для автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании зажимы для изделия и копир, а также каретку со сва- . рочной головкой, регулятором скорости пе« ремешения сварочной головки и копирным роликом, взаимодействующим с копиром (11.

Однако для сварки швов с малым оадиусом кривизны и резко изменяющимся направлением шва устройство неприемлемо, так как возможно заклинивание копирных роликов в копире. Кроме того, подвижная сварочная головка устройства громоздка и тяжеловесна, поэтому при резком изменении направления ее движения в силу большой

2 инерционности изменяется скорость перемещения, а следовательно, к скорость сварки.

Наиболее близким по техническому решению и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании привод вращения изделия, соединенный с валом копира, и каретку со сварочной головкой и копирным роликом, взаимодействующим с копиром (2).

Известняке устройство также не обеспечивает постоянной скорости сварки при сварке криволинейных швов с малым радиусом кривизны.

Целью изобретения является обеспечение сварки иэделий с малым радиусом кривизны. для этого на основании смонтирован регулятор скорости вращения изделия с датчиком, а на валу копира - дополнительный копир, взаимодействующий с датчиком регулятора скорости вращения изделия.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 — эпюра скорости сварки.

603547

Устройство содержит основание 1, на котором слюнтирован привод врашения 2 планшайбы 3, оснашениой .зажимами для изделия, Кроме того, в направляюших 4 основания l смонтированы подвижные каретки 5 со сварочными головками 6 и копирами 7.

Выходной вал привода врашения 2 кинематически соединен с валом 8, оснашенным копиром 9 для перемешения каретки 5. 10

При сварке изделий с периодически повторяюшимися элементами шва устройство оснашают несколькими одинаковыми каретками со сварочными головкал и, копирные ролики которых взаимодействуют с соответ15 ствуюшими им копирами 9 для перемешения кареток.

Па основании смонтирован также регулятор 10 скорости врашения плагшайбы 3 с датчиком 11, а на одном из валов с копиром 9-дополнительный копир 12, взаимодейств уюши и с датчиком 1 1.

Устройство работает следуюшим образом.

Изделие с криволинейным свариваемым

И швом закрепляют на планшайбе 3 и включают привод врашения 2. При этом копиры

7, кажш.rii из которых соединен с приводом врашения 2, перемешают соответствуюшие каретки 5 со сварочныл и головками 6 в направляюших 4 основания по заданному копирами закону.

Одновременно дополнительный копир 12, смонтированный на валу 8, веаамедействует

35 с датчиком 11 регулятора 10 скорости врашения планшайбы 3 с изделием.

Для обеспечения постоянной скорости сварки криволинейного шва необходимо, чтобы вектор скорости сварки 7с в каждой точке шва, направленный касательно к заданному контуру шва, был одинаков по модулю во всех точках контура, Этот вектор g складывается из вектора скорости каретки Я и вектора скорости планшайбы Чп, т.е. Ч = V + V

Вектор скорости планшайбы Ч„изменяется по величине, следовательно, вектор скорости Ч„должен также изменяться по величина, но не любым образом, а определенным, так, чтобы сохранялась зависимость

Ч, = Ч„- ׄ— так как Ч -сОп й, можно HQllHcQTb V «+ f (I ) 11остоянная скорость сварки в данном устройстве обеспечивается установкой на одном валу 8 различных копиров, один из которых перемешает сварочную головку с переменной скоростью Чк, а другой врашает изделие также с переменной скоростью V „.

В данном устройстве некоторое несоответствие заданной копиром скорости врашения планшайбы и реализованной скорости вследствие различных на разных участках профиля инерционных сил, сил трения, неточностей изготовления деталей, зазоров в соединениях и прочего приводит к изменению скорости сварки, которое будет колебаться в пределах + 3"/о от номинальной, . что допустимо.

Таким образом, оснашение предложенного устройства регулятором скорости вращения изделия и регулятором (копиром) перемешения сварочной головки обеспечивает постоянную скорость сварки любого криволинейного контура, что позволяет производить сварку изделий с малым радиусом кривизны.

Кроме того, оснащение устройства несколькими сварочными головками приводит к повышению производительности этого уст ройства, Формула изобретения

Устройство для автоматической сварки криволинейных швов, содержашее смонтированные на основании привод врашения изделия, соединенный с валом копира, и каретку со сварочной головкой и копирным роликом, взаимодействуюшим с копиром, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения сварки изделий с малым радиусом кривизны, на основании смонтирован регулятор скорости вращения изделия с датчиком, а на валу копира - дополнительный кодир, взаимодействуюший с датчиком регулятора скорости вращения изделия, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР

М 406667, кл. В 23 К 37/02, 1971.

2, Авторское сви детельств о СССР

Мю 250348, кл. B 23 К 37/04, 1968,