Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцкалйстк4есккх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)цополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 03,11.75 (21)2187236/08 с при"оелииеиием заявки №(23) Прноритет(43) Опубликовано 25.04.78, Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания 2.7, 05.7В (11) .6035 59 (51) М. Кл.

B 23 Q, 7/00

Гааудвратвенный камитет

Ввввтв Миниатрав СВСр аа делам изааретеиий и аткрытий (53) УДК 62-229.64 (088,8) (72) Авторы изобретения

B. К. Верхотуров и А, B. Рылов (71) Заявители

Кировский политехнический институт и Кировский завод обработки цветных металлов (54) КАНТОВАТЕЛЬ

Азобретение относится к машиностроению, а точнее к устройствам для поворота (кантования) изделия на 180, в частности прямоугольного профиля, например, плоских слитков, 5

Известно устройство для подачи деталей к станку, содержащее поворотную платформу с установленным на ней механизмом крепления деталей (1), .Недостатком данного устройства являет- )О ся малый угол разворота платформы, а также ограниченные возможности при кантовании деталей.

Известно также устройство для кантова- 15 ния листов, состоящее из двух поворотных в вертикальной плоскости створок, смонтированных на двух подвижных стыкуюшихся тележках и снабженных механизмами крепления и перехвата листов, выполненных в 20 виде двуплечих рычагов с кольцевым клином и прижимных роликов (21.

Недостатками известного устройства являются большие габариты (как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости), на-25 личие механизмов сближения тележек, ненадежная пер дача изделия, Белью изобретения является уменьшение размеров устройства, упрощение койстгукции и повышение надежности передачи деталей в положении, наклонном в вертикали.

Это достигается тем,что в предлагаемом устройстве поворотные створки кантователя закреплены на общей неподвижной оси, а механизм крепления и перехвата деталей выполнен в виде подвижных и неподвижных гу-, бок, расположенных соответственно — поавижная губка в нижней части подаюшей створки напротив неподвижной губки приемной створки, при зтом в приемной створке установлены подпружиненные толкатели, а подвижные губки механизма крепления и перехвата выполнены в форме корпусов гидроцилиндров одностороннего действия.

На фиг, 1 дан станок с кантователем, общий вид; на фиг. 2 — механическая и гидравлическая схемы устройства; на фиг,3кантователь, ви д сверху; на фиг. 4 - толкатель, разрез Л-Л на фиг, 3, 603559

Деталь (слиток) l (см. фиг. 1) закреплена в подающей створке 2 кантователя и передается в приемную створку 3. Створки

2 и 3 могут поворачиваться относительно ос» 4, закрепленной на основании кантователя 5, которое, в свою очередь, установлено на столе станка 6, например продольнострогального, Кантователь имеет гидравлический привод подъема створок и зажима деталей.

Станция гидропривода расположена либо на столе, либо на фундаменте (на чертеже не показана). Поцъем подающей 2 и приемной 3 створок производится соответственно гидроцилиндрами подъема 7 и 8 (см. фиг.2), !

Итоки гидроцилиндров подъема 7 и 8 шарнирно связаны с рычагами 9 и 10. Рычаг

9 жестко связан с подающей створкой 2, а рычаг 10 - с приемной створкой 3, Углы между осями рычагов и вертикалью соответствуют углам повората створок и

«ыбраны такими, чтобы ось цилиндров не совпадала с осью рычагов в крайних положениях створок.

С внутренней стороны подающей створки 2 и с наружной стороны приемной створки 3 установлены подвижные губки 11 и 12 зажима деталей, Неподвижные губки 13 и

14 закреплены на створках неподвижно. На приемной створке 3 установлены по крайней мере три подпружиненных толкателя 15 (см. фиг, 3), В свободном положении толкатоль выступает над опорными поверхностями створки на величину й, равную разности высоты обрабатываемых слитков, 35

Гидравлическая система кантователя включает насос 16, клапаны предохранительный

17 и обратный 18, трехпоэиционные эолотниковые распределители 19,20, управляемые

40 электромагнитами Э - Э, Дроссели 21 и 22 установлены в линиях подачи жидкости в штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 8 подъема правой створки 3.

Устройство работает следующим образом, Деталь 1 устанавливается на подающую створку 2 (см. фиг, l) и надежно закрепляется подачей жидкости от насоса 16 (см. фиг. 2) через обратный клапан 18, распределитель 19 (при включении электромагнита Э4 ) в гидроцилиндр подвижной губки 1 1. После обработки верхней поверхности детали производится кантование, передача детали в приемцую створку 3, для это55 го включением электромагнита Ý5 распределителя 20 жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8 створки 2 и 3 поворачиваются до упора, а в момент закрытия их происходит прижатие слитка 30 подпружиненными толкателями 15, Изменение скорости поворота подающей 2 и приемной 3 створок достигается дросселями 21 и 22, Передача слитка происхоцит в положении створок, наклонном к вертикали под углом оС, это исключает возможные при вертикальном положении перекосы слитка при передаче. Величина угла оС.должна соответствовать смешению от вертикали центра тяжести слитка в сторону створки 2.

Освобождение детали зажимными элементами створки 2 и закрепление его в створке 3 обеспечивается включением электромагнита Э распределителя 19, при этом цилиндр подвижной губки 11 соединяется со сливной магистралью, а цилиндры подвижной губки 12 - с напорной.

Благодаря тому, что неподвижные губки

13, 14 расположены с наружной стороны створки 2 и с внутренней стороны створки

3, а расстояние между ними в закрытом положении створок больше ширины детали, они не касаются детали при повороте створок.

На время передачи деталь опускается под собственным весом на неподвижные губки 14 створки 3 и поджимается к ним подвижными губками 12. После передачи детали 1, в створку 3 включается электромагнит Э распределителя 20, штоковые полости цилиндров 7 и 8 соединяются со сливной магистралью, а поршневые — с напорной, происходит опускание (раскрытие) створок.

Створки опускаются поц действием собственного веса, а также за счет поворота гидроцилиндрами.

Положение створок при этом изменилось: приемная створка 3 стала загруженной, а подающая 2 — порожней.

Уравниванию скоростей опускания створок в этом случае способствуют дросселя

21,22, установленные в напорной и сливной магистралях гидроцилиндра 8.

После опускания створок 2 и 3 на основание кантователя 5, в створку 2 устанавливается и закрепляется новая деталь.

По окончании обработки деталь с приемной створки 3 снимается и цикл кантования повторяется, Формула изобретения

1, Кантователь плоских деталей, содержащий подающую и приемную створки с установленным на каждой из них механизмом крепления и перехвата, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при передаче деталей в положении, наклонном к вертикали, створки установлены на неподвижной оси, 603559 а л1еханизм крепления и перехвата выполнен в виде подвижных и неподвижных губок, расположенных соответственно — подвижная губка в нижней части подаю ней створки напротив неподвижной губки приемной створ- 5 ки, 2, Кантователь по п. 1, о т л и ч а ю1ц и и с я тем, что в приемной створке .становлены подпружиненные толкатели, а

10 подвижные губки механизма крепления и перехвата выполнены в форме корпусов гипроцилиндров одностороннего действия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство . л . 413023, кл, В 23 (7/00, 1972.

2, Авторское свидетельство М. 234330, кл. В 21 в 39/32, 1967,