Погрузочное устройство горной машины

Погрузочное устройство горной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНБЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (И) 603752 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.75(21) 2164240/22-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликована 25,04.78йюллетень № 1 5 (45) Дата опубликования описания 30.03.78 (5!) М. Кд.

E 21 Р 13/00

В 65 Q 65/04

Гаоударстееиный комитет

Соовта Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) Удк 622.61 9.6 (088. 8) (72) Авторы изобретения

С. K. Вайнер и 10. А. Г1ветков

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (71) Заявитель (54) ПОГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО РЭР110Й МАШИНЫ

Изобретение относится к погрузочнт..тм устройствам с нагребаюшими лапами и может быть использовано в конструкциях угольных и 1породных. комбайнов, а также погруэочных машин.

Известна погрузочная машина с нагребаюшими лапами, у которой привод нагребаюших лап осуществляется с помощью гидромотора и многоступенчатого редуктора 111.

-1-1едостатком такой погрузочной машины является сложность и трудоемкость изготовления многоступенчатого редуктора, большие его габариты, увеличивающие угол наклона приемного стола. 15

Наиболее близким к предлагаемому является погрузочное устройство горной машины, включаюп ее приемный стол, ведущие диски с нагребаюшими лапами, при- ра вод и синхронизируюший механизм (21.

Недостатками такой конструкции является сложность и трудоемкость изготовления привода, а большие габариты не позволяют уменьшить угол наклона приемного стола к 25

2 почве выработки, что, как известно, повыШает эффективность погрузки.

Наличие в передней части погрузочной машины электродвигателей затрудняет работу машины в обводненных, особенно в наклонных выработках.

>1(есткая кинематнческая связь для спнхронизации работы лап еше более усложняет конструкцию погрузочных устройств, так как затрудняет их компоновку.

Целью изобретения является упрощение конструкции привода и обеспечения синхронизации работы нагребаюших лап.

Поставленная цель достигается тем, что привод каждой лапы выполнен в виде двух гидроцилиндров шарнирно закрепленных одним концом на приемном столе, а другимна ведущем диске, на оси которого закреплен кулачок, кинематически связанный с двумя четырехходовыми распределителями, а синхронизируюший механизм выполнен в виде двух следяших устройств, каждое из которых состоит иэ кулачка, закрепленного на оси ведущего диска одной лапы, и кннематпчески связанного с ним двуххоао603752

3 вого распределителя;, соединенного магион р&лью с пОлостью Одного из гидроцилиндро1 привода другой лапы.

На. фиг. 1 изображен обший вид погрузочного устройства в плане; на фиг.2— гидравлическая схема привода нагребаюших лап и синхрониэируюшего механизма.

Погрузочное устройство состоит из приемного стола 1, ведущих дисков 2 и 3 с нагребаю1пими лапами 4 и 5, привода на- 1р гребаюших лап и синхронизируюшего механизма.

Привод левой нагребаюшей лапы состоитиэ двух гидроцилиндров 6 и 7, корпуса которых шарнирно закреплены на приемном 15 столе 1, а штоки шарнирно связаны с Ьедушим диском 2, и распределительного устройства, состояшего из кулачка 8, закрепленного на оси ведушего диска 2, и кинематически связанного с двумя четырех- 20 ходовыми распределителями 9 и 10.

Привод правой лапы выполнен аналогично - из двух гидроцилиндров 11 и 12 и распределительного механизма, состояшего иэ кулачка 13 и двух четырехходовых рас- Q5 пределителей 14 и 15.

Синхронизируюший механизм выполнен в виде двух следяших устройств, состояших иэ кулачков 16 и 17, закрепленных на осях ведуших дисков 2 и 3, кинематичес- 30 ки связанных с двухходовыми распределителями 18 и 19.

В магистрали гидроцилиндров 7 и 2, связанных с двухходовыми распределителями 18 и 19, встроены обратные клапаны

20 и 21.

Привод каждой лапы осушествляется следуюшим образом.

Кулачок 13 установлен относительно 4Î распределителей 14 и 15 и гидроцилиндров

11 и 12, что переключает четырехходовые распределители 14 и 15 в моменты прохождения поршнями гидроцилиндров 11 и

12 верхних или нижних мертвых точек. В 45 положении, укаэанном на фиг.2, рабочая жидкость под давлением поступает одновременно в поршневую полость гидроцилиндра

12 и штоковую полость гидроцилиндра ll, Когда поршень гидроцилиндра 11 дойдет 50 до верхней мертвой точки, кулачок 13 пе» реключит четырехходовой распределитель

14, соединив поршневую полость гидроцилиндра 11 с напорной магистралью, а штоковую -- со сливом. Аналогичная картина 55 произойдет и с гидроцилиндром 12, Когда его поршень достигнет нижней мертвой точки, кулачок 13 переключит четырехходовой распределитель 15, соединив поршневую полость со сливом, а штоковую — с напор 60

:ной магистралью. Следуюшее переицочение распределителя 14 произойдет, когда поршень гидроцилиндра ll дойдет до нижней мертвой точки, а распределителя 15, когда поршень гидроцилиндра 12 дойдет до верхней мертвой точки и т,д. Таким образом осушествляется непрерывное врашение ведушего диска.

Синхрониэируюший механизм работает следуюшим образом.

Кулачки 16 и 17 следяших устройств устанавливаются так, что при заданном движении ведуших дисков распределители

18 и 19 разъединяют поршневые полости гидроцилиндров 7 и 11 от сливной магист рали или запирают их одновременно или несколько раньше,. чем распределители 10 и 14 подают туда давление или, соответс венно, соединяют их со сливом.

Если например, ведуший диск 3 при вращении к моменту достижения поршнем гидроцилиндра 7 верхней мертвой точки отстает от своего заданного положения, то кулачок 8 переключит распределители 10 гидроцилиндра 7 раньше, чем кулачок 17 переключит распределитель 19, и напорная магистраль левой лапы через распределитель 1 9 соединится со сливом. Ведущий диск 2 левой лапы остановится и будет стоять до того момента, пока ведуший диск

3 не займет заданного положения. В этот момент кулачок 17 переключит распределитель 1 9 и разъединит напорную магистраль левой лапы от слива, после чего возобновится согласованное движение ведуших дисков.

Если ведуший диск. 3 при вращении к моменту достижения поршнем гидроцилиндра 7 нижней мертвой точки отстает от своего заданного положении, то кулачок 8 переключит распределитель 10 гидроцилиид, ра 7 раньше, чем кулачок 17 переключит распределитель 19, и сливная магистраль левой лапы будет заперта распределителемlэ, Ведуший диск 2 левой лапы остановится и будет стоять до того момента, пока ведуший диск 3 не займет заданного положения. В этот момент кулачок 17 переключит распределитель 19 и соединит полость гидроцилиндра 7 со сливом, после чего возобновится согласованное движение ведущих дисков.

Предлагаемый привод проше в изготовлении, так как изготовление гидроцилиндров менее трудоемко, чем изготовление многост пенчатых редукторов. Кроме того, на всех современных погрузочных машинах имеется гидропривод„так что установка дополнительных гидроцилиндров привода нагребаюших лап не приведет к появлению нового вида

603752 фиг.

ННИИПИ Эаказ 2029/28 Тираж 734 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 энергии на последней. Кроме того, привод значительно легче, так как в нем отсутсч. вуют типелые литые корпуса, алектродви1 гатели so взрывобезопасном исполнении.

Формула изобретени я

Погрузочное устройство горной машины, включающее приемный стол, ведущие диски с нагребаюшими лапами, привод и сийхронйзируюший механизм, о т л и ч а ю ш е е- 40 о н тем, что,с целью упрощении конструкции привода нагребающих лап и обеспечении синхронизации их работы, привод каждой лапы выполнен в виде двух гидронилиндров, шарнирно закрепленных одним концом на приемном столе, а друт им - на ведущем диске, на оси которого закреплен кулачок, кинематически связанный с двумя четырехходовыми распределителями, а синхронизирующнй механизм выполнен в виде двух следящих устройств, каждое из которых состоит из кулачка, закрепленного на оси ведущего диска одной лапы, и кинематически связанного с ним двухходового распределителя, соединенного магистралью с полостью одного из гидроцилиндров привода другой лапы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское . свидетельство СССР № 420793, кп, E 21 У 13/00, 1972.

2, Авторское свидетельство СССР № 456083, кл. Е 21 I 13/00, 1973.